一、向量的有关概念
1.向量:既有大小又有方向的量叫做向量.向量的大小叫向量的模(也就是用来表示向量的有向线段的长度). 2.向量的表示方法:
⑴字母表示法:如a,b,c,等.
⑵几何表示法:用一条有向线段表示向量.如AB,CD等.
⑶坐标表示法:在平面直角坐标系中,设向量OA的起点O为在坐标原点,终点A坐标为x,y,则x,y称为OA的坐标,记为OA=x,y.
注:向量既有代数特征,又有几何特征,它是数形兼备的好工具.
3.相等向量:长度相等且方向相同的向量.向量可以自由平移,平移前后的向量相等.两向量a与b相等,记为ab.
注:向量不能比较大小,因为方向没有大小.
4.零向量:长度为零的向量叫零向量.零向量只有一个,其方向是任意的.
5.单位向量:长度等于1个单位的向量.单位向量有无数个,每一个方向都有一个单位向量. 6.共线向量:方向相同或相反的非零向量,叫共线向量.任一组共线向量都可以移到同一直线
上.规定:0与任一向量共线.
注:共线向量又称为平行向量.
7.相反向量: 长度相等且方向相反的向量.
二、向量的运算 (一)运算定义
①向量的加减法,②实数与向量的乘积,③两个向量的数量积,这些运算的定义都是 “自然的”,它们都有明显的物理学的意义及几何意义.
其中向量的加减法运算结果仍是向量,两个向量数量积运算结果是数量。研究这些运算,发现它们有很好地运算性质,这些运算性质为我们用向量研究问题奠定了基础,向量确实是一个好工具.特别是向量可以用坐标表示,且可以用坐标来运算,向量运算问题可以完全坐标化.
刻划每一种运算都可以有三种表现形式:图形、符号、坐标语言。主要内容列表如下:
运 算 图形语言 加法与减法 符号语言 OA+OB坐标语言 =OC OBOA=AB 记OA=(x1,y1),OB=(x1,y2) 则OAOB=(x1+x2,y1+y2) OBOA=(x2-x1,y2-y1) OA+AB=OB 实数与向量的乘积 两个向量的数量积 (二)运算律 AB=λa 记a=(x,y) 则λa=(λx,λy) 记a(x1,y1),b(x2,y2) λ∈R ababcosa,b则a·b=x1x2+y1y2 加法:①abba(交换律); ②(ab)ca(bc)(结合律)
实数与向量的乘积:①(ab)ab; ②()aaa;③(a)()a
两个向量的数量积: ①a·b=b·a; ②(λa)·b=a·(λb)=λ(a·b);③
(a+b)·c=a·c+b·c
注:根据向量运算律可知,两个向量之间的线性运算满足实数多项式乘积的运算法则,正确迁移实数的运算性质可以简化向量的运算, 例如(a±b)=a2
22abb
2(三)运算性质及重要结论
⑴平面向量基本定理:如果e1,e2是同一平面内两个不共线的向量,那么对于这个平面内任一向量a,有且只有一对实数1,2,使a1e12e2,称1e12e2为e1,e2的线性组合。
①其中e1,e2叫做表示这一平面内所有向量的基底;
②平面内任一向量都可以沿两个不共线向量e1,e2的方向分解为两个向量的和,并且这种分
解是唯一的.
''这说明如果a1e12e2且a1e12e2,那么1122.
③当基底e1,e2是两个互相垂直的单位向量时,就建立了平面直角坐标系,因此平面向量基本
定理实际上是平面向量坐标表示的基础.
向量坐标与点坐标的关系:当向量起点在原点时,定义向量坐标为终点坐标,
即若A(x,y),则OA=(x,y);当向量起点不在原点时,向量AB坐标为终点坐标减去起点坐标,即若A(x1,y1),B(x2,y2),则AB=(x2-x1,y2-y1) ⑵两个向量平行的充要条件
符号语言:a//bab(b0)
坐标语言为:设非零向量ax1,y1,bx2,y2,则a∥b(x1,y1)=λ(x2,y2),
x1x2即,或x1y2-x2y1=0, 在这里,实数λ是唯一存在的,当a与b同向时,λ>0;当a与byy12异向时,λ<0。|λ|=
|a|,λ的大小由a及b的大小确定。因此,当a,b确定时,λ的符号与
|b|大小就确定了.这就是实数乘向量中λ的几何意义。 ⑶两个向量垂直的充要条件
符号语言:abab0
坐标语言:设非零向量ax1,y1,bx2,y2,则abx1x2y1y20
⑷两个向量数量积的重要性质:
2①a|a| 即 |a|22a(求线段的长度);
②abab0(垂直的判断);
ab③cos (求角度)。
ab以上结论可以(从向量角度)有效地分析有关垂直、长度、角度等问题,由此可以看到向量知识的重要价值.
注:①两向量a,b的数量积运算结果是一个数abcos(其中a,b),这个数的大小与
两个向量的长度及其夹角的余弦有关.
②bcos叫做向量b在a方向上的投影(如图).
数量积的几何意义是数量积ab等于a的模与b在a方向上的投影的积.
③如果P1(x1,y1),P2(x2,y2),则P1P2=(x2x1,y2y1),
∴P1P2(x2x1)(y2y1),这就是平面内两点间的距离公式.
22三、例题 例1.在
ABCD中,BCCDBA( A )
(A)BC (B)DA (C)AB (D)AC
例2.平面内三点A(0,3),B(3,3),C(x,1),若AB∥BC,则x的值为( C) (A)-5 (B)-1 (C)1 (D)5
例3. 设a,b, c是任意的非零平面向量,且相互不共线,则:
①(a·b)c(c·a)b=0 ②|a|-|b|<|ab|
③(b·c)a(c·a)b不与c垂直 ④(3a+2b)·(3a2b)=9|a|- 4b|中,
2
2
真命题是( D )(A)①② (B)②③ (C)③④ (D)②④ 例4. △OAB中,OA=a,OB=b,OP=p,若p=t(ab),t∈R,则点P在( A )
|a||b|(A)∠AOB平分线所在直线上 (B)线段AB中垂线上 (C)AB边所在直线上 (D)AB边的中线上
例5. 正方形PQRS对角线交点为M,坐标原点O不在正方形内部,且OP=(0,3),OS=(4,0),则RM=( A ) (A)(72,12) (B)(
72,12) (C)(7,4) (D)(,2772)
例6.已知ax,3,b2,4,ab,则实数x=_______.
解:.6
例7.已知ab2,8,ab6,4,则a_____, b______,a与b的夹角的余弦
值是_____.
解:(2,6),(4,2),
210
例8. 已知解:120
ABC的三个顶点分别为A3,3,B6,0,C5,3,求ACB的大小.
例9. 已知△ABC中,A(2,-1),B(3,2),C(-3,-1),BC边上的高为AD,求点D和向量AD坐标。
解:(用解方程组思想)设D(x,y),则AD=(x-2,y+1)
∵BC=(-6,-3),AD·BC=0,∴-6(x-2)-3(y+1)=0,即2x+y-3=0①
∵BD=(x-3,y-2),BC∥BD,∴-6(y-2)=-3(x-3),即x-2y+1=0② 由①②得:x1y1,∴D(1,1),AD=(-1,2)
例10.在△OAB的边OA、OB上分别取点M、N,使|OM|∶|OA|=1∶3,|ON|∶|OB|=1∶4,设线段AN与BM交于点P,记OA= a,OB=b,用 a,b表示向量OP. 解:∵ B、P、M共线∴ 记BP=sPM
∴ OP11sOBs1sOM11sOBs3(1s)OA11sbs3(1s)a①
同理,记APtPN∴ OP=
11tat4(1t)b②
s19s321t3(1s)2∵ a,b不共线∴ 由①②得解之得:∴ OPab
1111t1t84(1t)31s注:从点共线转化为向量共线,进而引入参数(如s,t)是常用技巧之一。平面向量基本定理是向量重要定理之一,利用该定理唯一性的性质得到关于s,t的方程。
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