刚性转动零件的静平衡与动平衡试验的概述

1.基本概念:

不平衡离心力基本公式：

具有一定转速的刚性转动件 （或称转子），由于材料组织不均匀、加工外形的误差、装配误差以及 结构形状局部不对称 （如键槽）等原因，使通过转子重心的主惯性轴与旋转轴线不相重合 ，因而旋转时，转 子产生不平衡离心力 ，其值由下式计算：

C=(G

式中：G

/g) X eXw =(G/g) X ex ( n n/30)- 转子的重量（公斤）

转子的重心对旋转轴线的偏心量（毫米）

（ 公斤） 转子的转速（转/分） 转子的角速度（弧度/秒）

g——

重力加速度9800（毫米/秒）

2

由上式可知，当重型或高转速的转子，即使具有很小的偏心量，也会引起非常大的不平衡的离心力

，

成为轴或轴承的磨损、机器或基础振动的主要原由之一 静不平衡 所示.当转子旋转时，将产生不平衡的离心力.

动不平衡 转子的主惯性轴与旋转轴线主交错将产生不平衡的离心力 矩.

静动不平衡—一大多数情况下

.所以零件在加工和装配时，转子必须进行平衡.

，且相交于转子的重心上，即

转子重心在旋转轴线上，如图1b所示.这时转子虽处于平衡状态，但转子旋转时将产生一不平衡力

，转子既存在静不平衡，又存在动不平衡，这种情况称静动不平衡.即转

，如图

，

.

子的主惯性轴与旋转轴线既不重合，又不平行，而相交于转子旋转轴线中非重心的任何一点

1c 所示.当转子旋转时，将产生一个不平衡的离心力和一个力矩 1.2.4

故

又称单面平衡.平面的重量的数值和位置 转子静不平衡只须在一个平面上

（即校正平面）安放一个平衡重量，就可以使转子达到平衡

，在转子静力状态下确定，即将转子的轴颈放置在水平

转子动不平衡及静动不平衡必须在垂直于旋转轴的二个平面 （即校正平面）内各加一个平衡重量，使 转子达到平衡.平面的重量的数值和位置，必须在转子旋转情况下确定，这种方法叫动平衡.因需两个 平面作平衡校正，故又称双面平衡

刚性转子只须作低速动平衡试验，其平衡转速一般选用第一临界转速的

1/3以下。

转子不平衡产生的原因：

设计与制图的误差 . 材料的缺陷I. 加工与装配的误差.

转子不平衡产生的不良效应：

会对轴承、支架、基体产生作用力 引起振动.

但不平衡与质量分布，机架的刚度有关，所以转子不平衡不一定就会产生振动 不平衡影响大于力矩不平衡的影响

般的说来，静

.

.

2.

动平衡与静平衡的选择： 般选取的范围:

当转子厚度5与外径D之比（5/ D ） W时（盘状转子）,需要作平衡试验的，不轮 其工作转速高低， 都只需进行静平衡.

当转子厚度5 （或长度）与外径D之比（5 /D ） >1时（辊筒类转子）,只要转子的转速> 1000转/分, 都要进行动平衡.

当转子厚度5与外径D之比（5 / D ）在一1时和当转子厚度 5与外径D之比（5 /D ） >1而转子 的转速V

1000转/分时，需根据转子的重量；使用功能；制造工艺；加工情况（部分加工还是全部加 工）及轴承的距离

等因素，来确定是否需要进行动平衡还是静平衡

转速度较低的转子零件，设计需要作平衡试验的，一般只按排作静平衡.

般不重要部位使用的零件，旋

按图表选择：（见图2）

图2表示平衡的应用范围.下一条线以下的转子只需进行静平衡 动平衡，两斜线之间的转子须根据转子的重量

，上斜线以上的转子必须进行 .一般不重要部位使用的零件

；使用功能；制造工艺；加工情况（部分加工还是全部

加工）及轴承的距离等因素，来确定是否需要进行动平衡还是静平衡 旋转速度较低的转子零件，设计需要作平衡试验的，一般只按排作静平衡.

3.许用不平衡量的确定：

许用不平衡量的表示方法：

评价转子不平衡大小在图纸上可以 用许用不平衡力矩表示，即转子重量与许 用偏心距的乘积，单位为克.毫米.也可用 偏心距表示，单位为微米.

1973 年国际标准化协会对于刚性转子

相应不同平衡精度等级 G的许用偏心距 和各种具有代表性的旋转机械钢性转子 应具有的精度等级分别表示在图 3和表 上.可供确定刚性转子许用不平衡量值的 参考.

静平衡（单面平衡）的许用不平衡 力矩为：

M=e< G （克/毫米）

动平衡（双面平衡）的许用不平衡 力矩为：

M=1

式中：

/2（e X G）（克/毫米

e ――许用偏心距（毫米,见图

G -------- 转子重量（克）

3

)

图三

若转子用许用偏心距表示不平衡大小时 动平衡的校正平面许用值取图

，则静平衡的许用值可取图 3中的全数值.而

3中的数值的一半.（ 图3可参见附页图3放大图）

许用不平衡量控制的误差如下：

平衡精度等级

允许偏差 ± 15%

± 30% ± 50%

~G16 G1

平衡精度的分类:

1973年国际标准化ISO推荐”旋转刚性平衡精度”的判断标准中 根据e®乘积为一常数,按倍阶比被分为下11等级,见下表1.

精度等级G e®① （毫米/秒） 转 子 精密磨床主轴，磨轮及电枢，回转仪. 类 型 的 举 例 1 磨床驱动件，特殊要求的小型电枢，磁带录音机及留声机的驱动件 . 汽轮机和燃气轮机的转子 ，发电机的刚性转子，离心式压缩机的转子，机床驱动件，特 殊要求的中型和大型的电机转子 ，小型电机转子，汽轮机驱动的水泵转子. 船用主汽轮机齿轮，离心分离机的转鼓、 通风机，装配的航空用燃气机轮子，飞轮，水泵 叶轮，机床及一般机械的转动件，一般电机转子，特殊要求的发动机个别转动件.

G16 16 特殊要求的驱动轴（螺旋桨轴，万向联轴节的轴）,破碎机械的转动件，农业机械的转动 件,汽车,卡车和机车发动机（汽油机或柴油机）的个别转动件，特殊要求的六缸和多缸 发动机的曲轴驱动件. 汽车车轮，轮纲、整套车轮、驱动轴，弹性安装六缸和多缸高速四冲程发动机③（汽油 机和柴油机）的曲轴驱动件，汽车,卡车和机车发动机的曲轴驱动件. 六缸和多缸高速柴油发动机③的曲轴驱动件 ，汽车、卡车、机车发动机（汽油机和柴 油机）的整机转子④ 固定安装四缸高速柴油发动机③的曲轴驱动件 固定安装大型四冲程发动机的曲轴驱动件，弹性安装船用柴油机的曲轴驱动件 固定安装大型二冲程发动机的曲轴驱动件 固定安装单数气缸低速船用柴油发动机③的曲轴驱动件② G40 G100 G250 G630 G1600 G4000 40 100 250 630 1600 4000 注:1、若n用转/分，3用弧度/秒测定，则3=2nn/60\"n/ 10 2 3

、指曲轴驱动件是一个组合件，包括曲轴、飞轮、离合器、皮带轮、减振器和连杆的转动部份等 、指活塞速度低于9米/秒为低速柴油机发动机，活塞速度高于9米/秒为高速柴油机发动机

.

4、发动机整机转子其重量包括注②所述的曲轴驱动件的全部重量

在外圆处许用静平衡配重值与平衡精度等级和工作转速度关系式 许用静平衡在外圆处配重值计

算公式为：

m=

e^x G/RX 10000/n

许用动平衡在外圆处配重值计算公式为:

m=[

ewX G/RX 10000/n]/2

注：1）后面除2是动平衡的两个端面处的每一端面的动平衡许用配重值。

2

）其中：m ----- 许用配重值。g

G -----

工件重量。kg

选定的平衡精度等级数值。mm/s

D/2

;R

工件半径。mm

工件转速。r/min

3 ------ 工件角速度。弧度/秒3 =nXn /30 ~ （1/10 ） n

4.长辊筒许用不平衡量的确定

长辊筒的类别和动，静平衡的选择：

根据一些资料介绍

,辊筒的总长与辊面直径之比 L/ D大于12为长辊筒 丄/ D大于20为细长

注：应包括轴径长度

辊筒，L/ D大于30为超长辊筒I.其细长辊筒、超长辊筒，因细长 ，加工困难，易产生弯曲变形，是造 成不平衡的一项重要原因.辊筒的总长

辊筒一般是由薄臂管和轴头焊接而成

，长辊筒、超长辊筒的工作速度一般较低 ,在300-400转

/分以下.平衡的选择，根据动，静平衡选择的原则，大部份选用静平衡试验.

4.2长辊筒许用不平衡量的选择：

长辊筒许用不平衡量的选择 ，可按上述图3和表1进行选取.

例如：海绵辊,0 D=0 90± ;辊面长 L=2700;总长3070;静重G=61;工作速 度为60转/分.

根据动，静平衡选择的原则 丄/ D大于1,但工作速度很低 60转/分，故选取静平衡.

个别转动件”所同类等级，可选择平衡精度同类等级为级 .再按工作速度60转/分，查对图3,但图3

中级,最低速度为150转/分，故提高速度等级，按工作速度为150转/分进行查对，查得结果许用 偏心量为400卩m.

即在重心处允许的偏心力矩为 M=X G=X 61Kg=24400克.毫米. 根据表1中所述原则，此辊可按“机床及一般机械的转动件 ，一般电机转子，特殊要求的发动机

即在重心处允许的偏心力矩为 M=X G=X 61Kg=24400克.毫米. 转换成外圆处允许的偏心重为 G外圆=M/ R=24400/ 45=克. 但从实际平衡作用上看，特别是长辊筒在直径较大

,重量较重时，其转换成外圆处的允许的偏心 重G外圆数值,一般偏大，满足不了长辊筒实际工作的需要 根据

. —,其长辊筒在辊筒外圆处的许用不平衡量

按上述实例，即外圆处允许的偏心重为

按(1 / 1000)G进行考核=1

G外圆=(1 /1000) X 61Kg=61克.与上述查表得出的外

圆处允许的偏心重为 G外圆=克的数值相比，平衡的精度高出近 9倍之多,.

假设此长辊筒为刚性辊,加工后的直线度为 0,则从外圆允许的偏心重为 G外圆=61克，转换成重 心处允许的偏心距为 e=(61克X R)/ G=毫米.即此辊在刚性体的条件下，其重心只允许偏移以下， 否则超差不合格.按此精度，以工作速度300转/分，反查图3,得出相当于G1级以上的平衡精度. 精度非常高.

或根据静平衡的许用配重值公式计算为：

m=

G/RX 10000/n

代入则:

将 m=50g, G=61kg, R=45mm, n=60 r/min

e^= m/ (G/RX 10000/n) =50/(61/45

X 10000/60)=级

即在工作速度60转/分和情况下，外圆处为 级还高倍之多。 501克时其精度等级相当于级，比

G1级高，比最高级

而此件长径比L/ D=3070/90=,其L / D之比大于30为超长辊筒.加工中弯曲变形极难控制 50

克，相当于是(1 / 1220)G允许的力矩值.其转换重心

而日方此件规定为外圆处允许偏重值为

计算只允许偏移以下 ，否则超差不合格.此精度对如此超极易弯曲变形长辊筒来说很难于保证 的。

综上所述，选取许用不平衡量时，应根据其具体的综合条件情况而定—n为此建议：

① 辊筒的总长与辊面直径之比 ② 辊筒的总长与辊面直径之比

L/ D大于1— 20,直径大于0 120,并具有足够的配焊配重棒 L/ D大于30,直径小于0 120,全长直线度控制在

，块的设

计结构及空间位置，其静平衡在外圆处的许用不平衡量值 建议其静平衡在外圆处的许用不平衡量值

，I可按(1 / 1000)G计算确定I.

7级精度以下的，

,可按2— 4倍的(1 / 1000)G计算确定.否则设计应改

,以提高辊筒刚性和加工精度 .

,主动,被动和配焊配重棒空间位置及工艺加工

进结构，尺寸和材料，并从设计和工艺手段进行攻关 ③ 其余的需根据辊筒使用功能，工作速度，设计结构 精度等综合情况确定.

5. 设计对平衡在图纸中应注明的数据

单位：克.毫米(及公差范围) 在图中应给出平衡的类型和许用不平衡力矩的数值

或偏心距的数值.单位：微米 50%范围

或者给出转子的质量，工作速度及平衡精度等级等数据.(动、静平衡的许用不平衡量值相差 倍.) 在

.

必要时，在图中还应给出平衡机的支承形式和它们配置驱动装置、选择的平衡速校正的平面位置 在图中有时还要说明与平衡工作有关的转子的制造和装配程度情况 似的零件.丨 零件的制造公差，形状公差和装配的配合间隙等

,例如，带不带飞轮、键或其它类

距的值，否则其平

，应必须要小于许用不平衡偏心

衡无意义.

: 对于许用不平衡力矩的精度等级 过高的高精度平衡要求.

，必须考虑工件的刚度，结构型式及其变形引起的挠曲而造成的 ，应根据工件的使用要求，经济合理性的选择确定.避免不必要的

，仅作参考.

▲对一般长辊筒类零件，为了便于平衡配重的按排，建议轴头结构形式改为下形式

见如下示意图：------此仅作参考.

图中件1轴颈，件2筋板，件3堵盖.先将件1轴颈和件2筋板焊在一起，加工外圆配合尺寸， 然后装入辊筒内焊接，此时件3堵盖先不把上或先不焊上，待辊筒半精加工找好平衡后再将件许 3 堵盖把上或焊上.这样找平衡时，有配焊配重棒，块的空间，腔内切屑易清理，最后焊件3堵盖把上 或焊上，这样外表面很美观.但此结构是否可行，但许有待验证.

▲如果辊筒刚性太差，也可将中间筋板貫穿辊面总长

,本次日东项目就是采取这种结构的

6. 长辊筒平衡工艺的按排和注意事项

毛坯材料的不平衡因素：

长辊筒一般是由薄臂管或多层复合管和两端轴头焊接而成 据国标YB231-70无缝钢管尺寸偏差的规定：

钢管的弯曲度偏差：

臂厚W 15mm ----------- 臂厚＞ 15~30 ---------- 臂厚＞ 30 ------------

臂厚均匀度偏差：

外径V 57mm的各种臂厚 -------

臂厚3~20 -------------- 臂厚〉20 --------------

臂厚的均匀允差± 15%

臂厚的均匀允差 +% - -15% 弯曲W/ m 弯曲< mn/m 弯曲 < mm/ m

，薄臂管大多采取 20号无缝钢管.根

臂厚的均匀允差± %

从毛坯材料看出，长辊筒的中的钢管弯曲和臂厚偏差是造成整体辊筒不平衡的重要原因之一

，

在 实践中证明，最大可造成80公斤到100公斤偏重.因此对辊筒中的钢管在工艺中采取加工内孔和外圆 以保证同轴或者内孔不加工采取借车或在内孔中预焊配重棒的工艺方法 的有效的工艺措施. ,是减少整体辊筒不平衡量

建议： 内孔直径大于 0 100，长度小于1200左右的刚性较好的钢管筒体 内孔，保证内外圆同轴.

（即不管设计要不要求内外圆加不加工

，工艺采取以外圆为基准

车

，工艺上均采取加工方法） 内孔直径小于 0 100，长度大于1200以上或者长径比〉12的，直径比较小且细长的筒体 艺最好采取

推镗内孔，特长件可采取两端对推镗加工内孔_，以尽量减少偏重.

长径比〉12的，内孔直径在 0 150以上的厚皮长筒体，工艺采取借车外圆或在内孔毛坯面 处焊配重棒进行初步予平衡 .其工艺措施、有关规定和借车偏心距 e公式参见下条内容. 借车修偏法：

a） 长辊筒借车近似公式：

外圆

e=80000（G

其中：e

外圆

/ DXL工件）

mm

中心偏心距 mm

平衡机在外圆处得出的借偏重量值 kg

工件车前的直径

mm

工件

借车偏工件的长度

mm

b)

长辊筒借车移位的规定和方法

长辊筒类工件平衡采取借车方法时 ，均按动平衡机做出的轻点标记反 180度方

向位移 e值进行借车加工，注意工件中心的位移量为 静平衡偏重值结果是指外圆面处的偏重量值 ⑤焊配重修偏法：见下图示 带轴颈辊筒的配重棒修配法简图

e值，用千分表旋转测量跳动值为 2 e.

G外圆. 焊前辊筒的筒体配重棒修配法简图

，均按轻点标记的同方向中部相应 r配焊 部位进行

a）长辊筒体工件平衡采取焊配重棒方法时 配焊加工.动平衡结果要求给出在需要进行焊接配重

棒 r处重心点的偏重量值 G. 此中心点由动平衡机操作者根据工艺要求控制 ，并做出具体位置和重量值的标记 .

b）焊配重棒的长度，根据具体情况，最长应不超过300-400\"左右.要求可两端分配焊接， C）

配重棒的焊缝必须牢固，其焊缝长度应不小于配重棒的

1 / 3.

⑥ 去重修偏法.

在设计允许的部位 去,采取钻孔、铳削、刨削、偏心车削、打磨、抛光、激光熔化金属等

除金属的方法消除不平衡 后的变形引起的二次不平衡 铳出时作平衡的明确要求

计必须给出对称铳削槽口的位置以达到平衡的目的

⑦ 机械固定配重块修偏法.

在设计允许的部位，采取将配重块用螺钉，卡子等紧固方法固定配重块消除不平衡

方法避免了因焊接配重块而产生变形引起的二次不平衡

.但注意对细长轴，刚性极差的零件，要考虑到去除金属后应力施放 .（例如大键槽铳后均发生变形）（设计必须注明键槽铳出还是不 ，如果按装长键的话应在末铳键槽前作平衡试验

设

，如果是空槽则要求

.这种

.

例如6850海绵辊采取在两端轴颈按装偏心套方法，

⑧ 对于复合型辊筒 （如加热辊，冷却辊等）必须从里向外，逐层采取减小或消除不平衡的预先

平衡工艺措施，以保证最后整体不平衡量最小的工艺要求

.

轴头焊接与配重棒焊接的不平衡因素 轴头焊接偏心不平衡：

轴头组对焊接

时，因组对时按装的偏差，焊接时焊接应力的变形，使轴头

,这种偏移量有时很大.因此工艺上要求必须以筒体外圆为基准修正 ，以保持整体辊筒剩余不平量最少 .为了具有足够的修整量，设计对轴 .轴头与辊筒的配合公差要合理选择

，保证定位精度，另外要严格规

的轴心发生 位移，特别是长度较长轴头 中心孔，然后车圆轴头各部 头必须留出一定的加工余量 范焊接工艺，采取对称点焊接，保证对中性.

焊配重棒变形的不平衡：

①辊筒整体平衡时，采取钻孔插入配焊棒焊接，特别是较长的轴头，焊后均产生整体辊筒中 心的偏移，造成新的不平衡。见下图所示 .。 工艺上为减小或消除焊接引起的轴颈中心的偏移

，应采取以下措施：

a） 形量 .使变形控制在允许的 范围内. I采取氩弧焊接和严格的焊接规范 ，来控制和减少焊接的变b） 对于轴颈较长，直径较细.（建议长度大于 300,直径小于 0 50的），建议工艺采取顶两

端中心孔，检查大外圆同轴度，其振摆值大于的，建议应增加以大外圆为基准车修两端中 心孔的工序，然后再磨加工.因此要求两端轴颈必须留有足够的预留磨量

.

② 见上图，轴端结构有单法兰和双法兰型式，焊配重棒是采取钻孔后插入焊牢一端

单支点悬臂梁型式，特别是对轴颈为单法兰结构时 及焊接引起的变形，均影响着焊接棒的准确位置，从而引起新的不平衡. 工艺上为减小或消除焊接引起的轴颈中心的偏移

，成为

，其焊接棒插入的方向、角度、长度 ，应采取以下措施：

a) 焊接棒的长度不得太长，这种单支点悬臂梁的型式，因旋转时产生的离心力，在其一

端会产生较大的振动，出现严重的与辊筒的撞击响声

，严重时会脱落.尤其是轴端为单法兰结

300,双法兰结构时不得

构时,这种情况时有发生.为此工艺上规定焊接棒的长度不得大于此 大于400.

b) 焊接棒的型式，建议改为如下定位台阶式，见下图：

焊接棒插入焊接时

(I)要求紧贴筒辊 内

臂面.

(n)焊接棒轴端加焊

一个定位的台阶环，如 图中所示,保证焊接棒 位置准确，牢固.防止焊 接棒脱落.

③ 对直径较大的长辊筒零件 般采取在辊筒内臂端面上配焊扇形块 ，.因此要求设计在

辊筒端内臂上预留出配焊扇形块的空间位置 ，其尺寸必须有足够大，. 一般L尺寸为 25— 30或更大一些为好.焊接时采取氩弧焊焊接，仅量减少变形.见下图:

上图为在内臂端面上配焊扇形块的示意图 ④

. 竺T

J

t-

■'配心套解 辊筒端

在辊筒

对直径较小，长度较长的长辊筒零件，也可采取在辊筒两端轴颈根部处 因 决平衡偏重，这样避免了配焊配重棒空间太小和焊接产生的变形缺点 轴颈根部予留出并且不影响其组装后扌运转结构的设计

可紧固偏心套的空间位置， 端轴颈根部配把紧固偏心套的示意图，见图

要•

<■/ --V -4?'

6. 3普通长辊筒平衡加工的典型工艺

――祥见《筒体典型加工工艺》 ；《辊筒典型加工工艺》过程卡片 .(注：只作参考，不同的零件，不同 的设计要求，其具体的工艺有所不同.)

7. H50UBS型硬支承平衡机筒介： 7.1产品用途及特点：

在机械制造诣业中，高精度和高转速的采用.必须以良好的平衡为先决条件 素引起的离心力和离心力矩 损

加剧、振动和噪音的形成，缩短机器的使用寿命.严重的还可能引起旋转轴及其上安装部件疲劳 缺口的生成，进而引起断裂，危及人身安全，因此，为有效地控制和消除上述的有害因素 体进行动平衡校正，已成为加工制造业中必不可少的工艺措施之一

.当由不同的因

，出现在不平衡的旋转部件中时 ，往往会导致轴承负荷的增加 ，磨

，对旋转

.

硬支承平衡机是目前使用较为广泛的通用平衡机 , 它具有效率高、操作简便、显示直观、测 量迅速、稳定性好等特点 . 在使用中 , 只需将各种类别、形状各异的待平衡工件转子的几何尺寸 支承形式及其参数 , 校正半径等数据输入电测系统 , 即可在一次启动运转后 , 准确地显示出受检 转子剩余不平衡量的量值和相位 , 对于单件或批量转子的平衡都十分方便 的动、静平衡校验和检验设备 .

, 不失为一种比较先进

7.2 主要参数和性能指标 :

7500kg

直

0 2100mm

工件的支承轴颈范围

滚轮架 --- 滚轮架 2

0 25—0 180 mm

0 180—0 380

10000 mm 325 mm

处

径

mm

7.2.万向节传动轴连接法兰至右支架中心间最大距离 4 7.2. 万向节传动时两支承架中心最小距离 圈带传动5

时两支承架中心最小距离 -----------------

圈 带 传 动

7.2.平衡转速 6 万向节传动 ------------------------ 230 圈带传动（拖动工件直径 0 =100 mm时）

配用万向节传动轴的额定扭距 电动机功率

万

7.2.9 7.2.1 0

7.2.1 1

7.2.1 2

405 mm

／390／685／1090／1680 r ／min

／2160／2280 r ／min

1120

节

15kW

圈带传动

电测箱最大示值灵敏度（平衡恩速> 820 r / min）---

10 g. mm

--

动挠度测

最小可达剩余不平衡度 emar- ---------------------------------------- 0~ mm 不平

< g. Mm/ kg 少率 > 95 %

能力以及

URR -----------------------

平衡转速选择 平衡转速的选择 , 受平衡机传动系统拖动功率、被校验转子质量、支承架承载 系统测量精度相对误差的 . 因此 ,所选择的平衡转速应同时满足 :

2 6 2

Gn < 910X 10 Kg /min

GDnw 355X 10 / min （万向节传动）

GDnw 150X 10 / min （圈带传动） 式中 : G 工件转子重量 . kg

D ------ 工件转子外径 .. m n ------ 平衡转速度 . r /min

转速的选择，请参阅有关设备卡片 Gn和G^值图表.

2

2

6

2

2

6

2

7.3 硬支承平衡机工作机理和功能

7.3. 1 100 X 103

80 63 50 40 25 20

16 10 >7.30 2 8

1 X 103 800

630

500 400 315 250 200

160

125733

100 80 63 50 25 40 20 16 10

8

硬支承平衡机的转速选择必须满足：转子平衡转速的角频率 3与平衡机振动系统角频率

之比W .由于硬支承平衡机支承架刚度较大

，转子在旋转时由于平衡量产生的离心力不足以使支

承架产生足够的振动位移，故必须通过机械放大机构，将这些微小的振动位移放大约 10倍后，通

过磁电式速度传感器，将工件作用在支承架上的不平衡量的大小和相位以交变动压力信号 ，传给

电测箱转换成电信号并将计算结果显示在屏幕上

.

,光电头是利用在工件上人为粘贴的反光标记

，监测工件转子的转速频率

并同时传给电

测箱转换成电信号，并以此作为转速测量和不平衡量相位判别的依据 . 硬支承平衡机检测的不平衡量值与工件质量重心偏移值的关系为

：

e = (m X r) / G

式中：e -------- 转子校正平面上的质量重心偏移量值.

ji

转子校正平面上校正半径 r处的不平衡量. m g

转子校正平面上不平衡量所在的半径

mm

G -------- 转子的质量.

kg

上述关系式，通过输入不同校正平面半径 r处值,得出该处校正平面上校正半径 r点的不

平衡量m值,然后进行配重棒或块的焊接

，从而达到平衡.

当平衡精度等级 e3确定后，按其转子的工作转速，可确定在转子校正平面上校正半 径r处的

m许用配重值，其公式由上式转换如下：

静平衡条件下公式为:

m= ewX G/RX 10000/n

在此硬支承平衡机上，可同时做动平衡和静平衡.动平衡同时显示两个校正平面的不平衡量

值和相位差，而做静平衡时，可将显示两个校正平面的不平衡量值 ，转换成一个校正平面，即为静

平衡配重试验方法.

对于长辊筒来讲，因工作速度较低，一般只做静平衡即可.而实际长辊筒因配焊空间等原因 工艺上

均按排在辊筒两端内壁上同时焊接配焊棒或块 .成为两个校正平面的动平衡.这时的平衡 要比只做一个校正平面的静平衡的精度要高的多 .即静平衡合格，动平衡不一定合格.动平衡合

格，则静平衡一定合格.

例如：见下图，一辊筒要求作静平衡，其许用不平衡规定为 50克. 而使用本动平衡机如果作动

平衡，得出A截面偏重为

190克,B截面在反1800

方向偏重为150克

则必须分别在 A截面和B截面处反1800

如果只要求作静平衡点，配焊190，克和则此件合并150克,从而达到平衡A处一个截面点时. 静平衡的设计要求，为合格件不必配焊配重棒了。

,只为40克，完全满足50克的要求，达到 心 偏b 用许 k e

距

转速 n

( r/min )