环形定子多自由度超声电机[发明专利]

来源：抵帆知识网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：环形定子多自由度超声电机专利类型：发明专利发明人：赵淳生,金家楣申请号：CN200610038733.X申请日：20060309公开号：CN1835374A公开日：20060920

摘要：本发明的环形定子多自由度超声电机，属超声电机领域。它由定子组件、球形转子及支架组件构成。定子组件由一对上、下定子环及分别粘贴在它们非相对面的一对单向轴向极化压电陶瓷环组成，压电陶瓷表面镀有沿周向均匀分区的扇形电极；球形转子夹持在两个定子环中间；通过支架上的压紧螺栓、弹性支板的作用提供定、转子间所需的预压力。驱动信号经不同扇形电极供给压电陶瓷环，使定子环产生行波以驱动球形转子实现绕定子环轴线双向转动；或产生不同位置的驻波以驱动球形转子实现绕过球形转子球心且与定子环的轴线相垂直的轴线双向转动，该超声电机可实现绕多个转动轴的双向转动、力矩大、工作可靠。

申请人：南京航空航天大学

地址：210016 江苏省南京市御道街29号

国籍：CN

代理机构：南京苏高专利事务所

代理人：阙如生

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