一、填空
1. 一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为 a=350,b=600,c=200,d=700 ;
(1) _________________________________________________ 当取 c 杆为机架时,它为何种具体类型? _________________________________________________ ; (2) __________________________________ 当取 d 杆为机架时,则为 。 2. 曲柄摇杆机构中,摇杆为主动件时, ____________ 死点位置。 (A)不存在
(B)曲柄与连杆共线时为
(C)摇杆与连杆共线时为
3. 为保证四杆机构良好的机械性能, ___________ 不应小于最小许用值。
(A) 压力角(B)传动角 (C)极位夹角 4. _________ 决定了从动杆的运动规律。
(A)凸轮转速 (B)凸轮轮廓曲线
(C)凸轮形状
5. 凸轮机构中,凸轮基圆半径愈 __________ ,压力角愈 ____________ ,机构传动性能愈好。 6. 紧键联接与松键连联接的主要区别在于: 前者安装后,键与键槽之间就存在有 ____________ 。
(A) 压紧力 (B) 轴向力 (C) 摩擦力
7. 链“ B18X80的含义是 _________________________ 。 8. 螺纹联接是指 __________________________ 。 螺旋传动是指 ___________________________ 。
9. 螺纹的公称直径是指它的 ______ ,螺纹 M12X1.5'的含义为 ________________________ 。 10. 采用螺纹联接时,若被联接件总厚度较大,切材料较软,在需要经常装卸的情况下,宜采 用 _________________________ 。用于薄壁零件联接的螺纹, 宜采用 _______________________ 。 (A) 螺栓联接 (B)
双头螺栓联接 (C) 螺钉联接
(D) 三角形细牙螺纹 (E) 三角形粗牙螺纹 (F) 矩形螺纹
11. 某调整螺纹,采用双头粗牙螺纹,螺距为 3mm为使螺母相对螺杆沿轴向移动12mm则螺 杆应转 _________圈。 12. 国标规定,三角带有 _______ 七种类型,代号‘ B2240表示 _______________ 。
13. 带传动的主动轮直径 di=180mm转速ni =940r/min,从动轮的直径为d2 =710转速 n2=233r/min,则其弹性滑动系数£为 _________________________ 。 14. 为使三角带传动中各根带受载均匀,带的根数不宜超过 ________ 根。 (A)4 (B)6 (C)2 (D)10
15. 一对齿轮啮合时 , 两齿轮的 _______ 始终相切。 (A) 分度圆 (B) 基圆 (C) 节圆 (D) 齿根圆
16. 一标准直齿圆柱的齿距为15.7mm,齿顶圆直径为400mr;则该齿轮的齿数为 __________ 。 17. 齿轮传动的标准安装是指 ____________________________ 。
18. 齿轮传动的重合度越大,表示同时参与啮合的轮齿对数 _____________ ,齿轮传动也越 __________ 。
19. 仿形法加工齿轮,根据被加工齿轮的 _________ , ______ 选择刀具刀号。
20. 一主动直齿轮的转矩为100Nm其分度圆直径为50mm则其传递的圆周力为 _____________ , 径向力为 ______ 。 21. 滚动轴承代号“ 6215”的含义是 __________________________________ 。_ 22. 一般来说, ______ 更能承受冲击, ____ 更适合于较高的转速下工作。
(A) 滚子轴承 (B) 球轴承
23. 额定动载荷是指 ___________________________
24. 转轴是指 ______________________ 传动轴是指 ____________________ 25. 一个阶梯轴由 ____ , _________ , _____________ 三部分组成。 二、简要回答:
1. 计算图示机构的自由度,并判定其是否具有确定的运动
(1)作出图示位置压力角;
⑵ 求该凸轮基圆半径rb=?
(3) 求从动杆升程 h=?
4、简述带传动为什么带速 V在5――25米/秒范围内? 三,计算题:
1. 一队外啮合齿轮标准直齿圆柱挂齿轮传动,测得其中心距为 乙=20,乙=44,求两齿轮的主要几何尺寸。
160mm两齿轮的齿数分别为
2. 图示轮系,已知:Zi=20, Z2=40, Z3=80,乙=Z5=30,乙=90。求 i 16=?
一、填空:
1 双曲柄机构 曲柄摇杆机构 2 曲柄与连杆共线时为 3 传动角 4 凸轮轮廓曲线 5 大 小 6 摩擦力
7 B 型键宽度 b=18mm ,长度 L=80mm
8 利用螺纹零件把需要固定在一起的零件固连起来 利用螺纹零件实现回转运动转换成直线运动 9 外径 细牙螺纹外径 12mm ,螺距 1.5 10 双头螺栓联接 三角形细牙螺纹 11 2
12 Y Z A B C D E B 型基准长度 2240mm 13 0.022 14 10 15 节圆 16 78
17 分度圆与节圆重合 18 越多 平稳 19模数齿数
20 21 22 23 24
4000N 1455.9N
深沟球轴承直径系列2内径75mm 滚子轴承
球轴承
额定寿命106寿转,L=1(106转)时轴承所能承受的最大载荷 既承受弯矩也承受扭矩
只承受扭矩
25轴头轴颈轴身 、简要回答:
1具有确定运动 2图示
3图示 4速度大离心力过大绕转的圈数多寿命低
三、计算
1
m=5 d1=100 d2=220 da 仁100+10=110 da2=220+10=230 df1=100-12.5=87.5 df2=220-12.5=207.5 2
n3=n4
(n 4/n 6)=(z6/z4)=3 nH=n6
(n 1- n6)/( n3-n6)=-(z3/z1)=-4
i16=-7
p=3.14*5=15.7 s=e=7.85
二、填空题:(每格1分,共11分)
1、 螺纹的螺旋升角愈小,或当量摩擦角愈大,螺纹的自锁性能愈 ,效率愈 ______ 。 2、 带传动最大的有效圆周力随着 ___ 和 _________ 的增大而增大。 3、 对基本轮系,根据其运动时各轮轴线位置是否固定可将它分为
_________ 和 _______ 两大类。
4、 闭式齿轮传动中,常见的两种疲劳损坏形式是 ________ 和 ___________ 。
5、 闭式软齿面齿轮传动,一般应按 _________ 强度进行计算,然后再校核 _______________ 强度。 6、 在压力作用下,以点线相接触的两物体在接触处产生的应力称为 ______ 应力。 1、好,低 2 、预紧力F。和包角:3 、定轴轮系;周转轮系
4、齿面疲劳点蚀,齿根弯曲疲劳
(2)解: 所以
折断 5、齿面接触疲劳强度,齿跟弯曲疲劳强度 6、接触应力
填空题
、顶隙系
1渐开线齿轮的五个基本参数是 、
数、 ___________________ 。
2、 在曲柄摇杆机构中,如果将 ____________ 杆作为机架,则与机架相连的两杆都可以作 运动,即得到双曲柄机构。 3、 曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是,摇杆为 ___________ 件,曲柄为 ______ 件。 4、 凸轮的 ____________ ,可以使得从动件实现各种复杂的运动。 5、 双圆销外啮合槽轮机构,槽轮有 6条槽,要使槽轮转两圈,拨盘应转 __________ 圈。
6、 对基本轮系,根据其运动时各轮轴线位置是否固定可分为
_____________________ 和
__________________ 两大类。
7、 构具有确定运动的条件为 __________ 的数目 _________ 机构的自由度。
8、 动力与从动件被推动点速度间的夹角称为凸轮机构的 _____________ ,其值越小,则传动越 ____________ 。 9、 在工作中同时承受 ___________ 和 __________ 两种作用,本身又转动的轴,叫转轴。
10、 据滚动轴承代号,写出含义: 6216表示轴承类型 _____________ ,内径尺寸 ______ mm。 11、 ____________ 链传动的最主要参数,链条节数为 ______________ ,需要采用过渡链接。 12、 闭式软齿面齿轮传动,一般应按 ________________________ 强度进行计算,然后再校核 强度。 13、 螺纹的公称直径是 ____________ ,普通螺纹的牙型角为 ___________ 度。
14、 用 _____________ 法加工标准齿轮时,会出现根切现象,正常齿制的标准直齿齿轮不发生根切最少齿 数是 ______________ 。 15、 蜗杆导程角越
,效率越高。蜗杆头数一般不超过
。
1、模数 齿数 压力角 齿顶高系数 2、最短杆 整周回转3、主动件 从动件4、凸轮轮廓曲线 5、
3 6、定轴轮系;周转轮系 7、原动件;等于 8压力角;越好
9、弯矩 扭矩10、深沟球轴承,80 11、链节距 奇数12、齿面接触疲劳强度,齿根弯曲疲劳强度13、 大径60 14、展成 17 15 、大6 简答题
1、 齿轮的失效形式主要有哪几种? 2、 带传动的弹性滑动与打滑有什么区别 ?
1、计算下列机构的自由度,如有复合铰,局部自由度,虚约束等应明确予以指出。
(1)解:n=4
P=5 PH=0 ( 3 分)
所以
F=3n-2P|-PH=3 X 4-2 X 5-0=2 (1 分) n=4
P|=5 PH=1 (3 分)
F=3n-2P I-PH=3 X 4-2 X 5-1=1 (1 分)
C处有局部自由度(1分) F或G为虚约束(1分)
20,
/ 2=
40,
2、图示为斜齿轮、蜗杆传动装置,其两级传动的中心距是一样的。已知斜齿轮的
mn =6mm,蜗轮的 几=39, m = 8mm, q = 8mm,主动轮1的转向n1及旋向如图所示。
(1) 试确定斜齿轮2的螺旋角[的大小;
(2) 若轴n上传动件轴向力相抵消,试确定从动件
2、3、4轮齿的旋向及蜗轮 4的转向,并用图表TT
二
mn 乙 Z2
m q Z二
6 20 40
16°46
arccos
4
arccos 8 8 39
= 轮2的丄点、轮3的三点所受各分力的方向。 ② 齿轮2左旋 蜗杆3左旋
蜗轮4逆时针转向,左旋
Fr2
③
3、图示轮系中,设已知 Z1 =15 , Z2=25, Z2 = 20 , Z3 =60,又⑴=200r/min , n3=50r/min,图中是什么轮系,并求系杆 H的转速nH的大小和方向(与1同向还是反向?)。
3
示
1,2 -2;3, H组成周转轮系:(1分)
齿轮1和3的转向相反,(1分)
设:⑴=200,
Z2Z3
则 % = -50
• H
i
13
n1 -nH g — nH 200 - nH
25 K 60 15 20
「50「nH
■ __________________ ___ ___ ___________
.nH = -8.3(r/min)
4、牛头刨床导杆机构中,已知中心矩 LAB=300mm,刨头行程LDD1=360 mm,行程速度变化系数 K=2,求 曲柄长 LBC 和导杆长 LAD。
BC
k — 1 2 _ 1
180 180 二 60 k 1 2 1 1 1
60 = 30
2 2
二 ABsin : = 300 sin 30 = 150mm
A
360 =2
-2 sin30 1
2
】DD,
1
360mm
、计算下图机构的自由度,若有复合铰,局部自由度,虚约束,应加指明。 (10 分)
(已知 GH//IJ//LK)
三题答案:12处低副,2处咼副
F=3X 9-2 X 12-2=1 (5 分)
其中:E为复合铰链;(1分)B为局部自由度;(1 分)
n上传动件轴向
四、图示为两级斜齿轮传动,由电机带动的齿轮 1转向及轮齿旋向如图所示。今欲使轴
力完全抵消,试确定:① 斜齿轮3、4轮齿的旋向;② 传动件受力情况(用各分力表示)。(15分)
斜齿轮3、4螺旋角的大小;③ 用图表示轴n上
=17
=?
-7mm
I、J及其相连构件为虚约束(2分)
四题答案、解:1)如图
2)
F2T2 a2 =Ft2tg :
2T2 2, Ft2 d2 mn2Z2 / COS : 2
Fa3
F2T2 2T2
t3tg ■ 3 , Ft3
d3
mn3
Fa2 二 Fa3
.tp 2T2 COS P2 tp 2T2 COS P3
2
mn2Z2 3
mn3Z3
一 sin :2
=
mn3
mZ3 二sin -3
n2Z2
即 sin 15 ^7^17=$)n P3 二 P3 =8.86”
5 40
五、图示轮系,已知各轮齿数 Z1=100, Z2=101, z3=100,试求i ”,一 2 : -2J 厂 k (1 )当Z3=99时, z3=100 时。
当
八斜齿圆柱齿轮传动,
(1 )按^轴轴向力平衡原则,确定齿轮 (2) 已知mM, -1
3、4的旋向。
,一:,写出Ft!、Fn、Fai的计算式
(3) 判断齿轮1、4的受力方向(各用三个分力标在图上)
七、
(1)试述铰链四杆机构曲柄存在的条件 (2)根据图中所注尺寸判断是曲柄摇杆机构、
双曲柄机构、还是双摇杆机构,写出判断过程
100
60
110
70
.r 12(),
7/////
40
五题答案
1
i
H
—
—
1
一
1 1 Z2Z3 Z1Z2
i1H 1-i13
Z3 = 99, iH1
). (ii) Z3=100,」一100 =10000
(i
六题答案、解:1) 3左旋,4右旋
2)
2T1 2T)
Fti - d1t mnz1/cosP
-
FT 1
, Fri r tg: , Fai 二 Fti tg - cos P
口
3)
七题答案、(1)最长杆与最短杆的长度之和小于或等于其余两杆之和;以最短杆或其相邻杆 为机架。
(2)左图:120+ 25<100+60,且以最短杆25相邻的杆120为机架,
所以该机构为曲柄摇杆机构
右图:110+ 40<90+ 70,且以最短杆40为机架,所以该机构为双曲柄机构
八、
在图示平面四杆机构中,圆括号内的数字为杆长,试确定机架长度 成为: 1. 双曲柄机构;
2. 曲柄摇杆机构(需指明曲柄) 3. 双摇杆机构。
d的取值范围,以便使该机构分别
<30
八题答案・ :d +50兰30+35
d <15
2 .若AD杆最长,
:d >30 30+d c35 +50 50 : d ::: 55
或若CD杆最长,
30 50 :: 35 d 50 d 45
3. D无论取何值,都不能成为双摇杆机构。
下图为一输出轴,试指出1~8标注处的错误。
① 无倒角,轴承装拆不方便;
② 轴肩过高,轴承无法拆卸;
③ 轮毂与轴无键联接,周向固定不可靠;
④ 套筒与轴肩平齐,右轴承定位固定不可靠,套筒外径过大,轴承无法拆卸; ⑤ 轴头过长,齿轮装拆不便; 6-8 错误请查看书中内容
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