一种管道内检测智能机器人[发明专利]

来源：抵帆知识网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种管道内检测智能机器人专利类型：发明专利发明人：易忠萍

申请号：CN202010400040.0申请日：20200513公开号：CN111664317A公开日：20200915

摘要：本发明涉及管道检修技术领域，且公开了一种管道内检测智能机器人，包括检测设备本体，所述检测设备本体的底部固定安装有底板，所述底板的底部开设有槽室，所述槽室的内腔中固定安装有四个液压杆，四个所述液压杆的另一端活动连接有履带，所述履带的内腔固定安装有轴承，所述液压杆与轴承活动套接，所述检测设备本体的两侧固定连接有连动杆。本发明通过采用履带和轮胎的组合使用，该装置能够在设备使用的过程中根据管道内部不同地域的不同环境进行自动选择其行走的方式，在较为泥泞的管道内部采用履带进行行走，在干燥的管道内采用轮胎进行行走，采用配合使用的方式能够有效的提高设备检测的效率，提高设备的适应环境的能力。

申请人：易忠萍

地址：618000 四川省德阳市广汉市浏阳路东四段23号

国籍：CN

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