一种继电器自动组装检测设备[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 207668861 U(45)授权公告日 2018.07.31

(21)申请号 2017210612.2(22)申请日 2017.11.30

(73)专利权人 厦门捷盛龙自动化设备有限公司

地址 361000 福建省厦门市翔安区新店镇

新莲路79号之三(72)发明人 许英杰　

(74)专利代理机构 北京联瑞联丰知识产权代理

事务所(普通合伙) 11411

代理人 张清彦(51)Int.Cl.

B23P 21/00(2006.01)

权利要求书1页 说明书2页 附图2页

()实用新型名称

一种继电器自动组装检测设备(57)摘要

本实用新型提出一种继电器自动组装检测设备，涉及自动组装设备，其组装的继电器由隔磁罩、继电器绕组和连接器构成，包括机体，所述机体上有隔磁罩打标机构、隔磁罩组装机构和连接器组装机构，所述隔磁罩打标机构由隔磁罩输送带、拨插滑台及激光机组成，所述隔磁罩组装机构设有隔磁罩预装机构、隔磁罩压入机构、及电气测试机构和下料滑道，所述连接器组装机构包括旋转台，所述旋转台下方设有旋转电机。本实用新型相比较现有采用人工或者半自动的组装方式而言，采用上述继电器自动组装机对继电器进行自动组装操作，其产量大、生产效率高以及质量高。

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权　利　要　求　书

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1.一种继电器自动组装检测设备，其组装的继电器由隔磁罩、继电器绕组和连接器构成，其特征在于，包括机体，所述机体上有隔磁罩打标机构、隔磁罩组装机构和连接器组装机构，所述隔磁罩打标机构由隔磁罩输送带、拨插滑台及激光机组成，所述隔磁罩组装机构设有隔磁罩预装机构、隔磁罩压入机构、及电气测试机构和下料滑道，所述连接器组装机构包括旋转台，所述旋转台下方设有旋转电机。

2.根据权利要求1所述的一种继电器自动组装检测设备，其特征在于：所述隔磁罩打标机构的一侧设有继电器绕组输送带，所述继电器绕组输送带设有两组。

3.根据权利要求1所述的一种继电器自动组装检测设备，其特征在于：所述旋转台呈圆盘形，圆盘形的所述旋转台八等分位置均设有治具，其中一个治具与下料滑道对接，此治具为上料工位，沿逆时针依次为引脚导正工位、连接器插入工位、通断检测工位、CCD检测工位、良品下料工位、第一不良品下料工位和第二不良品下料工位。

4.根据权利要求3所述的一种继电器自动组装检测设备，其特征在于：所述CCD检测工位上方设有CCD相机，所述良品下料工位的一侧设有良品输送带，所述第一不良品下料工位的一侧设有第一不良品输送带，所述第二不良品下料工位的一侧设有第二不良品输送带。

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一种继电器自动组装检测设备

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技术领域

[0001]本实用新型涉及自动组装设备，尤其是一种继电器自动组装检测设备。

背景技术

[0002]目前，继电器是由多个部件组成，整个继电器成品的组装生产流程比较复杂，而现有的生产方式一般采用人工或者半自动的方式去批量生产，因此，其生产效率低、产量低及质量差。

实用新型内容

[0003]本实用新型提供一种继电器自动组装检测设备，产量大、生产效率高以及质量高。[0004]本实用新型具体采用如下技术方案实现：[0005]一种继电器自动组装检测设备，其组装的继电器由隔磁罩、继电器绕组和连接器构成，包括机体，所述机体上有隔磁罩打标机构、隔磁罩组装机构和连接器组装机构，所述隔磁罩打标机构由隔磁罩输送带、拨插滑台及激光机组成，所述隔磁罩组装机构设有隔磁罩预装机构、隔磁罩压入机构、及电气测试机构和下料滑道，所述连接器组装机构包括旋转台，所述旋转台下方设有旋转电机。[0006]作为优选，所述隔磁罩打标机构的一侧设有继电器绕组输送带，所述继电器绕组输送带设有两组。[0007]作为优选，所述旋转台呈圆盘形，圆盘形的所述旋转台八等分位置均设有治具，其中一个治具与下料滑道对接，此治具为上料工位，沿逆时针依次为引脚导正工位、连接器插入工位、通断检测工位、CCD检测工位、良品下料工位、第一不良品下料工位和第二不良品下料工位。

[0008]作为优选，所述CCD检测工位上方设有CCD相机，所述良品下料工位的一侧设有良品输送带，所述第一不良品下料工位的一侧设有第一不良品输送带，所述第二不良品下料工位的一侧设有第二不良品输送带。

[0009]本实用新型提供的继电器自动组装检测设备，其有益效果在于：相比较现有采用人工或者半自动的组装方式而言，采用上述继电器自动组装机对继电器进行自动组装操作，其产量大、生产效率高以及质量高。附图说明

[0010]图1是本实用新型继电器自动组装检测设备的主视图；[0011]图2是本实用新型继电器自动组装检测设备的俯视图；[0012]图3是本实用新型继电器自动组装检测设备的立体图。

具体实施方式

[0013]为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内

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容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。[0014]现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。[0015]如图1-3所示，本实施例提供的一种继电器自动组装检测设备，其组装的继电器由隔磁罩、继电器绕组和连接器构成，而继电器自动组装检测设备包括机体1，机体1上依次设有隔磁罩打标机构2、隔磁罩组装机构3和连接器组装机构4。[0016]隔磁罩打标机构2设于机体最左端，由隔磁罩输送带21、拨插滑台22及激光机23组成，隔磁罩通过隔磁罩输送带21输送至拨插滑台22，本申请的拨插滑台22具有排空功能，由拨插滑台22进行拨插到激光机23下方形成2*2排列(一次打标4个)，打标完成后，由拨插滑台22滑至隔磁罩组装机构3。

[0017]隔磁罩打标机构的一侧设有继电器绕组输送带5，本实施例中继电器绕组输送带5设有两组，将继电器绕组输送至隔磁罩组装机构3。[0018]隔磁罩组装机构3设于机体1中间位置，从左至右依次设有隔磁罩预装机构31、隔磁罩压入机构32、及电气测试机构33和下料滑道34。打标后的隔磁罩通过拨插滑台22进入隔磁罩预装机构31，撑开隔磁罩；继电器绕组通过继电器绕组输送带5输送至隔磁罩压入机构32，将继电器绕组压入撑开后的隔磁罩中；含有继电器绕组的隔磁罩进入电气测试机构33进行电气测试，测试完毕后通过下料滑道34滑至连接器组装机构4。[0019]连接器组装机4构设于机体1最右端，包括旋转台41，旋转台41下方设有旋转电机42，旋转台呈圆盘形，圆盘形的旋转台八等分位置均设有治具，其中一个治具与下料滑道对接，此治具为上料工位411，沿逆时针依次设有引脚导正工位412、连接器插入工位413、通断检测工位414、CCD检测工位(未图示)、良品下料工位416、第一不良品下料工位417和第二不良品下料工位418，其中CCD检测工位上方设有CCD相机43，良品下料工位416的一侧设有良品输送带44，第一不良品下料工位417的一侧设有第一不良品输送带45，第二不良品下料工位418的一侧设有第二不良品输送带46。下料滑道34将产品移栽至上料工位411后，旋转电机42带动旋转台41旋转45°；进行引脚导正后，旋转电机42带动旋转台41旋转45°；通过人工方式将连接器压入隔磁罩中，旋转电机42带动旋转台41旋转45°；CCD相机43对产品进行拍照，检测打码字体、连接器位置等，判断产品是否合格，旋转电机42带动旋转台41旋转45°；良品通过良品输送带44移栽至下一工位，旋转电机42带动旋转台41旋转45°；第一种类型的不良品通过第一不良品输送带45回收，旋转电机42带动旋转台41旋转45°；第二种类型的不良品通过第二不良品输送带回收46，旋转电机42带动旋转台41旋转45°。[0020]尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

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说　明　书　附　图

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图1

图2

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图3

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