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低温背景下红外焦平面阵列的噪声分析

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第46卷第3期 Vo1.46 No.3 红外与激光工程 Infrared and Laser Engineering 2017年3月 Mar.2017 低温背景下红外焦平面阵列的噪声分析 余菲1,2,任栖锋 ,李素钧 ,金和1,2 (1.中国科学院光电技术研究所,四川成都610209;2.中国科学院大学,北京100049) 摘 要:对红外探测器在低温背景下的噪声模型及特性进行了分析与实验研究。利用探测器噪声四 参数法计算模型与方法;搭建实验平台对红外探测器在不同低温背景温度下的性能进行测试,得到红 外探测器的低频时间噪声,高频时间噪声,低频空间噪声各自与温度、积分时间的关系。实验表明:在 一定温度区间内,低频时间噪声表现出较强的温度相关性,低频空间噪声表现出较明显非线性响应特 性,高频空间噪声表现出积分时间相关性。 关键词:制冷型红外探测器; 时间噪声; 空间噪声; 深空环境 中图分类号:TN215 文献标志码:A DOI:10.3788,IRLA201746.0304003 Analysis of noise for infrared focal plane array in low temperature background Yu Fei ,Ren Qifeng ,Li Sujun ,Jin He ・ (1.Institute of Optics and Electronicss,Chinese Academy of Sciences,Chengdu 610209,China 2 University of Chinese Academy of Sciences,Beijing 100049,China) Abstract:The noise model and characteristics of the infrared detector in low temperature background were analyzed and experimentally researched.Detector noise calculation model and method of four parameters method were used in this paper.The experimental platform was set up for test the performance of the infrared detector under different low temperature.Results of the relationship of the low-frequency temporal noise,high frequency temporal noise,low frequency spatial noise,high frequency spatial noise respectively with temperature and integration time were obtained.Within a certain temperature range,experiments prove that low frequency temporal noise shows a s ̄ong co.elation with temperature,low frequency spatial noise exhibited obvious nonlinear response of detector,high frequency noise is dependent on integration time significantly. Key words:cooled infrared detector;temporal noise; spatial noise;deep space environment 收稿日期:2016—07—11; 修订日期:2016—08—15 作者简介:余菲(1990一),男,硕士生,主要从事红外辐射方面的研究。Email:falcon_yufei@126.corn 导师简介:任栖锋(1978-),男,副研究员,博士,主要从事低温红外方面的研究。Email:renqf@ioe.ac.cn 03040HD3—1 红外与激光工程 第3期 WWW.irla.cn 第46卷 声有较强的相关性。通过 S噪声模型来分析,热 0引言 近十年来红外探测器应用在空间探测、对地观 测、军用遥感等方面越来越多n】。红外探测器在空间 压力和热循环对探测器的影响。 1.4四参数法 将图像的噪声分为时间噪声和空间噪声嗍,再将 时间和空间噪声进一步细分为低频噪声和高频噪声, 中的应用尤为重要,也向着更高灵敏度的方向发展, 而对其工作的深空低温环境的状态的测试却报道不 多。为了更为准确测量和分析探测器在该环境中的 即有4种噪声分量:低频时间噪声、高频时间噪声、低 频空间噪声、高频空间噪声。低频时间噪声又常被称 为]/f噪声,常由附加噪声组成,相对于其他的噪声, 对图像的成像质量影响较小,可在较长的帧间隔后发 现。高频时间噪声,在较短的帧间隔内可以看出:在功 噪声,这里比较4种噪声分析方法,并提出详细的计 算方法,进行实验分析验证。 1红外探测器的噪声分析模型 红外探测器噪声会严重影响探测系统的成像质 量,缩短探测距离。噪声的分析方法有4种。 1.1三维噪声模型【 叫 率谱上视为白噪声;低频空间噪声,常被称为非均匀 性,指大范围的图像灰度值的非均匀性分布。高频空 间噪声是在固定模式下的图像噪声,是相同的读出电 路在短时间内读出的不同的像元灰度值。 三维噪声模型,虽然能够全面地分析探测器的 噪声成分,但是要准确地应用,对标校和测量的精度 要求很高,并要结合实际情况进行简化。单一参数 三维噪声模型将噪声分为7个相互,不相 关的分量。噪声分为3组,时间上,空间相关噪声成 分为 、Ⅳh、Ⅳv;空间上,时间相关噪声成分为M、 、帆;随机时空噪声分为‰。 三维噪声模型理论使用要求高,要通过正确的 法,虽然计算方法多,但定义方式多,容易混淆,理解 不易。RMS噪声模型,适用于生产中大量的红外探 测器的1/f噪声研究,不适用于实验室条件。四参数 法将噪声简单分为时间噪声和空间噪声,再从低频 和高频的角度分析,概念清晰、简单易懂,并能够充 分说明探测器噪声情况,适用于实验条件。 测量,准确的标校,适当的简化,才能结合算法和实 际的探测器噪声情况去分析和减少噪声。 1.2单一参数法 单一参数法,即计算噪声等效温差(NETD),根 据定义可由信噪比为l时的目标与背景的温差得到[4】, 2噪声的四参数法计算 2.1低频时间噪声的计算 此测试计算方法简单;另一种方法是空间和时间的 等效噪声温差畸】: NETD=o-*【Me ̄(TH)一MeaIl(TL)] (1) 低频时间噪声是图像灰度值随着时间缓慢变化 的,可通过较长时间间隔的图像灰度值计算出来,也 叫]/f噪声。 计算步骤: 1n 此方法是在高、低两个目标温度辐照下的帧平 均响应灰度和相应的温差之比。能够避免黑体的非 均匀性,单在两个不同的时间点下环境的不一致性 会导致一定的误差;也可以通过均方根噪声值和信 号传递函数的比值计算得到 】。可通过多组数据计 算出信号传递函数,以提高计算的精度。 1.3 RMS噪声分布模型 F(x)= ̄b(y+Ssin一1z) 一 A= f=1 IDN(i)一DN(i+100)I (4) f-100 B:∑.DN(i)-D N(i+100) (2) (3) (5) c=击× A 为低频时间噪声。 (6) z= £ A 式中:i指第f帧图像;DN(f)为第l帧图像灰度值;C 这是个四参数的分布模型,含有4个变量。 为 均值,为标准差,孝为峰值,A为偏度。主要用于分析 像元的缺陷和1/f噪声,是大量的探测器的质量的评 估方法。说明RMS模型和探测器材料质量和低频噪 公式(3)和公式(4)中求平均是为了减小空间噪 声对低频时间噪声的影响,尤其是减小低频空间噪 声对低频时间噪声的影响。 红外与激光工程 第3期 WWW.irla.cn 第46卷 2.2高频时间噪声 △DN—A3=AB3 (16) 高频时间噪声是图像灰度值随着时间快速变化 的,在两帧图像之间可以区别出来,在功率谱上可以 看作为是白噪声,随机性较强。 占 △DN—A36=AB36 (17) 计算步骤: A=∑IDN(i)一DN(i+I)I B:∑一DN(i)-。DN(i+I). (7) (8) c= 击×亩× A 空间噪声对高频时间噪声的影响。 (9 ) 同样公式(7)和公式(8)多次求平均是为了减小 空间噪声对低频时间噪声的影响,尤其是减小低频 图l高频空间噪声计算示意图 Fig.1 High frequency spatial noise calculation schematic 2.3低频空间噪声的计算 低频空间噪声是每帧像元灰度值随着空间分布 缓慢变化的,也就是常说的图像整体的均匀性。去除 坏点后图像中心区域和整个图像的低频空间噪声相 近。但在实际的应用中多对中心区域的图像的均匀 性进行分析。 3红外探测器在深空环境模拟舱中测试实验 3.1实验设备及方法 真空低温环境模拟舱,能够模拟出红外探测器 在空间所处的深空真空低温环境。真空度优于1.0x l0 Pa,最低温度可达100K以下。舱内配置高精度低 温真空面源黑体,在真空环境中作为热辐射测试的 标准源,对红外探测器进行辐射测试。实验所测试的 计算步骤: 公式(11)的求均值目的是减少时间噪声对低频 空间噪声的影响。 A(f)=JDNf(,)一DN(i)I = (10) 探测器为制冷型中波红外探测器,工作波段为3.7— 4.8 m,像元数为320x256,像元尺寸为30 ̄mx30 m。 200 … 实验原理如图2所示,被测中波红外探测器和 黑体置于真空低温环境模拟舱中,并使二者中心在 C:——L一 (12) 同一条直线上,让面源黑体充满探测器视场。将真空 200x81 920 2.4高频空间噪声的计算 高频空间噪声是每帧像元灰度值随着空间快速变 化,也就单个像元在该帧中与其附近像元的变化情况。 多被称为固定模式下的图像噪声。在某一时刻相同的 读出电路输出不同的灰度值响应。高频空间噪声会影 响目标细节的呈现,其计算示意图如图l所示。 △DN—A1=IDN2一DNlI+1DN3一DNlI+ IDN4一DN1 I+1DN5-DN1 I+ IDN6一DNl I+1DN7-DNl I+ 图2实验设备简图 Fig.2 Schematic diagram of laboratory equipment IDN8一DN1I+IDN9-DN1l (13) ADN-AI=AB1 △DN—A2=AB2 (14) (15) 低温环境模拟舱制冷抽气到较低的气压下,再进行 制冷获得所需的低温测试条件。低温黑体温度通过 I)304OO3—3 红外与激光工程 第3期 WWW-ida.ca 第46卷 控制器调节,加热从175 K开始,间隔5 K,升温到 -一5o0“s _ 1 500its・_ 2 500tts-,-3 500tts 一285K,每个温度点都改变积分时间,连续采集200帧。 在不同的温度条件下、不同的积分时间下,对红外探 测器标定测试。 3.2实验噪声分析 4000 Its.-*-5 000 s..-6000 s ∞m_E E E E E E E E B 6∞ ∞ _ 1 000 s 2000 s 。一3000las 舛 ∞:兮 攮舅 墓 _E ;;; ==:====;= l墓要 由图3可知在深空环境模拟舱中,当黑体温度 小于215 K时,同一积分时间下,低频时间噪声主要 是1/f噪声,不依赖于温度,即在低温真空环境中,低 温(215K以下)对1/f噪声有较好的抑制作用;当温 度大于215K后,低频时间噪声也就是1/f噪声表现 出较强的温度相关性。由于1/f噪声是与固有载流子 浓度相关的[9】,当温度大于一定值时,内部载流子浓 图4面频时间噪声和黑体温度、积分时间的关系 Fig.4 Relations of high frquency temporale noise,blackbody temperature and integration time 图5表示在同一积分时间下,不同的黑体温度 时,低频空间噪声是先逐渐减小,再反弹增大。符合 度随温度增大,故温度的升高也导致1/f噪声变大。 固有载流子浓度所产生的电流,随积分时间的提高 而变大,换句话说,同一温度下积分时间越大,其相 应的1/f噪声越大。由测试实验结果分析可知,中心 区域的低频时间噪声和整个图像的低频时间噪声变 化规律是一致的。 —●一5OO s—●_-1 500¨s--II,-2 500¨s -8--3000“s n4000 s—・●--5000/as ‘ 5 500 us 06 500 s —Il一1 000 s— _一2000’tls _参考文献[10】中红外焦平面阵列的非线性响应分析 计算的非线性响应的百分比变化规律。低频空间噪 冀l0 一晷每 ua0 叮占,事0 声随着温度的增大而逐渐减小的过程中,主要是探 O O O O O O O O O O 测器的量子效应对入射光子波长的非线性变化引起 的。而在245-290K温度区间内,在不同的积分时问 内,由输入强度变化引起的非线性响应,主要是由于 读出电路和A,D转换器的非线性效应导致的。 _-一5OOIts—-_・1 500Ixs—_-一2 500las i —..—・3 500Ixs.一一I‘一6000us —4 500us  ’{ 蚤 § 兰 言 图3低频时间噪声和黑体温度、积分时l司的关系 Fig.3 Relations of low・frequency temporal noise,blackbody temperature and integration time 图5低频空l司噪声与黑体温度、积分时间的关系 Fig.5 Relations of low—frequency spatial noise,blackbody temperature and integration time 图4表明在较小的积分时间内(<2000 p.s),高频 时间噪声变化平稳。而在积分时间较大(>2 500 tLs) 时,高频时间噪声的峰值点的温度值随着积分时间 的增大而变小。在较短的积分时间内,增长缓慢,较 长的积分时间内增大迅速。如在3000Ixs时,高频时 间噪声峰值点在265K,而5000Ixs时峰值点在245K, 表1说明制冷型红外探测器在真空低温环境模 拟舱中由于读出电路和A/D转换器的非线性效应 和量子效率对入射光子波长的非线性变化规律共同 作用,导致图像的非均匀性的最小时的积分时间和 温度点都不一样。结合图5可知,积分时间越大,读 出电路和A,D转换器的非线性效应对图像非均匀 6500 s时峰值点在235K。表明两帧之间的高频时 间噪声,在温度和积分时间共同影响下,所产生的噪 声电压较为突出。 性的影响越突出。高频空间噪声实际计算选择中心 红外与激光工程 第3期 WWW.ida.ca 第46卷 表l不同积分时间的最小非均匀性的温度点 Tab.1 Minimum non-uniformity temperature 区域的180x180像素的矩形,计算其△ 的分布情 况。由于在低频时间噪声和高频时间噪声的分析中, 可知在235 K时各个积分时间点时都是增加的,而 低频空间噪声较小,重点分析在235 K下的高频空 间噪声。 points at different integration time 由表2可知,第一帧和第二帧、第100帧的分布 情况在相同的积分时间下,AB的大小和灰度值大于 2 000的个数上差别也较小。该方法简单有效地说 明,低频时间噪声和高频时间噪声对高频空间噪声 的影响较小,从最小的△ 可得出:随积分时间增大 后,中心区域的低频空间噪声较小,而高频空间噪声 增大。 同一温度(235K)下,不同的积分时间的变化,高 表2在235 K下不同积分时间的 分布 Tab.2 Distribution of AB under diferent integration time at 235 K 频空间噪声AB的位置变化如图6所示。 同样在排除低频时间噪声和高频时间噪声的影 响下,高频空间噪声的位置没有明显的变化规律。这 种噪声随背景辐射和探测器的工作状态的漂移无规 律变化。主要是由于单个像元在相同的黑体温度下 First frame Second frame Hundrcdth framc Integration time 2000us 的非线性响应造成的。而高频空间噪声的出现,和点 目标很相近,会严重影响微弱信号的探测,导致不必 要的误测,给局部非均匀性校正带来一定的困难。 Intearation time 4 000 s 红外与激光工程 第3期 www.ida.cn 第46卷 Second frame l—tundredth frame noise measurements and application to modern infrared nlegranon i1"1e 6 000ps sensors[C]//Proceedings of SPIE,2005,5784:262-271. n Hui,Tian Xinfeng,Su Xiuqin.Noise of CCD reduction [3 J Libased on three—D noise model 【C】//Proceedings of SPIE, Second frame Hundredth frame 2012,8558:85582J. Integration time 6500us 【41 AraoKamoi,Yoshiz Okamoto,Toshimitsu Ishii.Evaluation methods of NETD and MRTD for IR camera by using FLIR collimato【C]//Proceedings of SPIE,2001,4360:412-419. 图6 235K时不同的积分时间的变化,高频空间噪声AB的 位置变化 Fig.6 High frequency spatial noise AB change of position 【5】 Don Rafol。Eric Cho。Wah Lim.Characterization of very lrge faormat l Kx1 K LWIR QWIP focal plane array【C]// Proceedings of SPIE,2007,6678:66780X. t diifem“t i“t。g ti。“time at 235 K [61 Li Yingwen,Pan Debin,Yang Changcheng,et a1.NETD test of high—sensitivity infrared camera【C]//Proceedings of SPIE, 4结论 2 )7.6723:67233Q. hignol A,Vanquelin G,Brunner A,et a1.RMS noise [7】 Cat文中利用了简单有效的低频时间噪声、高频时 间噪声、低频空间噪声、高频空间噪声的计算方法, modeling and detection for high reliability HgCdTe Infrared 并对红外探测器在真空低温背景下的噪声特性进行 了测试与分析。在时间噪声和空间噪声无相关性下, Focal Plne Arrays develaopment【C]//Proceedings of SPIE, 2015,9451:945126. 充分有效地说明了在深空环境中低频时间噪声、高 频时间噪声、低频空间噪声、高频空间噪声的各自与 温度、积分时间的变化情况,表明在一定温度区间  Xiangmin,Ni Guoqing.Noiase analysis of infrared cameras [81 Li【J】.Infrared and Laser Engineering,2008,37(S):523— 526.(in Chinese) 李相民,倪国强.红外热像仪的噪声分析【J】.红外与激光 工程,2008,37(S):523—526. rong Roger L,Kinch Michael A,Armstrong John M. [9】 St内,低频时间噪声表现出较强的温度相关性,低频空 间噪声表现出较明显的探测器非线性响应特性,高 频空间噪声表现出积分时间相关性。 参考文献: 【1】 Gong Haimei,Liu Dafu.Developments and trends in Temperature dependence of 1/f noise,defects and dark current in small pitch MWIR and LWIR HDVIP HgCdTe FPAs[C]//Proceedings of SPIE,2013,8704:870420. u Huitong,Wang Qi.Zheng Zhiwei,et a1.Analysis and [10】 Licalculation of the nonlinear response in infrared focal plane spaceborne infrared detectors[J】.Infrared and Laser Engineering,2008,30(1):18—24.(in Chinese) arrays【J】.Infrared Millim Waves.2(101,20(4):253—258. (in Chinese) 龚海梅.刘大福.航天红外探测器的发展现状与进展[J】. 红外与激光工程,2008,30(1):18-24 【2]Patrick O Shea,Stephen Sousk,Practical issues with 3D一 刘会通,王骐,郑志伟,等.红外焦平面阵列的非线性响应 分析计算【J】.红外与毫米波学报.2(X)l,20(4):253—258. 0304003—6 

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