新能源充电式智能泊车库方案设计

摘要

随着城市建立的加快和汽车的大量增加，智能立体停车是今后停车改革的主要向，尤其是在寸土寸金的大城市，采用智能立体车库是解决停车难的必然出路。智能立体车库主要由停车机构,传动机构,智能化管理系统三大局部组成。停车构造的技术开展现在已经相当的成熟，转动系统的动力装置一般采用电动机，传动式有带传动、链传动、液压传动等,考虑到停车场传动的力或者力矩都比拟大,一般多采用链传动和液压传动，也是应用最广的传动式。智能化管理系统的应用和使用已经形成了很好的开展势头和成熟的市场。

智能车库行业对于大城市来说，前景非常广阔，是一块非常诱人的蛋糕。但是此行业在我国还是新兴行业，人们要有一个逐步承受的过程，另外提高智能车库各项技术含量及合理收费等，才能让智能车库真正效劳百姓，越走越远。

关键词：智能化管理 支架 车位 PLC

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Abstract

With the acceleration of urban construction and the large increase in motor vehicle, three-dimensional wisdom future parking garage is the major direction of the reform, especially in urban cities, a smart three-dimensional solution to the parking garage is not an inevitable way. Smart three-dimensional parking garage from the main body, thin bodies, intelligent management system has three major ponents. Parking structure technology development is now quite mature, keeping system used for the installation of electric motors generally, a transmission belt transmission mode, chain transmission, hydraulic transmission, taking into account the power-transmission or greater moment than the general use of chain transmission and hydraulic transmission, and is also the broadest applications of transmission. Intelligent management systems and the use of applications has created a very good development momentum and the mature market.

Smart garage for major industries, the prospects are very bright, is a very attractive cake. But this industry is still emerging industries in the country, people have gradually accepted a process, and improve the technological content and wisdom garage reasonable charges can really let wisdom garage service population, and farther down.

Keyword：Intelligent management Cradles Parking spaces PLC

目录

前言…………………………………………………………………………1 正文…………………………………………………………………………2 1.市场调查分析…………………………………………………………2

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1.1 当前情况…………………………………………………………2 1.2 开展向…………………………………………………………3 1.3 汽车数据的调查分析……………………………………………5 2.停车场的分类及相关分析……………………………………………7 3.具体案分析设计……………………………………………………8 3.1 蜂窝煤式旋转立体车库…………………………………………8 3.1.1 案分析……………………………………………………8 3.1.2 功能设计……………………………………………………11 3.1.3 构造设计……………………………………………………11 3.1.4 平面图构造…………………………………………………14 3.1.5 材料的选取…………………………………………………15 3.1.6 投资收益分析………………………………………………16 3.1.7 值得讨论的一些问题………………………………………17 3.2 双升降台旋转式立体停车库……………………………………17 3.2.1 案分析……………………………………………………17 3.2.2 功能设计……………………………………………………18 3.2.3 构造设计……………………………………………………18 3.2.4 一些讨论的问题……………………………………………20 3.3 地坑式……………………………………………………………20 3.3.1 案分析……………………………………………………21 3.3.2 其它设计……………………………………………………21 3.4 垂直升降〔塔式〕式停车库……………………………………21 3.4.1 案分析……………………………………………………22

3.4.2 垂直升降类停车库的主要构造……………………………23 3.5 农民永利创造的旋转车库………………………………24 3.5.1 案分析……………………………………………………25 3.5.2 值得讨论的一些问题………………………………………25

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4.智能系统设计…………………………………………………………26 4.1 总体设计…………………………………………………………26 4.2 系统功能…………………………………………………………26 4.2.1 读卡器………………………………………………………26 4.2.2 自动栏杆机…………………………………………………27 4.2.3汽车牌号自动识别一体机…………………………………35 5.太阳能智能充电柱 …………………………………………………36 6.案比照………………………………………………………………48 7.结论……………………………………………………………………49 致…………………………………………………………………………49 参考文献……………………………………………………………………50 附件…………………………………………………………………52 自动化垂直循环立体车库介绍……………………………………………52

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露天智能泊车库案设计

前言

据预测，2007年全国汽车保有量将达3356万辆，2020年达1.3亿辆，这些车辆主要集中在大城市。一般情况下，机动车10%—20%的时间在路上走，剩下的80%—90%的时间要停着。是全国各大城市中汽车保有量最多的城市，截至今年7月已经到达222万辆，而停车位却只有50万个，解决停车难迫在眉睫。

在我国的停车产业开展中还存在一些问题，如没有统一的技术标准；多数产品是仿效或引进国外技术制造，技术水平低；缺少具有一定规模的企业，生产能力缺乏；市场竞争无序，个别企业为抢占市场，采取低价竞争；缺少科研设计单位的参与，技术创新能力重缺乏；不配套，对停车产业开展和管理重滞后等。解决上述问题，需要我们在、市场、管理和技术多面作出努力。面应参照兴旺的有关法规，规定专用和公共停车位数量，实现投资主体多元化，确定合理的停车收费标准，界定停车库的属笥，给予投资和经营相应的优惠，使其有利可图。市场面应建立停车库市场运行机制，利用价格杠杆调高占路停车收费标准，逐步消除“路满库空〞现象。鼓励接市场规那么经营停车库，并实施监视和，使停车产业良性开展。管理面应把停车库建立纳入城市总体规划，对停车问题进展专题研究，使停车库真正用业停车，道路用来行车，理顺停车库管理职责，制定格的管理处分措施。技术面应建立市场准入机制，实施专业化、协作化分工，开展技、工、贸一体的集团专业公司，以市场为导向，提高技术水平和产品质量，培养产品持久的竞争力。

作为现代大都市的标志，立体建筑和立体交通都有了显著开展，道路拥挤、车满为患已成为当今快节奏社会中的最不和谐之音，开展立体停车已成为人们的共识。目前我国经济正处在高速开展时期。随着人们生活水平的不断提高和参加世界贸易组织步伐的加快，汽车普遍进入家庭已为期不远，停车市场前景广阔。机械式立体停车库既可以大面积使用，也可以见缝插针设置，还能与地

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面停车场、地下停车库和停车楼组合实施。是解决城市停一难最有效的手段，是停车产业必然的开展趋势。

1 市场调查分析

1.1 当前的情况

目前，都市停车难的矛盾主要表达在住宅小区、商业区、写字楼。要在短时间缓解以上三大区域的停车难，最主要的法就是建造立体停车库。自70年代末起，世界经济高速开展，汽车逐渐普及，保有量不断增加，迫使地少人多、车多的、地区和一些兴旺积极开展了机械式停车技术的研究开发制造应用，以日本、美国、德国等为代表兴旺在停车技术领域的研究处于世界领先水平，国和港、澳、台地区的停车业也通过引进——移植制造，得到了蓬勃开展，较好地解决了本地区的停车难，并开场向外输出技术和出口产品。

私家车的飞速开展为人们的生活提供了很大的便,但随之而来产生了一系列的问题。汽车在给人们带来交通快捷便的同时，由于停车管理不善等问题也给人们带来了诸多不便私家,比方交通压力增加,道路拥挤,堵塞,停车困难等等,很多城市的拥挤地段,汽车的停车问题一直是个难题。因此，近年来汽车的停放问题已成为多有识之士重点研究的新问题。为满足人们生活和工作环境更科学、更规的要求，管理高效、平安合理、快捷便的停车场已成为多大型综合性建筑物和居民小区必备的配套设施。地处繁华地带的多高级公寓、写字楼、宾馆、办公楼、球场等停放汽车较多，车流量大。

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再者地区开展极其不平衡，可从各地的新增机械式停车库分布图中看出，分布图如上图所示。

在大城市的中心地带,密集住宅区,旅游胜地等等,顶峰期的停车都是一个大问题,以现有的停车场无法满足需要,建立新的停车场也是一个难题,这些地的用地都是寸土如金,根本没那么大的地和空间来修建停车场。设计一种新型的,环保的露天智能停车场,市场前景将会非常好,目前有的城市已经建立了一些新型的停车场,可是不能群众化,推广开来,因为那些只适合一些具体环境,无法应用到其他的地,所以现在急需开发一种高智能化,高适应性,群众化,而且环保的泊车库。停车场的收费也是大家关心的一个问题,很多繁华地段的停车费是很贵的,本身车位就紧缺,但即使那样还是无法满足人们的停车需求,很多地出现一种出都停不了车的情况。

根据调查显示，这些年来我国城市的汽车数量急剧增加,据有关专家统计,平均5～6年城市的车辆数就增长1倍,这不但给动态交通,而且也给静态交通带来了很多难题。突出的问题是停车空间缺乏,城市用地紧,导致城市的动态交通进一步恶化。如缓解这一矛盾,个人认为因该主要针对直接影响静态交通的停车场进展合理的规划与设计。

世界上任先进技术的应用无一不是社会进步的标志和社会开展的需求。新型停车场的智能化建立也一样，随着社会的进步和开展，人们的生活式发生着深刻的变化。城市的交通拥挤便是这种变化引起的现象之一。城市由于交通设施的增加造成的交通拥挤甚至混乱给人们的生活带来极大的不便，这种不便迫使人们去寻找高技术的有效手段去解决这种不便。智能化、立体化的停车场就是顺应这一时代需求的高技术产物。这不仅可以有效地解决乱停乱放造成的交通混乱，而且可以促进交通设施的正规化建立，同时也尽可能地减少车主失车被盗的忧虑。另外，在技术面，其高技术性匹配于现有其他智能化系统，具有很好的开放性，易于与其它智能化系统组合成更强大的综合性系统，顺应各种综合式的高级管理。

1.2 开展向

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开展立体停车库是当今社会的必然趋势，机械式立体停车库占地少、存车多，其在停车场听 优势是明显的，适合于城市建立的各种场所。本文介绍了总产值本停车库的开展、技术现状、市场需求和前景。 详细的增长如下列图2所示：

从上图可以看出国机械式停车位的迅速增长，市场开展潜力很大。 目前世界停车产业正向多元化开展，其停车场技术几乎包含了当今机械、电子、液压、光学、磁控和计算机技术等领域的所有成熟先进技术。机械面，应用了多新材料、新工艺。设备构造采用模块化设计，便于组合使用，易于安装拆卸。钢构造选用新型优质钢材，既提高了设备的强度和刚度，又使设备轻巧美观，载车板采用一次成型的镀锌板组装，美观、强韧、耐用。控制技术面，广泛采用可编程序控制器和矢量变频变压调速闭环控制技术，使运行高速平稳，节省电力，振动和噪音也趋于最小。控制形式有，按钮式、锁匙式、IC卡式、键盘式、触摸屏式、遥控式等。平安无件采用各种光栅显示屏、光电管、机械式行程开关、磁性接近开关等，平安保护装置日臻完善，如汽车出入声光引导和定位、汽车尺寸和重量自动识别、限速保护与多重机构互锁、停车泊位自动跟踪、键绳长度超围报警和弹性变形自动补偿、汽车摄影比照平安检测、自动消防灭火等。

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如今，无论是在城市中心商业区，还是在新建繁华地段，建立足够的停车泊位已成为规划者的重要手笔。业专家指出，机械式立体停车设备将是未来几年停车设备开展的主要向，是商家投资的重点。

1.3 汽车数据的调查分析

由于轿车的类型很多，每一辆车的数据都不怎么一样，所以完全的调查是不可能的，下面就把一些常见的车型做了一个调查。大概的数据如下表：

目前国骄车的大概数据如下表1-3-1所示：

车名 长安铃木奥拓 BJJP 大切诺基 BJJP 切诺基 天马 风弛 华普 美鹿 东南汽车 菱绅 东南汽车 新菱帅 一汽 Mazda6 南汽新雅途 XX汇众伊斯坦纳 东风本田 CRV 东风标致 206 宝龙商务车 依维柯NJ87SDD 华晨宝马318i 华晨宝马 宝马525i 华晨宝马 BMW325i 中兴汽车 海豹SUV 中兴汽车 中兴金狮 XX万丰 SHK1022M XX万丰 泰威 黑豹轿卡 黑豹汽车 吉日系列 赛宝汽车 SAC5020XYZ 一汽丰田 国产花冠 一汽丰田 威驰 一汽丰田 皇冠 日产 帕拉丁 跃进 君达 跃进 优尼卡 长〔mm〕 3300 4610 4322 5150 4080 4705 4430 4670 3825 4990 4570 3873 5020 4850 4471 4841 4520 4765 5120 4980 5170 4940 4660 4220 4530 4285 4840 4550 5070 3862 宽(mm) 1405 1836 1790 1820 1705 1780 1700 1780 1610 1855 1780 1673 1695 2000 1739 1846 1817 1750 1850 1700 1800 1690 1690 1680 1750 1690 1780 1840 1800 1610 高(mm) 1440 1763 15 1870 1432 1690 1410 1435 1394 2105 1710 1435 1950 2225 1415 1468 1421 1740 1875 1600 1755 1670 1690 1860 1490 1440 1480 1880 1870 1720 重量〔kg) 670 1828 1620 1720 1100 1695 1130 1390 1345 2800 1520 1070 1760 2800 1860 1575 1395 1450 1650 2265 2320 1440 1470 1100 1170 1055 1650 1785 1570 970 . 可修编

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吉利汽车 美日 吉利汽车 优利欧 金程海狮 金程赛风 马自达 普力马 哈飞汽车 百利 比亚迪汽车 福莱尔 比亚迪汽车 F3 一汽丰越 东风悦达.起亚千里马 东风悦达.起亚 普莱特 丰田 普拉多GX级 北汽陆霸 陆霸3000 双环汽车 来宝 长安福特 蒙迪欧 长安福特 嘉年华 长安福特 XX一汽 夏利 XX一汽 威乐 华翔富奇 XX通用北盛 开拓者 江铃汽车 陆风 江铃汽车 全顺 一汽奥迪 A6 一汽奥迪 A4 华晨汽车 华晨汽车 金杯海狮 上汽通用五菱 雪佛兰 福迪汽车 探索者 福迪汽车 飞越 长安汽车 微型客车 江淮汽车 瑞风 一汽华利 特锐 昌河汽车 爱迪尔 昌河汽车 北斗星 长城汽车 赛弗 长城汽车 金迪尔 长城汽车 哈弗 奇瑞 瑞虎 奇瑞 QQ 奇瑞 风云 东风日产 天籁 东风日产 颐达 3670 4125 4920 4655 4295 3390 3500 4533 5080 4115 3935 4850 4795 4600 4805 4153 4488 4070 4145 5160 40 4745 5368 4886 48 4880 5070 3495 4870 4765 3715 5035 3845 3560 3400 4470 45 4630 4285 3550 4335 40 4395 1620 1620 1710 1695 1705 1485 1445 1750 1940 1620 1605 1875 1835 1770 1800 13 1840 1615 1660 15 1793 1800 1974 1810 1772 1800 1690 1495 1720 1750 1475 1820 1555 1600 1575 1725 1740 1800 1765 1508 1638 1765 1695 1380 1450 1930 1950 1570 1535 1470 1490 1900 1410 1455 1865 1925 1720 1440 1435 1484 1385 1015 1870 1742 1750 2234 1475 1428 10 1935 1523 1785 1860 15 1970 1760 1670 1670 1720 1670 1715 1715 1491 1449 1475 10 830 940 2420 1750 1796 695 750 1200 2550 1024 980 2000 1885 1175 1445 1435 1340 845 1015 1990 10 1700 2045 1560 1420 1426 1600 875 1600 1600 970 1350 1095 1360 900 1615 1420 1720 1480 880 1050 1560 1168 . 可修编

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东风雪铁龙 爱丽舍 东风雪铁龙 毕加索 一汽群众 宝来 一汽群众 高尔夫 现代 NF御翔 XX群众 波罗 XX群众 GOL旋风 XX群众 桑塔纳 XX群众 途安 本田 奥德赛 本田 雅阁 菲亚特 派力奥 菲亚特西耶那 XX通用 别克GS 长丰扬子 福铃双排 力帆汽车 力帆520 4305 4276 4376 4149 4800 37 35 46 4391 4835 4810 3763 4186 4984 5110 4370 1707 1751 1735 1735 1832 1650 18 1710 1794 1800 1785 1615 1703 1745 1700 1700 1713 1662 1446 1444 1475 1480 1415 1427 1670 1630 1466 1450 1485 1438 1655 1473 1125 1365 1310 1215 1463 1200 1050 1070 1520 1633 1495 10 1085 19 2325 1155 从上表可以看出大局部的车的长度都不超过5000mm，宽不超过2000mm，高也不超过2000mm，所以依据上面的数据可设计停车位的长为5000mm。宽为2000mm，高为2000mm。这个尺寸可以满足大局部车辆的要求，少数的车辆可单独考虑。

2 停车场的分类及相关分析

停车场按不同的形式分类就有不同的形式。按照其建造的位置可分为地面停车场和地下停车场。地面停车场是位于地面上的停车场所,有单层和多层(也叫停车楼)、室和室外之分，单层停车场还可以分为露天和室两种，按照建筑的材料有分为混凝土式和机械式。不同的形式又有才小的分类，在这不在表达。下面就几种典型的停车场就其占用地、适用环境、停车场所用的材料等几个面来说明一下。集体说明见下表：

停车场的分类和相关分析表如下表2-1所示

类型 露 天 用地 所用的材料 停放在地面上，不怎么需要材料。 需要大量的钢材和设备，自动化管理。 适用的围 面积宽阔的地，象在农村。 适用与寸土寸金的地和人口密集的地。象在城市。 备注 建立费用低 建立费用高，还要经常维修。 地面式 非常大 机械式 非常少 . 可修编

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混合式 适中 地面式 非常大 机械式 非常少 混合式 适中 混合式 适中 室 需要建筑材料与适量的钢材。 一般的建筑材料 大量的钢材和立体车库的专用设备。 需要建筑材料与适量的钢材和设备。 需要建筑材料与适量的钢材和设备。 人口密集的地 建筑面积比拟宽阔的地。 适用与寸土寸金的地和人口密集的地。象在城市。 适用与寸土寸金的地和人口密集的地。 适用与寸土寸金的地 现在比拟常见 浪费空间比拟大 建立费用较高，收回本钱需要很长时间。 建立本钱不太高。 既节省了土地也节省了建立本钱。 从上表可以看出，建立停车场的材料一般都是混泥土,那样本钱会低些,但要建立新型的停车场,材料上必须改良,一般多数都用钢构造,需要的话还用更好的合金材料,大多数情况下都是采用混合构造.钢构造的优势在于重量相对较轻,构造也相对简单,外观更漂亮等。只是本钱偏高,到对于现在化的城市建立需要,这些本钱是很值得的,具体材料的选择就需要根据具体的情况来考虑了。露天的停车场采用钢构造会更加便,美观等。

3 具体案分析设计

随着停车业的飞速开展，出现了各种各样的停车库。就拿立体车库来说，现在市场出现最多的是〔垂直升降〕塔式的、仓储式的、地坑式的、转盘式的、垂直循环式和多层循环式等。由于机械露天车库设计时考虑的问题较多，在这就功能、构造、受力、材料的选用等面进展设计。下面是几种具体的案设计：

3.1 蜂窝煤式旋转立体车库

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随着私家车的逐年迅速的增多,停车难的问题越来越突出,特别是城市人口密集的地,建立立体露天车库是行之有效的法之一。现在的立体车库大多是楼层式的,占地空间较大,存取车也不是很便,所以设计更好的立体车库是迫在眉睫。当我看了游乐园的高空观光车后,萌发了设计立体旋转车库的想法,但是照搬高空观光车不一定有成效。因为高空观光车的自重不太大,动力小、吊箱不够稳定等。后面我想到了蜂窝煤，可不可以把蜂窝煤和高空观光车结合起来呢？

蜂窝煤式旋转立体车库顾名思义就是在大的圆盘上有多的,里可以装多车,但是由于每个车的重量很重,所以要从平安面来考虑车库的最大的承载能力。蜂窝煤式旋转立体车库是由游乐园观光车和蜂窝煤两种案合成而来的。此案全部采用的钢构造,因为钢构造结实耐用。采用地上地下式,可以节省大量的土地,适合与寸土寸金的地,象大城市的人口密集的地等。再者采用地上地下式解决了存取车的问题,使存取变的非常的便捷。由于停车位采用的是外旋转式的,从一边存,一边取,存取互不影响,再者还设计了自动的存取车系统,所以存取特别便。整个系统采用了电脑和PLC控制,这就使存取时间大大的缩短。然而,整个构造都是钢构造，所以本钱会较高。主要适合于机场、展览中心、体育中心附近地大型停车厂的改建和大型超市、大型的游乐场、大型的体育场，大型的公园、写字楼、火车站、机场，医院等需要停车密集的地。 3.1.1案分析

此案是参考游乐园的高空观光车的大转盘的转动形式和蜂窝煤的蜂窝存储形式。其主要是由支架、转盘、中心轴、蜂窝、转动机构构成。具体的构造

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见图3-1-1、图3-1-2和图3-1-3。主要区别是蜂窝煤式旋转立体车库的构造、强度要求更高，其占地面积较小，可根据具体需要设计停车场的车位以及整个停车场的高度，也可以根据停车的向来改变占地的面积。它的适应围比拟广，尤其是针对不同大小，不同类型的小区，这种案比拟适合，在满足用户需要的同时，也可以为小区增加一到风景。

其工作原理是：由于进出口都与地面平行，所以存取车非常便。刷卡后，系统先确定一个空闲的蜂窝，大转盘转动到与地面平行，自动存取机构将车送到蜂窝里，在等候下辆车存入。当取车时也刷一次卡转动机构转动带动大转盘转动到与地面平行，自动存取机构将车取出。

图3-1-1:大转盘主视图(未画支架)

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图3-1-2:蜂窝煤式旋转立体车库主视图

图3-1-3: 蜂窝煤式旋转立体车库左视图

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3.1.2功能设计

〔1〕首先要满足所设计的总车位满位时的总重量，按满位时都为最重的车型计算，满足这样的条件下计算结果是绝对平安的。

〔2〕汽车停车入口要与地面汽车开进口水平，以保证汽车平稳的进入蜂窝。

〔3〕蜂窝要求能支撑最大重量的汽车，同时还要能和大转盘保持相对运动，要保持汽车在转动的过程中永远是水平的。

〔4〕转动机构要求能保证整个大转盘平稳的转动，以及防止转动机构突然失效时的平安保护。

〔5〕中心轴要求能足够承载整个转盘满载时的重量，即要求两端的轴承能够承受满载荷和极限满载时产生的弯距。

〔6〕整个支架要满足最大负荷，同时要考虑占地空间。 〔7〕转盘的转动采用双向自由转动,这样停取车都很便了。

〔8〕自动存取机构要求快速、高效、平稳，这样存取车就更加省时了。 〔9〕在保证质量的前提下，要尽量的节省材料，使本钱有所降低。 〔10〕利用现在的新兴的辅助设备，尽量使车库智能化。 3.1.3 构造设计 〔1〕蜂窝设计

蜂窝是用来装载汽车的一个容器，它的大小已经根据调查报告确定出来，蜂窝的外径R=1.4M，箱体的长、宽、高分别是5.0M、2.0M、2.0M。其平面图如下列图所示:

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图3-1-4：蜂窝的主视图图 图3-1-5：蜂窝的左视图

图4为蜂窝的主视图，正面是汽车的入口，即采用通透式，这样汽车出入口可以分开使用，提供了便的同时还节约了很多倒车，排队存取车的时间。装汽车的箱体与蜂窝的圈是固定在一起的，在蜂窝外圈之间采用了滑动的滚针〔在中间有润滑系统〕，以便蜂窝于转盘的相对运动。箱体底部是先用角钢布置成一个钢架网,在架子上铺上薄钢板而成,侧面才用钢条来增加强度。为了使箱体与圈结合结实，采用四角焊接和添加加强筋，特别是箱体的底面要求强度更高，因为汽车很重，为了防止把箱体底面压变形，在箱体于蜂窝圈之间添加三角架加固，如图4所示。

〔2〕转盘和轨道设计

转盘、外圈轨道均采用工字型钢轨，且分断焊接而成，外圈轨道之间采用钢管连接，应力集中的地还必须用一些强化式来加强,蜂窝与转盘的连接采用三条工字型钢轨压紧、焊接的式连接,条与条之间采用三角钢条连接。外圈用三个滚针轴承相连。尽量的构建刚体三角形。保证转盘的稳定性。其中钢管的连接式会影响到转盘的承载能力,必须合理选择好连接式,但最后都必须保证整个转盘能承受最大满载荷。

〔3〕转动机构设计

首先要考虑减速器的设计，电机经过减速器后必须要保证转盘能够以一定的速度平稳转动，由于汽车的重量比拟大，传动需要的转矩也比拟大，同时考虑到系统的平稳性，采用二个水平且对称分布的传动系统和一个垂直于水平面的传动系统〔这三个传动是一样的〕。每个传动系统都有两个子系统，分布于大转盘的前后两侧，所以一共需要6个子传动系统。这样就能保证转盘更好的运动。传动系统安装在支持中心轴的支架上，传动链经过减速箱后传到轮胎上，轮胎与转盘的外盘利用他们之间的摩擦力来带动整个转盘的转动，由于有摩擦作用，轮胎等要磨损，当轮胎磨损到一定程度时，转盘可能会由于整体不平衡，在重力作用下自己转动，为防止此类情况的发生，必须要求轮胎与转盘一直压紧接触式来传动力矩。可以采用压紧弹簧来完成这个功能，它能够使得

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轮胎始终与转盘导轨压紧接触。转盘对称的两边和两头均采用一样传动系统，更好的保证整体平稳。考虑到停取车的时间问题,要便客户存取车等,转盘将设计成顺时针和逆时针二个向均可旋转。

〔4〕中心轴设计

中心轴承载了转盘自重、转盘转动所产生的弯距和所有车的重量，所以中心轴承载的重量很大。设计的时候必须满足在满载时的强度，才能使中心轴平安。为了转动的便，平安可靠，把转盘和中心轴焊接在一起。转动系统安装在中心轴的两端支架之上。粗略的估计了一下，一个车位需要1吨钢材，48个车位加上中心轴大概就50吨。每辆车按2吨算，满载大概就是100吨，这样大转盘和中心轴一共重150吨。每边的支架就受75吨的重。中心轴采用45#钢，利用材料力学的相关知识分析，中心轴主要受支架于转盘的剪切力。查资料可知45#钢的用切应力[τ]=40MPa，在根据剪切强度校核的计算公式τ=Q/A≤[τ]可计算中心轴的最小半径。计算如下：

：用切应力[τ]=40MPa，每边所受的Q=150×1000×10×0.5N。 据公式τ=Q/A≤[τ]可得A≥Q/[τ], 又因为是圆截面，所以A=πr2, 所以r≥Q/([τ] ×π)1/2 , 代入数据可得r=0.078m。

这是理论值，临界值，所以实际的要比0.078m大的多，为了平安和节省材料就取r=0.15m。

为了更好的设计要求和轴的抗弯强度，采用等强度梁。中心轴与支架的转动系统两半个轴瓦转动，为了便润滑，轴瓦上面开有油槽。由于大转盘的重量很大，轴瓦的换取不便，所以轴瓦的有选用坚硬、耐磨的材料，尽量减少换取。

〔5〕支架设计

支架只要能够承载整个停车场的最大重量即可，如果大转盘在地上的话可以采用6跟支架或8跟支架加两根横梁的构造，需要根据具体的车位数和环境来决定，车位数越多，满载时的重量就越大，过大的重量就要求更多的支架。

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因为此案的支架在地下，从节约材料和本钱以及平安多面来综合考虑。由于主要重量都加在了中心轴的两端上，两边的支撑主要是用来支撑传动源，因此此案可采用头加混凝土的构造来代替支架，在中心轴的下放在加一钢板，为了保证其不弯曲，要选择其适当的厚度。由于大转盘最重可到达150吨，依据材料力学的知识，可以选用多处来固定钢板，确保其不弯曲变形。在图3-1-2、图3-1-3中蓝色的填充的为头混凝土，蓝色矩形的是钢板。

〔6〕出入口设计

这里出入口可以设计在一起，也可以分开设计。由于这样的停车场一般都是建立在停车有困难的地，如果将出入口设计成同一个，可能很多时候会造成排队，停取车的人堵塞在一去的情况，同时也会占用客户更多的时间来掉转车头等等，所以采用分开式比拟适合，即从一边进，一边出。这样蜂窝就不用设计后部，车刷卡后进如蜂窝，自动化系统将自动启动蜂窝底部的卡位装置，将汽车的车轮卡住。当取车时只需要在刷一次卡，系统自动把车取出来。大大便了客户，同时占用的空间也小。当汽车开到托扳上时，系统即自动完成整个汽车的停取过程，不需要任人工参与。在入口，安装有车牌照自动识别一体机、车辆长、宽、高自动检测系统和栏杆机。如果车辆的长、宽、高符合上面的设计要求就可以存放。栏杆机的主要作用是阻止车辆的前进，在者它是进入车库系统的开场。栏杆机的设计主要要考虑它的平安和速度问题。

〔7〕其它设计

其它设计包括电路系统、油路系统、雨棚装置、以及报警、维护和消防等措施，这些措施不在这里具体说明。其中维护设施主要是便去维修和维护，一般建立一个简单的刚架楼梯即可。设计主要要从平安、便捷和本钱三个面来考虑。

3.1.4 平面图构造

说明: 此平面设计图表现了车库系统的每个分布图,如图8所示。车库的大局部的系统都安装在地下，为了维修和维护的出入便，所以采用了双地下通道。由于是露天车库，所以就要做好防雨、防水措施。大转盘两边的车辆运

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图3-1-8: 蜂窝煤式旋转立体车库设计平面图

送系统都是建立在横梁之上的,所以在建立车库的时候要考虑地基和边坡的维护等因素。

3.1.5 材料的选取

材料的选取主要从两个面考虑:一是材料的选取。对于钢构造的立体车库来说,一般都采用碳素钢，在受力大的地用含碳高一点碳素钢。二是材料构件的形状〔截面〕。在构件的强度计算中最主要的是弯曲强度。弯曲正应力的强度条件是：

σmax=Mmax/W≤[σ]

往往是设计构件的主要依据。从上面可以看出要提高承载能力应从两个面考虑，一面是合理的安排受力，二是合理的安排截面形状以提高W〔截面系数〕的数值。

表3-1-5：几种截面的Wz和A的比值

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截面形状 Wz/A 矩形 0.617h 圆形 0.125d 槽钢 (0.27-0.31)h 工字钢 (0.27-0.31)h 从上表3-1-5可以看出，工字钢或槽钢比矩形截面经济合理，所以受力大的地，经常采用工字形截面、槽形截面或箱形截面等。其它的地就用钢板或钢条。

3.1.6 投资收益分析

立体车库与传统的地面停车场相比所具有的优势： 一是节省占地面积，充分利用空间。一般情况下，立体停车库的占地面积约为平面停车场的二分之一到二十五分之一，普通停车场停50辆车需要空间1650平米，而采用立体停车只需50平米，也就是说，可以到达每1平米即停放一辆小车，在土地越来越稀缺的情况下，采用立体车库可以大节省用地，而商家就可以在节省下来的土地做其他工程。 二是相对造价低。我们可以算一笔账：总造价为20000万元的立体车库就算是规模较大、设备先进的了，假设有停车泊位300个，一个车位按5元／小时来计算，每个车位平均2个小时，一天转5次，一天的总收入为15000元，假设车位停泊率为80％，那一天的总收入为12000元，再扣除人员工资和电费等，每月纯收入约为36万元，年纯收入约为400多万元，那四五年就把本赚回来了，以后随着车位的紧缺，车位的停泊率和停泊费都会上涨，收益还会更大。 三是使用便、操作简单、可靠、平安、存取快捷。一般一次存〔取〕车时间不超过1.5分钟。此外，由于存取车、收费等实现全自动化，因而汽车进入车库后的所有过程均由电脑控制，可减少废气排放，有利于环保。

根据市场价格,一个这样的48位停车场要用大约50多吨钢材,还不包括一些特殊的合金刚等材料,这样下来一个停车场一个车位的造价大约平均为3.5万左右，比普通的地面停车场造价要贵3倍左右，比普通室停车场贵2倍左右。智能停车场的使用寿命要比一般的停车场长三分之二左右,总体看来建立新型智能停车场是比拟合算的,这里主要是针对那些寸土寸金的地建立。 3.1.7 值得讨论的一些问题

制造本钱和回收资金的年限必须考虑，制造本钱太高，建造就不可行，回

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收资金的年限长就没人投资。由于停车场的动力用电，比拟费电，所以要节约用电，既要使大转盘正常工作，又要用电量最少。在者节约材料就是节约本钱，要在保证平安的前提下尽量少用价格高的材料。进出口的位置的设定，将影响着支架、地基、进出口的位置等问题。

3.2双升降台旋转式立体停车库

此案采用双升降台平面旋转立体升降系统，采用双升降台同步交换技术为的是存去车便，一边存一边取，互不影响。解决了连续存车和连续去车时单升降台的运送空车台板作无用功，耗电量大，存取时间长、效率低下等问题。每层的平面旋转系统解决了在要效的面积上最大可能停车多的问题，大大提高了土地使用率，但每层必须空一个箱体位，为的是能够顺利便的取出汽车。出入口设置了旋转盘，便驾驶者进出车库均不需要倒车，也能节省汽车转弯所需的空间。此车库可设置成地上式、地下式、半地下式。还可以与整个建筑物一起考虑，设计成大楼藏式。在这我采用半地下式，共设10层，上7层，下3层。上面7层用来停放长小于5M，宽小于1.9M，高小于2M的汽车，单车位设置

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成长5M，宽1.9M，高2M。下3层停放大于前面数的轿车、小包和商务车，单车位设置成长6M，宽2.1M，高2.2M。停车位的构造可以采用全钢构造，也可以采用钢筋混凝土构造。在这我采用全钢构造，因为全钢结实耐用，但本钱回高一些。此案是现在比拟流行的平面移动式和巷道堆垛式两种类型。主要适合于机场、展览中心、体育中心附近地大型停车厂的改建和大型超市、大型的游乐场、大型的体育场，大型的公园、写字楼、火车站、机场，医院等需要停车密集的地。 3.2.1案分析

此案是平面旋转式车库和垂直升降式车库的综合改良而来的，它主要包括支架、升降系统、回转盘、平面转动机构，平面运动箱体等构成。其主要特点是：占地面积小，存车容量大，可设置地上地下，充分的利用有效空间，并且无噪声、无污染。

图3-2-1 双升降台旋转式立体停车库俯、主视图

升降机和平面转动系统同时运行，存取车便快捷。全封闭式管理，平安可靠，保障人、车平安。电脑和PLC多级控制。并可以广泛的应用于居民集中住宅区、商业效劳区、办公写字楼等。

其工作原理是：该停车设备的运行原理与电梯载人至各楼层的原理相似，不同的是每层都有旋转机构，车库中间是汽车的垂直运输井道，四是沿垂直向设置的汽车停车泊位，驾驶员将汽车开至出入口提升平台后，提升平台将汽车提到预选的楼层，与次同时平面旋转系统旋转出空的停车位，然后由横移机构将车送至停车泊位，存车动作完成。取车时动作与上述过程相反。

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3.2.2 功能设计

〔1〕首先要满足所设计的总车位满位时的总重量，按满位时都为最重的车型计算，满足这样的条件下计算结果是绝对平安的。

〔2〕汽车停车入口要与地面汽车开进口水平，以保证汽车平稳的进入平板车。

〔3〕平板车要求能支撑最大重量的汽车，并且它的围是有轨道的，为了两平板车的互相上下快速的运动。

〔4〕每层的转动机构应当保证转动平稳，平安。

〔5〕整个支柱要满足最大负荷，为了存取的便，在进口设立了回转盘。 3.2.3 构造设计 〔1〕汽车回转盘

为机械停车库之附属设备，设置于汽车停车库门口或汽车停车库，可使汽车原地任意转向，节省汽车调向空间，便车辆出入。其主要由转盘、驱动机构、传动装置、电源等构成。

〔2〕支架设计

支架只要能够承载整个停车场的最大重量即可，16根粗的支柱，需要根据具体的车位数和环境来决定〔车位数多，满载时的重量就越大，过大的重量就要求更多的支架，这里才用16跟支柱〕，不同的地自然因数也不一样，必须考虑风力等的影响，经常有大风的地，垂直于地面的受力将增大，即侧面的受力增加，这时需要增加支柱以保证平安。车位与车位之间用角钢连接。

〔3〕升降系统设计

升降系统主要由升降机和平板车构成。

由于次案升降机移动跨幅大，所以采用马达直接驱动最好，驱动装置可置于车库的顶端或底端。平板车的根本要随升降机一起上下运动，并且还要做双向横移运动，其目的是把平板车上的车送入车位中，也能便的去出。马达经过减速器后必须要保证升降系统能够以一定的速度平稳转动，由由于汽车的重量比拟大，传动需要的转矩也比拟大，同时考虑到系统的平稳性，也可用二个驱

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动系统。

〔4〕平面运动箱体设计

由于次案采用的是一箱双车位的式，所以两个车位是一个整体〔箱体〕。根据调查轿车的数据可以确定出来，此案的箱体长、宽、高分别是5.0M、3.8M、2.0M。为了存去的便箱体采用通透式〔两头都可存去〕，为了转动的便，在箱体的下面

图3-2-2箱体的主视图 图3-2-3箱体的左视图

设计4—8个滚子。具体的案可参观二汽的自动流水线的。所用材料均可以根据具体情况来选用。箱体的下面有八个滚子，其中横向四个，纵向四个。在图3-2-2中的1代表横向，2代表纵向。在箱体运动时，只有四个滚子运动。在箱体的下面应力集中的地还必须用一些强化式来加强,箱体与滚子的连接采用焊接或螺栓式连接。

〔5〕其它设计

每层的转动机构是由轨道和驱动机构构成，转动机构可参照二汽自动流水线的，要求运动快速平稳。这里出入口可以设计在一起，也可以分开设计。这里采用了出入口在一起，由于这样的停车场一般都是建立在停车有困难的地，可节省好多面积，再者有利于管理出入车辆。出入口有自动转盘，可保证车辆的顺着出来，便驾驶员开车。进入的汽车开到转盘上即可，其它的都有系统自动完成。在进出口安有车牌自动识别一体机，它能够各种汽车的车牌照。存取车都应用了PLC电脑控制，根本上不要人的参与。驾驶者只需刷卡就行。其它设计包括与此车库相对应的配套设施，如电路系统、油路系统、照明设施以及维修、报警和消防等设施在者不在详细说明。

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3.2.4 一些讨论的问题

双升降台平面旋转立体车库，它综合了平面移动式和巷道堆垛式两种类型车库的优点，更合理的利用了停车空间。由于技术的成熟，制造这样的车库就相对的廉价一点，但是由于用的电机很多，运行起来就比拟费电，所以怎么才能更省电是要解决的大问题。由于平面是转动的，转动所产生的惯性回使支架等都有些破坏，所以此车库的维修本钱会很高。如果改建成圆形的可以更便转动，但是存车量可能会大大的减少，空间的利用可能就不怎么充足。怎么处理两者的关系是我们讨论的关键。

3.3地坑式

随着生活水平的提高，私家车越来越多，花园小区的停车也越来越困难。街道巷道到处到停的是车，不但影响正常的交通，还破坏的环境。要解决花园小区的停车必须从三个面考虑，一是不能太占地；二是要环保：三是要存去便平安。地坑式的停车场正好满足此要求，地坑保证了不太占地，可根据车辆的多少设置地坑的层数。顶层的植被保证了小区的环保。放在地下，按有自动控制机构，存取车便平安。所以在花园小区建立地坑式停车库是明智

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之举。该案适用于有两辆汽车以上家庭、企业单位使用，也可几家在一起使用。

3.3.1案分析

图3-3-1地坑式主视图 图3-3-2 地坑式左视图

此案主要由钢架、停车平台、液压系统等构成。其特点是：构造简单、紧凑，是最经济的一种停车案。PLC电脑控制，按钮操作。设有多重平安保护装置，强调了平安的重要性。设有急停按纽。上车位的使用与一般平面车位一样，为了环保，在上车位种草或花。具体的案见图3-3-1和图3-3-2。

其工作原理是：停车设备的上下两车位固定成一个升降体，平时沉于地坑，取车时，液压装置停起平台，把下层车可直接取出。存车一样。 3.3.2 其它设计

〔1〕功能设计。油压系统要运行平稳平安，起降的高度要准确。顶层植被要经常保护，浇灌，但不能让水留到下面的车位上。

〔2〕材料的选用。材料一般使用钢构造。 〔3〕其它注意。要做好防水，防盗的措施。

3.4 垂直升降〔塔式〕式停车库

机械式停车库分为升降横移类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、简单升降类等类型。其中垂直升降类停车库是指用升降机构将车辆升降至停车库目的层，然后用横移机构存取车辆的机械式停车设备。它又称为塔式立体停车库或电梯式立体停车库。垂直升降类停车库在我国开展比拟快，特别是一些电梯企业因这类设备的升降机构部件与

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电梯类似，这类设备的用户与电梯相近，已经开场着手设计。据不完全统计，我国停车设备生产企业已向社会提供了2 100多个车位的垂直升降类停车库〔即不包括进口〕，在各类机械式停车库车位数量排名中列第3位。我们认为伴随着我国轿车拥有量的快速增长，这类停车库在大中城市将有较大开展空间。

3.4.1 案分析

图3-4-1垂直升降〔塔式〕式停车库主、左视图

垂直升降类汽车停车库亦可称为塔式立体停车库，它是通过提升机的升降和装在提升机上的横移机械将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式停车库。具体的构造如图3-4-1所示。

垂直升降类停车库的工作原理是：用提升机械将车辆或载车板升降到指定层，然后用安装在提升机械上的横移机械将车辆或载车板送入存车位；或是相反，通过横移机械将指定存车位上的车辆或载车板送入提升机械，提升机械降到车辆出入口处，翻开库门，驾驶员将车辆开走。垂直升降类车库一般以二辆

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车为一个层面，整个存车库有20-25存车层，可停放40-50辆车，而占地面积不到50平米，平均每辆占地只有1-1.2平米，是在所有机械式车库类型中平面和空间利用率最高的。

垂直升降类车库具有技术性能好、节能、噪声小、速度高，出入车快，进出入车式自由、平安装置齐全可靠、操作简单维护便等独特优点。最适宜建筑在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的集聚点。 3.4.2 垂直升降类停车库的主要构造

〔1〕钢构造架。钢构造架包括：主构造架，用于承受车库自身部件重量和存入车辆重量〔通过支撑停车室的载车板架〕，最外层包着外装饰板〔可用作喷绘户外标牌广告或附挂电视幕墙〕；部构造支架，用于构成存车室和支撑停车库一些机械和电气部件。钢构造架的设计制造应符合GB/T 3811?起重机设计规?的规定；必要时可以对一些钢构造架浸锌或电镀锌。 〔2〕载车板。载车板放置在钢构造架中的载车板架上，用于搬运和支托车辆。载车板应采用非燃烧材料制造，质量要轻但应有足够的强度和刚度，且应能防止液体滴漏。载车板按构造形式可分为框架式和拼板式。 〔3〕升降装置。升降装置包括：曳引驱动机，即电机、减速箱和制动器；传动部件，包括钢丝绳和滑轮〔或升降链条、链轮〕等；搬运器，由载车台及横移滑道组成，载车台是由左右竖框和前后横梁组成的矩形框架，用于升降时支托车辆；对重和平衡链，电梯设计者都对此比拟熟悉；升降导轨和对重导轨。曳引驱动机通过钢丝绳〔或链条〕使载车台升降，同时对重也相应运动，平衡重量，这样有利于减小电机功率。

〔4〕横移装置。目前已有多种横移装置设计型式。对于较普遍的滑叉式横

移装置来说，其工作过程是电机通过链传动带动长轴转动，长轴两端通过链条、链轮带动两端的三级滑叉作横向同步运动，实现车辆横移。三级滑叉由支承板、导轮、第二三级滑叉、链轮、齿条及齿轮箱等组成。第二级、第三级滑叉中的链传动设有“行程倍增机构〞。

〔5〕升降回转装置。升降回转装置由液压系统、升降架、回转台等局部组

成。需要上升时，液压泵驱动液压缸使剪叉式升降架翻开而升高；下降时，通

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过换向阀利用回转台自重使油缸卸荷而下降。需要回转时，通过液压马达驱动减速箱，其输出小齿轮驱动回转大齿轮完成回转动作。

〔6〕电气控制系

统。电气控制系统是垂直升降类停车库的核心技术之一，它根据操作输入指令通过电脑程序完成存车、取车的全部动作，直接关系到存取车的速度。电气控制系统主要包括：供电局部，提供各种动作所需的电源及相应的短路、过载、缺相、错相等电源自动保护；程序控制局部，根据输入指令进展存取车程序分析，输出各种控制动作指令；召唤操作盘和信号指示局部，用于输入存取车指令，显示工作状态或故障信息，操作运行可采用全自动运行或手动分解运行式；调速局部，比拟先进的是采用变频器控制电机或泵站实现升降速度、横移速度的调节；故障自动跟踪检测及处理局部。 〔7〕平安保护装置。平安保护装置应符合GB17907-1999?机械式停车设备通用平安要求?。一般设有：紧急停顿开关；防止超限运行装置〔越程限位开关〕；汽车长、宽、高、重装置；阻车装置〔防止车辆在搬运器上滑行〕；载车板上汽车位置检测装置；出入口门、围栏联锁平安检查装置；防重叠存车自动检测装置；车辆出入停车库时警示装置；升降装置失速冲顶和蹾底保护装置〔如搬运器、缓冲器和对重缓冲器〕；车辆出入停车库自动门防夹装置；车辆门弹开自动停顿运行保护装置；停电时的制动及恢复时正常运行保护等。

〔8〕其它附属设备。其它附属设备包括：通风、排烟和采暖设备；照明设

备；消防设备；排水设备；避雷设施；电源设备；监视及自动计费设备等。

3.5 农民永利创造的旋转车库

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省泾阳县农民永利在业余时间喜欢钻研科技创造，他最近创造的“旋转立体停车场〞主体为三角形网架巨轮构造，装置一半在地下，停车位可进展旋转。根据他的创造，200个车位的“旋转立体停车场〞占地仅为440平米，而相应的平面停车场那么要6000多平米。但是他只提出了模型，能不能把模型转化成实体有待于我们的研究。但是它也是一种比拟独特停车的案。 3.5.1 案分析

永利创造的旋转车库它主要是利用了三角形网状构造的稳定性和自行车脚踏板的在转动过程中的保持水平的原理。具体的构造见图3-5-1和图3-5-2。由于它是巨型的停车系统所以考虑的问题当然很多。为了使钢架的稳定，他使用了对称的停车构造，这样增加了停车位，但同时也增加了车库的重量。这里有很多问题值得我们去研究。

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图3-5-1 旋转车库的主视图图3-5-2 旋转车库的左视图

其工作原理是：由于大转盘一半在地上，一半在地下，所以工作原理很简单，当存车时，刷卡后，电脑系统自动获取空车位，大转盘转动使车位转到于地面平行，自动控制机构直接把车开进车位里。取车相反。

它的特点是构造简单易于实现，占地面积少，存车容量大，存取车便。它主要由大转盘、转动系统、中心轴、车位的旋转机构等构成。 3.5.2 值得讨论的一些问题

〔1〕车位是否始终能于大转盘保持水平？因为车位太多，大转盘承受的重量太大。

〔2〕由于车位较长，考虑是否使用三个大转盘同步转动，但如果这样，车库的进出口有成了问题。

〔3〕中心轴太长〔至少十米〕，容易变弯。

4智能系统设计

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露天智能立体车库主要由机械局部和智能控制局部构成，如能再将互联网+和充电柱及太阳能遮阳棚加上去堪称完美解决案。智能控制系统主要由三局部构成，其分别是入口局部、出口局部、收费管理处三大局部。感应式智能停车场电脑收费管理系统是目前国际上最先进的电脑收费管理系统之一，具有便快捷、收费准确可靠、性好、灵敏度高、使用寿命长、形式灵活、功能强大等众多优点。

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4.1 总体设计

整个停车场的管理系统实行出口电脑集中监控，并采用感应式ID卡控制进出车辆，使停车场的管理建成便，平安，高效的控制体系。针对停车场的实际情况，整个系统设置：入口局部、出口局部、收费管理处三大局部。入口局部主要由入口票箱、读卡器、车辆感应器、入口控制板、自动吐卡机、中文显示屏、自动路闸车辆检测线圈组成。出口局部主要由出口票箱、读写器、车辆感应器、自动路闸、中文显示屏，车辆检测线圈组成。月租卡车辆驶出停车场时，设在车道下的车辆检测线圈检测车到，司机把月租卡在出口票箱感应器10公分距离掠过，出口票箱读卡器读取该卡的特征和有关信息，判别其有效性。并依据相应卡号，存入收费管理处的计算机硬盘中，保安确认无误并且月卡有效，自动路闸起栏放行车辆，车辆感应器检测车辆通过后，栏杆自动落下；假设无效，那么报警，不允放行。收费管理处设备由收费管理电脑 、报表打印机、UPS、管理软件电源等组成。管理电脑除负责与出入口票箱读卡器通信外，还与管理中心电脑效劳器通讯，负责对报表打印和完成同一卡号出入口车场数据采集下载、读写用户感应卡、查询报表、统计分析、系统维护和月租卡出售功能。

4.2 系统功能

4.2.1 读卡器

HD-900接触式卡通用读写器，具有高效能、高稳定及超低价位，非常适用于停车场系统的应用。其性能和特点是：体积纤小，外形仅75×68×20mm，可握于手掌之中。配备铁制厚重底座，固定放置稳健实用。由计算机键盘口取电，无需另接电源。工作电压4.75V-5.25V;工作电流25mA。功耗<0.25w。读写卡接口符合ISO7816-1,2,3,4国际标准,支持SIEMENS、ATMEL公司常见的各种IC卡。采用国际最新设计 ，下压式卡座绝不划伤卡片。LED状态显示灯,不加电时无色透明 ，与读写器溶为一体。提供DOS、WINDOWS、UNIX下多种语言接口及例如程序。

4.2.2自动栏杆机

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自动栏杆机要满足下面一些条件：机械强度及运动稳定性能大大提高，使挡车器更加经久耐用。采用智能单片机控制，系统集成度高、逻辑功能强、运行平稳、可靠。采用新型低速力矩电机驱动，功耗低、堵转电流小、免维护。主控器配有各种接口，便于连接车辆检测器、上位机等外围设备。多种运行模式，满足用户不同需求。采用无油润滑轴承，噪音小、免维护。液晶显示，人机交流更便。外观造型美观时尚。箱体涂覆黄色高档汽车漆，抗腐蚀、不褪色。挡杆采用铝合金型材，强度更高，发生撞击时更不会轻易损坏。挡杆下加装红色防撞胶条，平安性得到了很大提高。具有防撞保护功能，当挡杆受到车辆撞击时能够转动90度。具有后备时间保护、遇障碍反向运行、行程开关失效报警等多种保护措施。具有平安防撞功能，当落杆过程中，如有车辆通过，挡杆会迅速自动转为升杆动作，待车辆通过后，再自动执行落杆动作。〔需安装车辆检测器〕。具有红、绿灯控制功能，可根据挡杆运行状态，输出控制灯信号。 4.2.3汽车牌号自动识别一体机

Jvision-100汽车牌号自动识别一体机，实现车辆检测、图像抓拍、车牌识别、报警、补光灯等。利用传感器完成车辆到位检测功能。当车辆通过传感器时，传感器产生触发信号，并将此信号经 I/O 板发送到一体机完成车辆检测工作；此时，一体机将向视频采集卡发送抓拍指令，在补光灯的配合下完成图像抓拍；然后，一体机将对图像进展分析，自动识别车牌、车型等，并将

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得到的车牌、车型、时间、车道等信息通过局域网发送到数据管理效劳器。其特点是：摄像机、通讯模块、识别处理单元一体化设计识别率高于 98% ，可识别汉字、英文字符、阿拉伯数字，单车识别时间小于 0.1 秒，无车速，全天候稳定运行。

5智能太阳能充电桩

原理框图及原理本文所提及智能充电桩原理框图如图3。

其原理为：在日照相对丰富的地区建立本充电桩，太照射到太阳能电池板时，太阳能电池板发出的电能经由充放电控制器1 根据采样监测模块所测得的部蓄电池饱和情况对部蓄电池的充电模式〔小电流充电、恒流充电、恒压充电、脉冲充电、饱和不充电〕进展实时切换，当有电动车接入电压适配口，蓄电池和电池板对电动车进展智能快速充电，当电动车充满或者部蓄电池电压低于下限电压时，充放电控制器停顿对电动车充电并在数码显示屏上对车主显示提示信息。在通信覆盖地区，在充电桩中加设通信模块，充电桩通过通信模块实时地与控制中心进展数据交换，以便控制中心实时了解每个充电桩的运行状态。在电网覆盖地区，可以从电网接入220V 市电通过整

流变压模块在充电桩部蓄电池电量缺乏的情况下利用市电对电动车进展充电。同时前、后端加设两个外部电源输入口。其中前端电源接

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入口的意义在于当电动车或者其他电源有多余的电量的时候可以通过前端电源接入口将多余的电量返还到充电桩部蓄电池或者返还到电网，其中当部蓄电池电量缺乏时优先返还到部蓄电池。假设是部蓄电池电量饱和，那么电能通过充放电控制器1 经汇流站〔汇流站为设想，框图中空心箭头代替〕变压调频之后回馈到电网中，此时电池板所发出的电能亦汇入电网之中。而外部电源接入口2 为当部蓄电池电能缺乏且无市电时，可以通过外部电源接入口2 接入外部电源〔比方有多余电量的电动车〕通过整流调压对需要充电接入的电动车进展充电。在电网无法覆盖的地区那么不设市电接入口，且当部蓄电池饱和时，停顿充电，外部电源接入口1 多余电量及此时太阳能电池板所发出的电量也不能反应到电网中。其他功能如电网覆盖地区。

6案比照

综观上述五大案，由于每个案的使用场所的不同，所以它的具体构造就不同。案一、二、四、五由于都是立体露天的车库，所以建立容易，特别是案一它的建立比拟容易，构造也不很复杂。在者它的适应能力很强，主要是指它可以建立在很多不同的地。可以建在一小块空地上,还可以充分利用停车场下面的空间。在考虑防晒和防雨水等面,要在地面以上的局部焊接一个雨棚,可以同时满足两面的要求,但顶棚必须设计的美观大,才不至于影响到整个停车场的外观。这种案在土地高度紧的条件下是很受欢送的,同时它也适合在商场、写字楼、医院、旅游胜地等建立。但在大型的繁华商业地段,这样的停车场是不受欢送的,那些地都是高楼大厦,以及很多办公场所等,这样就改用案二、四就可以满足要求。案二、四不但可以利用地面上的空间,还可以利用地下面的空间。它属于停车比拟少的车库，主要适合与花园小区。可以将其建在花园的下,只需要修一条可以供汽车出入的道路就可以了,这样并不会占用很大的实地空间,同时也不会对花园里的植物造成影响。案三由于它完全利用地下空间,建立时要困难一些,同时要考虑到地下局部的平安及优化设计。五种案都有地下局部，比方地下局部的排水,防垮塌等,这些都需要投入更大的人力和物力。同时,在管

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理面也有一定的难度,因为要考虑地面以下的维护问题,建立时就必须增加一些附件设施,这些都可能使本钱增加。立体停车场在很多地都已经开场了应用,但到目前为止也没能够得到普遍的推广及应用,主要就是因为它的规划案不统一,也不够成熟。

无论是在城市中心商业区，还是在新建繁华地段，建立足够的停车泊位已成为规划者的重要手笔。停车已成为一个产业，它不仅仅只包括停停车场技术与设备的研究与产车设备制造、销售，它还牵涉到规划设计、投资、生产、安装、维保、管理等多个向。私人汽车拥有量迅速的增长，催生了众多和汽车相关的效劳行业，停车效劳就是其中一项重要的容。不管是在居住地、工作单位还是偶尔光临的消费娱乐场所，驾车者都有对停车的需求，正是由于这一点，社会各界都十分看好这一行业，认为它是“〞景广阔的领域。因而就出现了很多的生产机械式停车设备的企业，象双良、恩菲、莱钢泰达、西子川岛、怡丰工业、远达工程等企业。

6结论

露天泊停车库是当今停车业开展的必然趋势，特别是机械车库受到了莫大的青睐。但是设计一个好的、实用性强的车库是多么的不容易呀，它需要考虑的问题太多太复杂。对于一个成功的车库必须考虑到它的本身的本钱、资金的回收、管理、维修、市场等一系列问题。

本设计只在理论上来设计车库的案分析、构造设计、功能设计、投资和收益等面进展了简单的设计。本设计的核心是第一个案的设计，其它的设计是他人的设计和当今比拟流行的设计。蜂窝煤式旋转立体车库案的思路来自于游乐园的高空观光车的大转盘的转动形式和蜂窝煤的蜂窝型的构造。蜂窝煤式旋转立体车库是一种新兴的车库，电脑的全程跟踪与全自动化的管理，使得车库比拟先进，存取非常便。再者占地面积也很少，平安系数高。但是制造本钱比其它车库高一些。不过综合考虑它的特点，是利大于弊的，所以这种案是值得我们考虑和采纳的。

致

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本论文研究工作是在宏穆教师的精心指导下完成的，论文撰写的每一环节都凝聚着导师的大量心血，同时在设计案时教师尽最大的力量给予了帮助。教师谨的治学态度和精益求精的工作态度以及对待事业的奉献精神，是我现在和将来学习的典。在我遇到困难和思想困惑的时候，教师总是给予我及时和耐心的支持，使我不断前进，本文的完成无不渗透着导师的心血，在此，特向尊敬的教师表示最衷心的感，并致以崇高的敬意。

在大学学习生活的四年中，得到了各位任课教师研究课题的法和工作的认真、的学风、态度。各位教师的一言一行对学生都是一种鞭策，鼓励着学生不断前进。在论文的进展过程中，得到了宏穆、未教授的大力支持，使我的论文得以顺利完成。在此表示衷心的感。应用核技术及自动化工程学院是一个充满活力和团结的集体，在我的学习期间，得到了多位教师和同学的大力帮助，是他们给予我很多，在此对他们表示感。感在百忙中评阅论文和参加辩论的专家和评委们。在论文完成之际，我还要对一直以来关心我的父母表达感谢之情！

参考文献

[1] ?城市停车?杂志。地址：江阴。2005年第6期和2006年第1期。 [2] 中国停车行业网。 .china-parking.。

[3] ?材料力学?课本第三版〔上〕。鸿文主编。高等教育。2002 [4] ?机械设计手册?。：机械工业，2004

[5] ?机械设计根底?课本第四版。扬可桢、程光蕴主编。高等教育。 [6] ?机械工程材料?课本。世禹主编。工业。2003

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缓解停车紧，自动化垂直循环立体车库成“救命稻草〞，从此不再为停车找不到车位而犯愁。

本站 来源：网络 点击：128 发布时间：2015-08-18

目前，随着我用轿车的迅速普及，城市“停车难〞问题日益突出“在人口拥挤，交通紧，土地资源，土寸金〞的大中型城市，如在符合已定各项规划指标要求，在保证城市道路#绿化率，住宅区容积率和公建立施的前提下挤出土地和空间来配置足够停车位，就成了一个非常棘手的问题。

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当前随着汽车工业的开展和人民购置力的增强，汽车已经逐渐走入普通家

庭。汽车给人们带来出行的便，同时也带来交通的拥挤和停车的困难。在人口密集的城市中停车往往是驾驶员非常头痛的一件事情。那么如解决停车难的问题呢?建大量的停车场在土地资源十分紧的城市，显然是行不通的。解决的方法就是在有限的土地面积上尽量多停车，也就是停车场向空中或向地下开展，建造自动化立体车库。

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自动化垂直循环立体车库是集机电一体化，自动化的非标准的机电产品，它与传统的标准化电梯自动产品不同，不仅与所停车辆的大小和数量有关，更重要的是所建的立体停车库要与住宅风格和围环境和谐地融为一体，符合规划要求!并能使土地利用系数到达很高的水平

下面我们一起来看看自动化垂直循环立体停车库— 缓解城市交通拥堵的有效案。

自动立体车库不仅仅是全自动化的停车设备。当你把你的车开到一个旋转平台上,就可以离开了,其余的全部交给车库全自动系统来做。它是一个大型存储系统,通过路径优化计算它能把你的车存到合理的位置,直到你回来。刷完停车卡，系统会自动计算你所需要支付的停车费。缴费后，汽车就被机器人搬运到

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出入口，并调整好车头，然后你就可以开车走了。随着物联网的开展，自动立体车库更加智能化和社交信息化。它可以让你随时了解智能立体车库的动态。

一：工作原理：

自动化立体停车库原理有点儿类似于旋转木马!是用一个垂直循环运动车位系统来存取停放车辆\"回转机构设置在底部和顶部，汽车升降托盘通过一条特殊处理的链子连接到一对链轮上，上下转动\"车辆的入口位置有三种形式$对于整个停车设备位于地面以上的!其车辆入口设置在底部’对于停车设备的上半部位于地面以上，下半部位于地面以下的，其车辆入口设置在中部’对于整个停车设备位于地面以下的!其车辆入口那么设置在顶部\" 。

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垂直循环式停车库的土地利用系数最高，停车密度为4平车位至1.7平车位，主要适用于人流密集\"交通拥挤的中心商业区和容积率高的大型公共建筑区或者小区。

二、性能特点：

◆节省空间，停车位倍增，不需要多大的地就可以建造大型停车场； ◆操作简单，使用PLC自动调车，一次按键即可完成存取车。 ◆维护容易，耐用性高； ◆运转速度快，存取车时间短；

◆设置灵活，可设置在地面上或半地上半地下，可或附设在建筑物，还可多台组合，可适用于不同客户的不同要求；

◆设有平安保护装置，使用平安可靠，防止各种以外发生

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◆光电平安检测，控制车辆规格及停车数量；

◆一般不需要强制通风，无大面积照明，耗电量仅为普通地下车库的35%

三、投资效益：

投资车库前景：

由于停车位的重缺乏，特别是在一些公共场所和一些小区，造成了车辆乱停放的现象，这样也间接的影响了城市的交通环境。在加上中国城市的土地价格极高，修建停车场的的费用也相对较高，垂直循环式立体车库正好能缓解这一难题，具有占地面积小,库存量大，它可以极节省有限的土地资源，智能化程度高,平安稳定,集控制和管理于一体等特点,是解决停车难问题的一大利器。

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