一种协作机器人关节[实用新型专利]

来源：抵帆知识网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种协作机器人关节专利类型：实用新型专利发明人：东苗,李江献

申请号：CN201821483405.5申请日：20180911公开号：CN208841445U公开日：20190510

摘要：本实用新型提供一种协作机器人关节，属于机器人技术领域。本实用新型包括工作臂、第一关节以及第二关节，第一关节和第二关节分别设置在工作臂两端，第一关节两端设置有连接件C，连接件C通过至少一个限位块和螺纹连接与连接件A相连接，第二关节两端设置有连接件D，连接件D通过至少一个限位块和螺纹连接与连接件B相连接，本实用新型中双关节碳纤维一体成型结构自重轻刚性强，减少了两处连接位置，关节连接部位有连接件A和B预埋入碳纤维关节，并且采用4个定位块定位，极大提高了连接部位的刚性，和与连接件C和D的连接精度，双关节碳纤维内部预埋钛合金，进行了等电位设计，且等电位值为毫欧级别，同时增加了散热性。

申请人：衡芷电子科技(上海)有限公司

地址：201600 上海市松江区新桥镇新格路505号3幢四楼4483室

国籍：CN

代理机构：上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：邓文武

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