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电气122自控题目

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1奈奎斯特稳定判据是根据系统的( A )对闭环系统的稳定性进行判断的一种方法

A开环频率特性 B闭环频率特性C 特征方程D 开环和闭环频率特性

2串联校正分为(串联超前校正)(串联滞后校正)(串联滞后-超前校正)

3在采样控制系统中总存在一个将连续信号变为断续信号的过程,这样的过程称为( A)过程。 A.采样B超调.C.振荡D 调整

4线性系统满足 (叠加原理) 而非线性系统不满足叠加原理

括号为填空

5.下面对与奈奎斯特判据说法正确的是(A )

A.可判断线性系统是否稳定,可指出系统不稳定跟的个数

B.不可判断线性系统是否稳定,可指出系统不稳定跟的个数

C.可判断线性系统是否稳定,不可指出系统不稳定跟的个数

D.不可判断线性系统是否稳定,不可指出系统不稳定跟的个数

6.串联校正分为—,—和—。

答案:串联超前校正,串联滞后校正,串联滞后-超前校正

7积分环节的相频特性∠G(jω)=( B )

A.90° B.-90°

C.arctanωT D.-arctanωT

8某串联校正装置传递函数G(s)=(s+1)/(5s+1),这是【串联滞后】校正装置。

9.采样控制系统中,断续信号表示为( A )

A.∑e(t)δ(t-kT)

B.∑e(t)δ(kT)

C.∑e(t-kT)δ(t-kT)

D.∑e(t-kT)δ(t)

10极限环有【稳定的】、【不稳定的】和【半稳定的】三种

11开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标( a ) 。

A、超调% B、稳态误差ess C、调整时间st D、峰值时间tp

12关于P I 控制器作用,下列观点正确的有( a )

A、 可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差;

B、 积分部分主要是用来改善系统动态性能的;

C、 比例系数无论正负、大小如何变化,都不会影响系统稳定性;

D、 只要应用P I控制规律,系统的稳态误差就为零。

13由奈氏判据可知,闭环系统稳定的充分和必要条件是:系统的开环频率特性(jω)H(jω)不包围(-1, j0)点

比例元件在信号变换中起着改变增益而不影响相位的作用

滞后校正是利用校正网络的 特性对系统性能进行校正,使其性能指标满足要求。B

A、相角滞后B、幅值衰减C、幅值增加D、相角增加

14. 传递函数只取决于系统或元件的 ,而与系统输入量的形式和大小无关,也不反映系统内部的任何信息。A

A、结构参数B、控制方式C、控制作用D、反馈形式

15、已知开环幅频特性如图2所示,则图中不稳定的系统是(B)。

A、系统①B、系统②C、系统③D、都不稳定

16、F(s)的零点就是闭环传递函数的极点

已知离散控制系统结构图如下图1所示,则其输出采样信号的Z变换的表达式C(z)为(D)

17.根据校正装置与系统的连接形式,可将校正分为(串联校正),(反馈矫正),(复合校正)

18非线性系统(满足/不满足)叠加原理,非线性系统的稳定性不仅取决于控制系统的故有结构和参数,而且与系统的( 输入大小,扰动的大小以及系统的初始状态)有关系。

19判断一个闭环线性控制系统是否稳定,可采用______________________________等方法.

答案:劳斯判据、轨根迹、奈奎斯特判据

20奈奎斯特稳定判据是利用开环系统的_____________________来判别闭环系统稳定性的。

答案:奈奎斯特图

21、开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标(A)。

A、超调σ% B、稳态误差ess C、调整时间ts D、峰值时间tp

2(2s1)(8s1),其奈氏图如下,则闭环系统 A。

22 已知系统开环传递函数

G(s)

(A)稳定 (B)不稳定

(C)条件稳定 (D)无法判别

23、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为

G(s),则G(s)为 G1(s)+G2(s) (用

G1(s)与G2(s) 表示)。

24、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标( A ) 。

A、超调% B、稳态误差ess C、调整时间ts D、峰值时间tp

25、已知开环幅频特性如图2所示, 则图中不稳定的系统是( B )。

系统① 系统② 系统③

图2

A、系统① B、系统② C、系统③ D、都不稳定

26、若某最小相位系统的相角裕度0,则下列说法正确的是 ( C )。

A、不稳定; B、只有当幅值裕度

kg1时才稳定;

C、稳定; D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。

10s127、若某串联校正装置的传递函数为100s1,则该校正装置属于( B )。

A、超前校正 B、滞后校正 C、滞后-超前校正 D、不能判断 28、下列串联校正装置的传递函数中,能在c1处提供最大相位超前角的是:B

10s10.1s110s12s1A、 s1 B、0.1s1 C、0.5s1 D、10s1

29、稳定是对控制系统最基本的要求,若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡,则该系统 稳定 。判断一个闭环线性控制系统是否稳定,在时域分析中采用 劳斯判据 ;在频域分析中采用 奈奎斯特判据 。

30、传递函数是指在 零 初始条件下、线性定常控制系统的 输出拉氏变换

与 输入拉式变换 之比。

31、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系,开环频域性能指标中的幅值穿越频率c对应时域性能指标 调整时间ts ,它们反映了系统动态过程的 快速性 。

32、线性系统的对数幅频特性,纵坐标取值为 L(w) ,横坐标为 lgw 。

33、奈奎斯特稳定判据中,Z = P - R ,其中P是指 右半S平面的开环极点个数 ,Z是指 右半S平面的闭环极点个数 ,R指 不稳定的根的个数) 。

34、关于P I 控制器作用,下列观点正确的有( A)

A、 可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差;

B、 积分部分主要是用来改善系统动态性能的;

C、 比例系数无论正负、大小如何变化,都不会影响系统稳定性;

D、 只要应用P I控制规律,系统的稳态误差就为零。

35、关于线性系统稳定性的判定,下列观点正确的是 ( C )。

A、 线性系统稳定的充分必要条件是:系统闭环特征方程的各项系数都为正数;

B、 无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面,系统不稳定;

C、 如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数,系统不稳定;

D、 当系统的相角裕度大于零,幅值裕度大于1时,系统不稳定。

36、关于系统频域校正,下列观点错误的是( C )

A、 一个设计良好的系统,相角裕度应为45度左右;

B、 开环频率特性,在中频段对数幅频特性斜率应为20dB/dec;

C、 低频段,系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定;

D、 利用超前网络进行串联校正,是利用超前网络的相角超前特性。

37、关于奈氏判据及其辅助函数F(s)=1+G(s)H(s),错误的说法是 ( A )

A、F(s)的零点就是开环传递函数的极点 B、F(s)的极点就是开环传递函数的极点 C、F(s)的零点数与极点数相同

D、F(s)的零点就是闭环传递函数的极点

38校正方式一般可分为串联校正、并联校正、局部(反馈)校正和前馈校正

39 根据采样定理 采样周期T的上限应不得大于 (B )

A : π /2Wmax

B: 2 π /2Wmax

C 3 π /2Wmax

D :4 π /2Wmax

40线性系统满足____叠加__定理 而非线性系统不满足___叠加__定理

41奈奎斯特稳定判据的理论依据________。(幅角原理)。

42第六章 在串联超前校正中运用的是该装置__________。(在中频段产生足够大的超前相角)。

43第七章 采样的定义:_____.(将连续信号变为断续信号)

44.下面对与奈奎斯特判据说法正确的是( )

A.可判断线性系统是否稳定,可指出系统不稳定跟的个数

B.不可判断线性系统是否稳定,可指出系统不稳定跟的个数

C.可判断线性系统是否稳定,不可指出系统不稳定跟的个数

D.不可判断线性系统是否稳定,不可指出系统不稳定跟的个数

答案:A

45.串联校正分为—,—和—。

答案:串联超前校正,串联滞后校正,串联滞后-超前校正

46.下面对与奈奎斯特判据说法正确的是( )

A.可判断线性系统是否稳定,可指出系统不稳定跟的个数

B.不可判断线性系统是否稳定,可指出系统不稳定跟的个数

C.可判断线性系统是否稳定,不可指出系统不稳定跟的个数

D.不可判断线性系统是否稳定,不可指出系统不稳定跟的个数

答案:A

47.串联校正分为—,—和—。

答案:串联超前校正,串联滞后校正,串联滞后-超前校正

48.积分环节的相频特性∠G(jω)=( B )

A.90° B.-90°

C.arctanωT D.-arctanωT

49.某串联校正装置传递函数G(s)=(s+1)/(5s+1),这是【串联滞后】校正装置。

50.采样控制系统中,断续信号表示为( A )

A.∑e(t)δ(t-kT)

B.∑e(t)δ(kT)

C.∑e(t-kT)δ(t-kT)

D.∑e(t-kT)δ(t)

51.极限环有【稳定的】、【不稳定的】和【半稳定的】三种

52. 输入已知,确定系统,使输出尽可能符合给定的最佳要求,称为(C )

A.滤波与预测 B.最优控制 C.最优设计 D.系统分析

s110s1,则它是一种( D)

53若已知某串联校正装置的传递函数为

Gc(s)A.反馈校正 B.相位超前校正

C.相位滞后—超前校正 D.相位滞后校正

1T2j(1)1Tj2超前校正装置的频率特性为,其最大超前相位角m为( A )

11 B.arcsin21A.

arcsinTT21

T21T2C.

arcsinT D.

arcsin121 T21 55当输入为正弦函数时,频率特性G(jω)与传递函数s=jω 。

56.什么是频率特性(D)

A.系统(环节)的输入量与输出量之比

B.系统(环节)的输出量与输入量之比

C.稳态下,系统(环节)的输入量与输出量之比

D.稳态下,系统(环节)的输出量与输入量之比

57.已知x(t)=e^(-at),求X(z)C

A.Tz/[z-e^(-at)] B.Tz/[z-e^(-a)]

C. z/[z-e^(-aT)] D.z/[z-e^(-a)]

G(s)的关系为

58.根据校正装置的频率特性,可将校正分为 、 、 等方式,按校正装置与系统的连接形式,可分为 、 、 等。(.超前校正、滞后校正、超前---滞后校正;串联校正、反馈校正、复合校正)

59.请列举出常见的典型非线性特性, 、 、 、 等。(饱和特性、死区特性、间隙特性、继电特性)

60、频率特性曲线常采用3种表示形式,即 极坐标图、对数坐标图 和 对数幅相图。

23stf(t)23e61.函数的拉氏变换式为s(s5)

1.25tg(t)3e62. 已知一系统单位脉冲响应为,则系统的传递函数为3/(s+1.25)。

63. 当时比例微分环节的相位是90

. 根轨迹一定开始于 开环极点 ,终止于 开环零点 。

65. 工程上一般用 等M圆 和 等N圆 来分析闭环系统的频率特性。

66. 线性系统的主要特点是具有叠加性和齐次性。

0.2s2(s2),则当0时,该系统的

67. 已知某闭环系统的开环传递函数为Nyquist曲线的相位角180

G(s)H(s)

68. 某放大器的增益为-20dB,则该放大器的输出信号为输入信号的0.1

69. 已知某环节的开环传递函数为G(s)1Ts,则该环节在Bode图上,其幅频特性曲线穿越0dB线的频率为:C. 1T

70. 线性定常系统的传递函数是指在零初始条件下,系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。

71. 系统的幅频特性和相频特性统称为系统的频率特性,它反映了在正弦输入信号作用下,系统的稳态响应与输入正弦信号的关系。

72.在阶跃输入时,若要求系统稳态误差为零,则系统 至少为 I型或高于I型的系统。

73.稳态误差与 输入信号的形式 和 系统的结构及参数 有关

(2s3)2G(s)2s(s1)(s5)74. 已知单位反馈系统的开环传递函数为,则当时其对数幅

频特性曲线的斜率为 -180 。

75.当且仅当离散特征方程的全部特征根均分布在Z 平面上的单位圆内,即所有特征根的模均小于1,相应的线性定常离散系统才是稳定的。

76. 某单位负反馈系统在单位阶跃信号作用下的系统稳态误差ess0,则:B.意味着该系统的输出信号的稳态值为1 77. 最小相位传递函数是指 在s右半平面上既无极点,又无零点的传递函数 。

78.分析系统的频率特性时常用的典型输入信号是 。

(A)单位阶跃函数 (B)单位速度函数

(C)单位脉冲函数 (D)正弦函数 ( D )

79.线性系统的频率特性 。

(A)由系统的结构、参数确定;(B)与输入幅值有关;

(C)与输出有关; (D)与时间t有关; ( A )

80. 不是频率特性的几何表示法。

(A)极坐标图 (B)伯德图

(C)尼科尔斯图 (D)方框图 ( D )

2(2s1)(8s1),其奈氏图如下,则闭环系统 。

81.已知系统开环传递函数

G(s)

(A)稳定 (B)不稳定

(C)条件稳定 (D)无法判别 ( A )

282.已知系统开环传递函数

G(s)(2s1)(8s1),N,N,R 。

(A)1,1,0 (B)0,0,0

(C)0,1,-2 (D)0,0.5,-1 ( B 1683.单位反馈系统的开环传递函数

G(s)s42,其幅值裕度h等于 。

(A)0dB (B)42dB

(C)16dB (D)dB ( 84.某单位反馈系统的伯德图如图所示,其幅值裕度h dB。

(A)28.1 (B)22.8

(C)46.4 (D)3.25 (

D )

A ) )

85.某单位反馈系统的伯德图如图所示,其相角裕度 。

(A)28.1 (B)22.8

(C)46.4 (D)3.25 86.某单位反馈系统的伯德图如图所示,其截止频率c rad/s。(A)28.1 (B)22.8

(C)46.4 (D)3.25 87.某单位反馈系统的伯德图如图所示,其穿越频率x rad/s。(A)28.1 (B)22.8

(C)46.4 (D)3.25 88.典型二阶系统的超调量越大,反映出系统 。

C) D ) B )

(A)频率特性的谐振峰值越小; (B)阻尼比越大;

(C)闭环增益越大; (D)相角裕度越小 ( D )

.开环对数频率特性的低频段决定系统的 。

(A)型别 (B)稳态误差

(C)动态性能 (D)抗干扰能力 90.开环对数频率特性的中频段决定系统的 。

(A)型别 (B)稳态误差

(C)动态性能 (D)抗干扰能力 91.开环对数频率特性的高频段决定系统的 。

(A)型别 (B)稳态误差

(C)动态性能 (D)抗干扰能力 0.2(s5)92.已知串联校正装置的传递函数为s10 ,则它是 。

(A)相位迟后校正; (B)迟后超前校正;

B)

C )

D )

( ( (

(C)相位超前校正; (D)A、B、C都不是 ( C ) 93.香农采样定理指出,如果采样器的输入信号e(t)具有有限带宽,并且有直到h的

*ee(t)频率分量,则使信号完满地从采样信号(t)恢复过来的采样周期T,满足下列条

件 。

(A)T2/2h (B)T2/2h

(C)T2h (D)T2h ( A)

200s2(s1)(10s1),其奈氏图如下,则闭环系统 。

94.已知系统开环传递函数

G(s)

(A)稳定 (B)不稳定

(C)条件稳定 (D)无法判别 ( B )

200s2(s1)(10s1),N,N,R 。

95.已知系统开环传递函数

G(s)

(A)1,1,0 (B)0,0,0

(C)0,1,-2 (D)0,0.5,-1 ( C )

8(10s1)s2s1,其奈氏图如下,则闭环系统 。

96.已知系统开环传递函数

G(s)

(A)稳定 (B)不稳定

(C)条件稳定 (D)无法判别 ( A )

8(10s1)s2s1,N,N,R 。

97.已知系统开环传递函数

G(s)(A)1,1,0 (B)0,0,0

(C)0,1,-2 (D)0,0.5,-1 ( B )

8s(s1),其奈氏图如下,则闭环系统 。

98.已知系统开环传递函数

G(s)

(A)稳定 (B)不稳定

(C)条件稳定 (D)无法判别 ( B)

8s(s1),N,N,R 。

99.已知系统开环传递函数

G(s)(A)1,1,0 (B)0,0,0

(C)0,1,-2 (D)0,0.5,-1 ( D )

100.最小相位系统稳定的充要条件是奈奎斯特曲线 (1,j0)点。

(A)包围 (B)不包围

(C)顺时针包围 (D)逆时针包围 ( B )

101系统闭环极点在S平面的分布如图所示。那么,可以判断该系统是 。

Pole-Zero Map10.80.60.4s0.2xA yra0ngamI-0.2-0.4-0.6-0.8-1-1.4-1.2-1-0.8-0.6-0.4-0.20Real Axis

A)稳定的 C)临界稳定的

B)不稳定的

D)无法判定稳定性 C )

( (( ( (

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