电气122自控题目

1奈奎斯特稳定判据是根据系统的（ A ）对闭环系统的稳定性进行判断的一种方法

A开环频率特性 B闭环频率特性C 特征方程D 开环和闭环频率特性

2串联校正分为（串联超前校正）（串联滞后校正）（串联滞后-超前校正）

3在采样控制系统中总存在一个将连续信号变为断续信号的过程，这样的过程称为（ A）过程。 A.采样B超调.C.振荡D 调整

4线性系统满足 （叠加原理） 而非线性系统不满足叠加原理

括号为填空

5.下面对与奈奎斯特判据说法正确的是（A ）

A．可判断线性系统是否稳定，可指出系统不稳定跟的个数

B．不可判断线性系统是否稳定，可指出系统不稳定跟的个数

C．可判断线性系统是否稳定，不可指出系统不稳定跟的个数

D．不可判断线性系统是否稳定，不可指出系统不稳定跟的个数

6.串联校正分为—，—和—。

答案：串联超前校正，串联滞后校正，串联滞后-超前校正

7积分环节的相频特性∠G(jω)＝( B )

A.90° B.-90°

C.arctanωT D.-arctanωT

8某串联校正装置传递函数G(s)=(s+1)/(5s+1),这是【串联滞后】校正装置。

9.采样控制系统中，断续信号表示为( A )

A.∑e(t)δ(t-kT)

B.∑e(t)δ(kT)

C.∑e(t-kT)δ(t-kT)

D.∑e(t-kT)δ(t)

10极限环有【稳定的】、【不稳定的】和【半稳定的】三种

11开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标( a ) 。

A、超调% B、稳态误差ess C、调整时间st D、峰值时间tp

12关于P I 控制器作用，下列观点正确的有( a )

A、 可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；

B、 积分部分主要是用来改善系统动态性能的；

C、 比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；

D、 只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零。

13由奈氏判据可知，闭环系统稳定的充分和必要条件是：系统的开环频率特性(jω)H(jω)不包围(－1, j0)点

比例元件在信号变换中起着改变增益而不影响相位的作用

滞后校正是利用校正网络的 特性对系统性能进行校正，使其性能指标满足要求。B

A、相角滞后B、幅值衰减C、幅值增加D、相角增加

14. 传递函数只取决于系统或元件的 ，而与系统输入量的形式和大小无关，也不反映系统内部的任何信息。A

A、结构参数B、控制方式C、控制作用D、反馈形式

15、已知开环幅频特性如图2所示，则图中不稳定的系统是(B)。

A、系统①B、系统②C、系统③D、都不稳定

16、F(s)的零点就是闭环传递函数的极点

已知离散控制系统结构图如下图1所示，则其输出采样信号的Z变换的表达式C（z）为（D）

17.根据校正装置与系统的连接形式，可将校正分为（串联校正），（反馈矫正），（复合校正）

18非线性系统（满足/不满足）叠加原理，非线性系统的稳定性不仅取决于控制系统的故有结构和参数，而且与系统的（ 输入大小，扰动的大小以及系统的初始状态）有关系。

19判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用______________________________等方法.

答案：劳斯判据、轨根迹、奈奎斯特判据

20奈奎斯特稳定判据是利用开环系统的_____________________来判别闭环系统稳定性的。

答案：奈奎斯特图

21、开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标(A)。

A、超调σ% B、稳态误差ess C、调整时间ts D、峰值时间tp

2(2s1)(8s1)，其奈氏图如下，则闭环系统 A。

22 已知系统开环传递函数

G(s)

（A）稳定 （B）不稳定

（C）条件稳定 （D）无法判别

23、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为

G(s)，则G(s)为 G1(s)+G2(s) （用

G1(s)与G2(s) 表示）。

24、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标( A ) 。

A、超调% B、稳态误差ess C、调整时间ts D、峰值时间tp

25、已知开环幅频特性如图2所示， 则图中不稳定的系统是( B )。

系统① 系统② 系统③

图2

A、系统① B、系统② C、系统③ D、都不稳定

26、若某最小相位系统的相角裕度0，则下列说法正确的是 ( C )。

A、不稳定； B、只有当幅值裕度

kg1时才稳定；

C、稳定； D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。

10s127、若某串联校正装置的传递函数为100s1，则该校正装置属于( B )。

A、超前校正 B、滞后校正 C、滞后-超前校正 D、不能判断 28、下列串联校正装置的传递函数中，能在c1处提供最大相位超前角的是：B

10s10.1s110s12s1A、 s1 B、0.1s1 C、0.5s1 D、10s1

29、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 稳定 。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用 劳斯判据 ；在频域分析中采用 奈奎斯特判据 。

30、传递函数是指在 零 初始条件下、线性定常控制系统的 输出拉氏变换

与 输入拉式变换 之比。

31、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c对应时域性能指标 调整时间ts ，它们反映了系统动态过程的 快速性 。

32、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为 L（w） ，横坐标为 lgw 。

33、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P是指 右半S平面的开环极点个数 ，Z是指 右半S平面的闭环极点个数 ，R指 不稳定的根的个数) 。

34、关于P I 控制器作用，下列观点正确的有( A)

A、 可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；

B、 积分部分主要是用来改善系统动态性能的；

C、 比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；

D、 只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零。

35、关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是 ( C )。

A、 线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；

B、 无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；

C、 如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；

D、 当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。

36、关于系统频域校正，下列观点错误的是( C )

A、 一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右；

B、 开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为20dB/dec；

C、 低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定；

D、 利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性。

37、关于奈氏判据及其辅助函数F(s)=1+G(s)H(s)，错误的说法是 ( A )

A、F(s)的零点就是开环传递函数的极点 B、F(s)的极点就是开环传递函数的极点 C、F(s)的零点数与极点数相同

D、F(s)的零点就是闭环传递函数的极点

38校正方式一般可分为串联校正、并联校正、局部(反馈)校正和前馈校正

39 根据采样定理 采样周期T的上限应不得大于 （B ）

A : π /2Wmax

B: 2 π /2Wmax

C 3 π /2Wmax

D :4 π /2Wmax

40线性系统满足____叠加__定理 而非线性系统不满足___叠加__定理

41奈奎斯特稳定判据的理论依据________。（幅角原理）。

42第六章 在串联超前校正中运用的是该装置__________。（在中频段产生足够大的超前相角）。

43第七章 采样的定义：_____.（将连续信号变为断续信号）

44.下面对与奈奎斯特判据说法正确的是（ ）

A．可判断线性系统是否稳定，可指出系统不稳定跟的个数

B．不可判断线性系统是否稳定，可指出系统不稳定跟的个数

C．可判断线性系统是否稳定，不可指出系统不稳定跟的个数

D．不可判断线性系统是否稳定，不可指出系统不稳定跟的个数

答案：A

45.串联校正分为—，—和—。

答案：串联超前校正，串联滞后校正，串联滞后-超前校正

46.下面对与奈奎斯特判据说法正确的是（ ）

A．可判断线性系统是否稳定，可指出系统不稳定跟的个数

B．不可判断线性系统是否稳定，可指出系统不稳定跟的个数

C．可判断线性系统是否稳定，不可指出系统不稳定跟的个数

D．不可判断线性系统是否稳定，不可指出系统不稳定跟的个数

答案：A

47.串联校正分为—，—和—。

答案：串联超前校正，串联滞后校正，串联滞后-超前校正

48.积分环节的相频特性∠G(jω)＝( B )

A.90° B.-90°

C.arctanωT D.-arctanωT

49.某串联校正装置传递函数G(s)=(s+1)/(5s+1),这是【串联滞后】校正装置。

50.采样控制系统中，断续信号表示为( A )

A.∑e(t)δ(t-kT)

B.∑e(t)δ(kT)

C.∑e(t-kT)δ(t-kT)

D.∑e(t-kT)δ(t)

51.极限环有【稳定的】、【不稳定的】和【半稳定的】三种

52. 输入已知，确定系统，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（C ）

A.滤波与预测 B.最优控制 C.最优设计 D.系统分析

s110s1，则它是一种（ D）

53若已知某串联校正装置的传递函数为

Gc(s)A.反馈校正 B.相位超前校正

C.相位滞后—超前校正 D.相位滞后校正

1T2j(1)1Tj2超前校正装置的频率特性为，其最大超前相位角m为（ A ）

11 B.arcsin21A.

arcsinTT21

T21T2C.

arcsinT D.

arcsin121 T21 55当输入为正弦函数时，频率特性G(jω)与传递函数s=jω 。

56.什么是频率特性（D）

A．系统（环节）的输入量与输出量之比

B.系统（环节）的输出量与输入量之比

C．稳态下，系统（环节）的输入量与输出量之比

D.稳态下，系统（环节）的输出量与输入量之比

57.已知x(t)=e^(-at),求X（z）C

A．Tz/[z-e^(-at)] B.Tz/[z-e^(-a)]

C. z/[z-e^(-aT)] D.z/[z-e^(-a)]

G(s)的关系为

58.根据校正装置的频率特性，可将校正分为 、 、 等方式，按校正装置与系统的连接形式，可分为 、 、 等。(.超前校正、滞后校正、超前---滞后校正；串联校正、反馈校正、复合校正)

59.请列举出常见的典型非线性特性， 、 、 、 等。(饱和特性、死区特性、间隙特性、继电特性)

60、频率特性曲线常采用3种表示形式，即 极坐标图、对数坐标图 和 对数幅相图。

23stf(t)23e61.函数的拉氏变换式为s(s5)

1.25tg(t)3e62. 已知一系统单位脉冲响应为，则系统的传递函数为3/（s+1.25）。

63. 当时比例微分环节的相位是90

. 根轨迹一定开始于 开环极点 ，终止于 开环零点 。

65. 工程上一般用 等M圆 和 等N圆 来分析闭环系统的频率特性。

66. 线性系统的主要特点是具有叠加性和齐次性。

0.2s2(s2)，则当0时，该系统的

67. 已知某闭环系统的开环传递函数为Nyquist曲线的相位角180

G(s)H(s)

68. 某放大器的增益为-20dB，则该放大器的输出信号为输入信号的0.1

69. 已知某环节的开环传递函数为G(s)1Ts，则该环节在Bode图上，其幅频特性曲线穿越0dB线的频率为：C. 1T

70. 线性定常系统的传递函数是指在零初始条件下，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。

71. 系统的幅频特性和相频特性统称为系统的频率特性，它反映了在正弦输入信号作用下，系统的稳态响应与输入正弦信号的关系。

72.在阶跃输入时，若要求系统稳态误差为零，则系统 至少为 I型或高于I型的系统。

73.稳态误差与 输入信号的形式 和 系统的结构及参数 有关

(2s3)2G(s)2s(s1)(s5)74. 已知单位反馈系统的开环传递函数为，则当时其对数幅

频特性曲线的斜率为 -180 。

75．当且仅当离散特征方程的全部特征根均分布在Z 平面上的单位圆内，即所有特征根的模均小于1,相应的线性定常离散系统才是稳定的。

76. 某单位负反馈系统在单位阶跃信号作用下的系统稳态误差ess0，则：B.意味着该系统的输出信号的稳态值为1 77. 最小相位传递函数是指 在s右半平面上既无极点，又无零点的传递函数 。

78．分析系统的频率特性时常用的典型输入信号是 。

（A）单位阶跃函数 （B）单位速度函数

（C）单位脉冲函数 （D）正弦函数 （ D ）

79.线性系统的频率特性 。

（A）由系统的结构、参数确定；（B）与输入幅值有关；

（C）与输出有关； （D）与时间t有关； （ A ）

80． 不是频率特性的几何表示法。

（A）极坐标图 （B）伯德图

（C）尼科尔斯图 （D）方框图 （ D ）

2(2s1)(8s1)，其奈氏图如下，则闭环系统 。

81．已知系统开环传递函数

G(s)

（A）稳定 （B）不稳定

（C）条件稳定 （D）无法判别 （ A ）

282．已知系统开环传递函数

G(s)(2s1)(8s1)，N,N,R 。

（A）1,1,0 （B）0,0,0

（C）0,1,-2 （D）0,0.5,-1 （ B 1683．单位反馈系统的开环传递函数

G(s)s42，其幅值裕度h等于 。

（A）0dB （B）42dB

（C）16dB （D）dB （ 84．某单位反馈系统的伯德图如图所示，其幅值裕度h dB。

（A）28.1 （B）22.8

（C）46.4 （D）3.25 （

D ）

A ） ）

85．某单位反馈系统的伯德图如图所示，其相角裕度 。

（A）28.1 （B）22.8

（C）46.4 （D）3.25 86．某单位反馈系统的伯德图如图所示，其截止频率c rad/s。（A）28.1 （B）22.8

（C）46.4 （D）3.25 87．某单位反馈系统的伯德图如图所示，其穿越频率x rad/s。（A）28.1 （B）22.8

（C）46.4 （D）3.25 88．典型二阶系统的超调量越大，反映出系统 。

C） D ） B ）

（

（

（

（A）频率特性的谐振峰值越小； （B）阻尼比越大；

（C）闭环增益越大； （D）相角裕度越小 （ D ）

．开环对数频率特性的低频段决定系统的 。

（A）型别 （B）稳态误差

（C）动态性能 （D）抗干扰能力 90．开环对数频率特性的中频段决定系统的 。

（A）型别 （B）稳态误差

（C）动态性能 （D）抗干扰能力 91．开环对数频率特性的高频段决定系统的 。

（A）型别 （B）稳态误差

（C）动态性能 （D）抗干扰能力 0.2(s5)92.已知串联校正装置的传递函数为s10 ，则它是 。

（A）相位迟后校正； （B）迟后超前校正；

B）

C ）

D ）

（ （ （

（C）相位超前校正； （D）Ａ、Ｂ、Ｃ都不是 （ C ） 93．香农采样定理指出，如果采样器的输入信号e(t)具有有限带宽，并且有直到h的

*ee(t)频率分量，则使信号完满地从采样信号(t)恢复过来的采样周期T，满足下列条

件 。

（A）T2/2h （B）T2/2h

（C）T2h （D）T2h （ A）

200s2(s1)(10s1)，其奈氏图如下，则闭环系统 。

94．已知系统开环传递函数

G(s)

（A）稳定 （B）不稳定

（C）条件稳定 （D）无法判别 （ B ）

200s2(s1)(10s1)，N,N,R 。

95．已知系统开环传递函数

G(s)

（A）1,1,0 （B）0,0,0

（C）0,1,-2 （D）0,0.5,-1 （ C ）

8(10s1)s2s1，其奈氏图如下，则闭环系统 。

96．已知系统开环传递函数

G(s)

（A）稳定 （B）不稳定

（C）条件稳定 （D）无法判别 （ A ）

8(10s1)s2s1，N,N,R 。

97．已知系统开环传递函数

G(s)（A）1,1,0 （B）0,0,0

（C）0,1,-2 （D）0,0.5,-1 （ B ）

8s(s1)，其奈氏图如下，则闭环系统 。

98．已知系统开环传递函数

G(s)

（A）稳定 （B）不稳定

（C）条件稳定 （D）无法判别 （ B）

8s(s1)，N,N,R 。

99．已知系统开环传递函数

G(s)（A）1,1,0 （B）0,0,0

（C）0,1,-2 （D）0,0.5,-1 （ D ）

100．最小相位系统稳定的充要条件是奈奎斯特曲线 (1,j0)点。

（A）包围 （B）不包围

（C）顺时针包围 （D）逆时针包围 （ B ）

101系统闭环极点在S平面的分布如图所示。那么，可以判断该系统是 。

Pole-Zero Map10.80.60.4s0.2xA yra0ngamI-0.2-0.4-0.6-0.8-1-1.4-1.2-1-0.8-0.6-0.4-0.20Real Axis

A）稳定的 C）临界稳定的

B）不稳定的

D）无法判定稳定性 C ）

（ （（ （ （