用于增加手指灵活度及长度的手指外接装置[实用新型专利]

来源：抵帆知识网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：用于增加手指灵活度及长度的手指外接装置专利类型：实用新型专利

发明人：胡志希,王泽亮,李荣旭,陈孜申请号：CN201720133369.9申请日：20170215公开号：CN206605511U公开日：20171103

摘要：本实用新型公开一种用于增加手指灵活度及长度的手指外接装置，包括手指固定单元、连接手指固定单元的长度调节单元、三自由度动力关节单元、控制单元和用于供电的供电单元；所述三自由度动力关节单元包括A三角板、B连杆、C连杆、D连杆、E连杆、F连杆、G连杆、H连杆和I三角板，所述I三角板上设有柔性天线，所述控制单元包括九轴感测仪、微处理器，所述九轴感测仪与所述柔性天线通信连接，所述微处理器连接所述九轴感测仪和三自由度动力关节单元，用以根据所述九轴感测仪检测到的运动轨迹数据控制所述三自由度动力关节单元的运动。

申请人：湖南中医药大学

地址：410000 湖南沙市岳麓区含浦科教产业园学士路300号

国籍：CN

代理机构：长沙楚为知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：李大为

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