1奈奎斯特稳定判据是根据系统的( A )对闭环系统的稳定性进行判断的一种方法
A开环频率特性 B闭环频率特性C 特征方程D 开环和闭环频率特性
2串联校正分为(串联超前校正)(串联滞后校正)(串联滞后-超前校正)
3在采样控制系统中总存在一个将连续信号变为断续信号的过程,这样的过程称为( A)过程。 A.采样B超调.C.振荡D 调整
4线性系统满足 (叠加原理) 而非线性系统不满足叠加原理
括号为填空
5.下面对与奈奎斯特判据说法正确的是(A )
A.可判断线性系统是否稳定,可指出系统不稳定跟的个数
B.不可判断线性系统是否稳定,可指出系统不稳定跟的个数
C.可判断线性系统是否稳定,不可指出系统不稳定跟的个数
D.不可判断线性系统是否稳定,不可指出系统不稳定跟的个数
6.串联校正分为—,—和—。
答案:串联超前校正,串联滞后校正,串联滞后-超前校正
7积分环节的相频特性∠G(jω)=( B )
A.90° B.-90°
C.arctanωT D.-arctanωT
8某串联校正装置传递函数G(s)=(s+1)/(5s+1),这是【串联滞后】校正装置。
9.采样控制系统中,断续信号表示为( A )
A.∑e(t)δ(t-kT)
B.∑e(t)δ(kT)
C.∑e(t-kT)δ(t-kT)
D.∑e(t-kT)δ(t)
10极限环有【稳定的】、【不稳定的】和【半稳定的】三种
11开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标( a ) 。
A、超调% B、稳态误差ess C、调整时间st D、峰值时间tp
12关于P I 控制器作用,下列观点正确的有( a )
A、 可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差;
B、 积分部分主要是用来改善系统动态性能的;
C、 比例系数无论正负、大小如何变化,都不会影响系统稳定性;
D、 只要应用P I控制规律,系统的稳态误差就为零。
13由奈氏判据可知,闭环系统稳定的充分和必要条件是:系统的开环频率特性(jω)H(jω)不包围(-1, j0)点
比例元件在信号变换中起着改变增益而不影响相位的作用
滞后校正是利用校正网络的 特性对系统性能进行校正,使其性能指标满足要求。B
A、相角滞后B、幅值衰减C、幅值增加D、相角增加
14. 传递函数只取决于系统或元件的 ,而与系统输入量的形式和大小无关,也不反映系统内部的任何信息。A
A、结构参数B、控制方式C、控制作用D、反馈形式
15、已知开环幅频特性如图2所示,则图中不稳定的系统是(B)。
A、系统①B、系统②C、系统③D、都不稳定
16、F(s)的零点就是闭环传递函数的极点
已知离散控制系统结构图如下图1所示,则其输出采样信号的Z变换的表达式C(z)为(D)
17.根据校正装置与系统的连接形式,可将校正分为(串联校正),(反馈矫正),(复合校正)
18非线性系统(满足/不满足)叠加原理,非线性系统的稳定性不仅取决于控制系统的故有结构和参数,而且与系统的( 输入大小,扰动的大小以及系统的初始状态)有关系。
19判断一个闭环线性控制系统是否稳定,可采用______________________________等方法.
答案:劳斯判据、轨根迹、奈奎斯特判据
20奈奎斯特稳定判据是利用开环系统的_____________________来判别闭环系统稳定性的。
答案:奈奎斯特图
21、开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标(A)。
A、超调σ% B、稳态误差ess C、调整时间ts D、峰值时间tp
2(2s1)(8s1),其奈氏图如下,则闭环系统 A。
22 已知系统开环传递函数
G(s)
(A)稳定 (B)不稳定
(C)条件稳定 (D)无法判别
23、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为
G(s),则G(s)为 G1(s)+G2(s) (用
G1(s)与G2(s) 表示)。
24、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标( A ) 。
A、超调% B、稳态误差ess C、调整时间ts D、峰值时间tp
25、已知开环幅频特性如图2所示, 则图中不稳定的系统是( B )。
系统① 系统② 系统③
图2
A、系统① B、系统② C、系统③ D、都不稳定
26、若某最小相位系统的相角裕度0,则下列说法正确的是 ( C )。
A、不稳定; B、只有当幅值裕度
kg1时才稳定;
C、稳定; D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。
10s127、若某串联校正装置的传递函数为100s1,则该校正装置属于( B )。
A、超前校正 B、滞后校正 C、滞后-超前校正 D、不能判断 28、下列串联校正装置的传递函数中,能在c1处提供最大相位超前角的是:B
10s10.1s110s12s1A、 s1 B、0.1s1 C、0.5s1 D、10s1
29、稳定是对控制系统最基本的要求,若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡,则该系统 稳定 。判断一个闭环线性控制系统是否稳定,在时域分析中采用 劳斯判据 ;在频域分析中采用 奈奎斯特判据 。
30、传递函数是指在 零 初始条件下、线性定常控制系统的 输出拉氏变换
与 输入拉式变换 之比。
31、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系,开环频域性能指标中的幅值穿越频率c对应时域性能指标 调整时间ts ,它们反映了系统动态过程的 快速性 。
32、线性系统的对数幅频特性,纵坐标取值为 L(w) ,横坐标为 lgw 。
33、奈奎斯特稳定判据中,Z = P - R ,其中P是指 右半S平面的开环极点个数 ,Z是指 右半S平面的闭环极点个数 ,R指 不稳定的根的个数) 。
34、关于P I 控制器作用,下列观点正确的有( A)
A、 可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差;
B、 积分部分主要是用来改善系统动态性能的;
C、 比例系数无论正负、大小如何变化,都不会影响系统稳定性;
D、 只要应用P I控制规律,系统的稳态误差就为零。
35、关于线性系统稳定性的判定,下列观点正确的是 ( C )。
A、 线性系统稳定的充分必要条件是:系统闭环特征方程的各项系数都为正数;
B、 无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面,系统不稳定;
C、 如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数,系统不稳定;
D、 当系统的相角裕度大于零,幅值裕度大于1时,系统不稳定。
36、关于系统频域校正,下列观点错误的是( C )
A、 一个设计良好的系统,相角裕度应为45度左右;
B、 开环频率特性,在中频段对数幅频特性斜率应为20dB/dec;
C、 低频段,系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定;
D、 利用超前网络进行串联校正,是利用超前网络的相角超前特性。
37、关于奈氏判据及其辅助函数F(s)=1+G(s)H(s),错误的说法是 ( A )
A、F(s)的零点就是开环传递函数的极点 B、F(s)的极点就是开环传递函数的极点 C、F(s)的零点数与极点数相同
D、F(s)的零点就是闭环传递函数的极点
38校正方式一般可分为串联校正、并联校正、局部(反馈)校正和前馈校正
39 根据采样定理 采样周期T的上限应不得大于 (B )
A : π /2Wmax
B: 2 π /2Wmax
C 3 π /2Wmax
D :4 π /2Wmax
40线性系统满足____叠加__定理 而非线性系统不满足___叠加__定理
41奈奎斯特稳定判据的理论依据________。(幅角原理)。
42第六章 在串联超前校正中运用的是该装置__________。(在中频段产生足够大的超前相角)。
43第七章 采样的定义:_____.(将连续信号变为断续信号)
44.下面对与奈奎斯特判据说法正确的是( )
A.可判断线性系统是否稳定,可指出系统不稳定跟的个数
B.不可判断线性系统是否稳定,可指出系统不稳定跟的个数
C.可判断线性系统是否稳定,不可指出系统不稳定跟的个数
D.不可判断线性系统是否稳定,不可指出系统不稳定跟的个数
答案:A
45.串联校正分为—,—和—。
答案:串联超前校正,串联滞后校正,串联滞后-超前校正
46.下面对与奈奎斯特判据说法正确的是( )
A.可判断线性系统是否稳定,可指出系统不稳定跟的个数
B.不可判断线性系统是否稳定,可指出系统不稳定跟的个数
C.可判断线性系统是否稳定,不可指出系统不稳定跟的个数
D.不可判断线性系统是否稳定,不可指出系统不稳定跟的个数
答案:A
47.串联校正分为—,—和—。
答案:串联超前校正,串联滞后校正,串联滞后-超前校正
48.积分环节的相频特性∠G(jω)=( B )
A.90° B.-90°
C.arctanωT D.-arctanωT
49.某串联校正装置传递函数G(s)=(s+1)/(5s+1),这是【串联滞后】校正装置。
50.采样控制系统中,断续信号表示为( A )
A.∑e(t)δ(t-kT)
B.∑e(t)δ(kT)
C.∑e(t-kT)δ(t-kT)
D.∑e(t-kT)δ(t)
51.极限环有【稳定的】、【不稳定的】和【半稳定的】三种
52. 输入已知,确定系统,使输出尽可能符合给定的最佳要求,称为(C )
A.滤波与预测 B.最优控制 C.最优设计 D.系统分析
s110s1,则它是一种( D)
53若已知某串联校正装置的传递函数为
Gc(s)A.反馈校正 B.相位超前校正
C.相位滞后—超前校正 D.相位滞后校正
1T2j(1)1Tj2超前校正装置的频率特性为,其最大超前相位角m为( A )
11 B.arcsin21A.
arcsinTT21
T21T2C.
arcsinT D.
arcsin121 T21 55当输入为正弦函数时,频率特性G(jω)与传递函数s=jω 。
56.什么是频率特性(D)
A.系统(环节)的输入量与输出量之比
B.系统(环节)的输出量与输入量之比
C.稳态下,系统(环节)的输入量与输出量之比
D.稳态下,系统(环节)的输出量与输入量之比
57.已知x(t)=e^(-at),求X(z)C
A.Tz/[z-e^(-at)] B.Tz/[z-e^(-a)]
C. z/[z-e^(-aT)] D.z/[z-e^(-a)]
G(s)的关系为
58.根据校正装置的频率特性,可将校正分为 、 、 等方式,按校正装置与系统的连接形式,可分为 、 、 等。(.超前校正、滞后校正、超前---滞后校正;串联校正、反馈校正、复合校正)
59.请列举出常见的典型非线性特性, 、 、 、 等。(饱和特性、死区特性、间隙特性、继电特性)
60、频率特性曲线常采用3种表示形式,即 极坐标图、对数坐标图 和 对数幅相图。
23stf(t)23e61.函数的拉氏变换式为s(s5)
1.25tg(t)3e62. 已知一系统单位脉冲响应为,则系统的传递函数为3/(s+1.25)。
63. 当时比例微分环节的相位是90
. 根轨迹一定开始于 开环极点 ,终止于 开环零点 。
65. 工程上一般用 等M圆 和 等N圆 来分析闭环系统的频率特性。
66. 线性系统的主要特点是具有叠加性和齐次性。
0.2s2(s2),则当0时,该系统的
67. 已知某闭环系统的开环传递函数为Nyquist曲线的相位角180
G(s)H(s)
68. 某放大器的增益为-20dB,则该放大器的输出信号为输入信号的0.1
69. 已知某环节的开环传递函数为G(s)1Ts,则该环节在Bode图上,其幅频特性曲线穿越0dB线的频率为:C. 1T
70. 线性定常系统的传递函数是指在零初始条件下,系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。
71. 系统的幅频特性和相频特性统称为系统的频率特性,它反映了在正弦输入信号作用下,系统的稳态响应与输入正弦信号的关系。
72.在阶跃输入时,若要求系统稳态误差为零,则系统 至少为 I型或高于I型的系统。
73.稳态误差与 输入信号的形式 和 系统的结构及参数 有关
(2s3)2G(s)2s(s1)(s5)74. 已知单位反馈系统的开环传递函数为,则当时其对数幅
频特性曲线的斜率为 -180 。
75.当且仅当离散特征方程的全部特征根均分布在Z 平面上的单位圆内,即所有特征根的模均小于1,相应的线性定常离散系统才是稳定的。
76. 某单位负反馈系统在单位阶跃信号作用下的系统稳态误差ess0,则:B.意味着该系统的输出信号的稳态值为1 77. 最小相位传递函数是指 在s右半平面上既无极点,又无零点的传递函数 。
78.分析系统的频率特性时常用的典型输入信号是 。
(A)单位阶跃函数 (B)单位速度函数
(C)单位脉冲函数 (D)正弦函数 ( D )
79.线性系统的频率特性 。
(A)由系统的结构、参数确定;(B)与输入幅值有关;
(C)与输出有关; (D)与时间t有关; ( A )
80. 不是频率特性的几何表示法。
(A)极坐标图 (B)伯德图
(C)尼科尔斯图 (D)方框图 ( D )
2(2s1)(8s1),其奈氏图如下,则闭环系统 。
81.已知系统开环传递函数
G(s)
(A)稳定 (B)不稳定
(C)条件稳定 (D)无法判别 ( A )
282.已知系统开环传递函数
G(s)(2s1)(8s1),N,N,R 。
(A)1,1,0 (B)0,0,0
(C)0,1,-2 (D)0,0.5,-1 ( B 1683.单位反馈系统的开环传递函数
G(s)s42,其幅值裕度h等于 。
(A)0dB (B)42dB
(C)16dB (D)dB ( 84.某单位反馈系统的伯德图如图所示,其幅值裕度h dB。
(A)28.1 (B)22.8
(C)46.4 (D)3.25 (
D )
A ) )
85.某单位反馈系统的伯德图如图所示,其相角裕度 。
(A)28.1 (B)22.8
(C)46.4 (D)3.25 86.某单位反馈系统的伯德图如图所示,其截止频率c rad/s。(A)28.1 (B)22.8
(C)46.4 (D)3.25 87.某单位反馈系统的伯德图如图所示,其穿越频率x rad/s。(A)28.1 (B)22.8
(C)46.4 (D)3.25 88.典型二阶系统的超调量越大,反映出系统 。
C) D ) B )
(
(
(
(A)频率特性的谐振峰值越小; (B)阻尼比越大;
(C)闭环增益越大; (D)相角裕度越小 ( D )
.开环对数频率特性的低频段决定系统的 。
(A)型别 (B)稳态误差
(C)动态性能 (D)抗干扰能力 90.开环对数频率特性的中频段决定系统的 。
(A)型别 (B)稳态误差
(C)动态性能 (D)抗干扰能力 91.开环对数频率特性的高频段决定系统的 。
(A)型别 (B)稳态误差
(C)动态性能 (D)抗干扰能力 0.2(s5)92.已知串联校正装置的传递函数为s10 ,则它是 。
(A)相位迟后校正; (B)迟后超前校正;
B)
C )
D )
( ( (
(C)相位超前校正; (D)A、B、C都不是 ( C ) 93.香农采样定理指出,如果采样器的输入信号e(t)具有有限带宽,并且有直到h的
*ee(t)频率分量,则使信号完满地从采样信号(t)恢复过来的采样周期T,满足下列条
件 。
(A)T2/2h (B)T2/2h
(C)T2h (D)T2h ( A)
200s2(s1)(10s1),其奈氏图如下,则闭环系统 。
94.已知系统开环传递函数
G(s)
(A)稳定 (B)不稳定
(C)条件稳定 (D)无法判别 ( B )
200s2(s1)(10s1),N,N,R 。
95.已知系统开环传递函数
G(s)
(A)1,1,0 (B)0,0,0
(C)0,1,-2 (D)0,0.5,-1 ( C )
8(10s1)s2s1,其奈氏图如下,则闭环系统 。
96.已知系统开环传递函数
G(s)
(A)稳定 (B)不稳定
(C)条件稳定 (D)无法判别 ( A )
8(10s1)s2s1,N,N,R 。
97.已知系统开环传递函数
G(s)(A)1,1,0 (B)0,0,0
(C)0,1,-2 (D)0,0.5,-1 ( B )
8s(s1),其奈氏图如下,则闭环系统 。
98.已知系统开环传递函数
G(s)
(A)稳定 (B)不稳定
(C)条件稳定 (D)无法判别 ( B)
8s(s1),N,N,R 。
99.已知系统开环传递函数
G(s)(A)1,1,0 (B)0,0,0
(C)0,1,-2 (D)0,0.5,-1 ( D )
100.最小相位系统稳定的充要条件是奈奎斯特曲线 (1,j0)点。
(A)包围 (B)不包围
(C)顺时针包围 (D)逆时针包围 ( B )
101系统闭环极点在S平面的分布如图所示。那么,可以判断该系统是 。
Pole-Zero Map10.80.60.4s0.2xA yra0ngamI-0.2-0.4-0.6-0.8-1-1.4-1.2-1-0.8-0.6-0.4-0.20Real Axis
A)稳定的 C)临界稳定的
B)不稳定的
D)无法判定稳定性 C )
( (( ( (
因篇幅问题不能全部显示,请点此查看更多更全内容
Copyright © 2019- dfix.cn 版权所有 湘ICP备2024080961号-1
违法及侵权请联系:TEL:199 1889 7713 E-MAIL:2724546146@qq.com
本站由北京市万商天勤律师事务所王兴未律师提供法律服务