同轴度检测方法、装置、系统及转动结构[发明专利]

来源：抵帆知识网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：同轴度检测方法、装置、系统及转动结构专利类型：发明专利

发明人：王文杰,蒋毅,张良伟,张志远申请号：CN201980059248.6申请日：20191218公开号：CN1126739A公开日：20210420

摘要：一种同轴度检测方法、装置、系统及转动结构，转动结构用于搭载负载，其中，转动结构包括驱动装置以及相互连接的第一负载支撑结构和第二负载支撑结构，驱动装置用于驱动夹持在第一负载支撑结构和第二负载支撑结构之间的目标结构转动，所述方法包括：在获取到用于指示进行同轴度检测的第一指令时，通过驱动装置驱动目标结构做周期性的往复匀速转动；获取至少一个周期的往复匀速转动过程中，驱动装置在不同转动方向上的多个相同转动位置处的输出力矩；根据驱动装置在不同转动方向上的多个相同转动位置处的输出力矩，确定在夹持目标结构时，第一负载支撑结构与第二负载支撑结构之间的同轴度。

申请人：深圳市大疆创新科技有限公司

地址：518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号科大深圳产学研大楼6楼

国籍：CN

代理机构：北京博思佳知识产权代理有限公司

代理人：艾佳

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