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基于MATLAB/Simulink和ADAMS的拖拉机建模与振动仿真分析

来源：抵帆知识网

基于MATLAB/Simulink和ADAMS的拖拉机建模与振动仿真分

析

Tractor modeling and its vibration analysis based on MATLAB/Simulink and ADAMS

作者：程准;王俊;鲁植雄

CHENG Zhun,WANG Jun,LU Zhi-xiong （ College of Engineering, Nanjing Agricultural University, Nanjing, Jiangsu 210031, China ）

作者机构：南京农业大学工学院,江苏南京210031

出版物：农业现代化研究

年卷期：2016年第2期

摘要：基于多体动力学研究的理论和方法,利用MATLAB和ADAMS软件分别建立JS-7拖拉机振动的数学模型和机械模型,进行随机振动和脉冲输入的平顺性仿真分析。数学模型包括利用拉格朗日第二方程建立拖拉机3自由度振动模型,从轮胎动态特性出发,建立拖拉机整车—轮胎耦合系统;机械模型借助虚拟样机技术对JS-7拖拉机整车实体建模,并定义整车各个部件约束关系。仿真结果表明,JS-7拖拉机在D级路面下座椅处垂向加速度均方根值为0.390 9 m/s2,脉冲激励输入下座椅处垂向加速度最大响应小于34.59 m/s2。仿真得到轮胎特性随车行驶时变化曲线,座椅处振动频率的范围集中在3-5 Hz。研究表明,JS-7拖拉机平顺性较好,提出的拖拉机振动建模方法具有较强的参考价值,可为拖

拉机以及其他非道路车辆平顺性的研究提供理论依据和建模思路。

页码：395-401页

主题词：拖拉机多体动力学振动模型虚拟样机

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