专利名称:一种用于机器人重心平衡支撑结构专利类型:实用新型专利发明人:梁浩睿,李孝明申请号:CN201822042173.6申请日:20181206公开号:CN209385580U公开日:20190913
摘要:本实用新型公开了一种用于机器人重心平衡支撑结构,其特征在于,包括平衡支撑板中部上方设置有隔断板,将平衡支撑板分为左右两部分,平衡支撑板中部有通槽,联动杆上的左支撑架穿过通槽设置在隔断板左侧,联动杆上的右支撑架穿过通槽设置在隔断板右侧,在平衡支撑板左侧受压时,左支撑架在通槽内朝隔断板方向移动,右侧支撑架与左侧支撑架移动方向相同,右侧逐渐远离隔断板,平衡支撑板右侧受压时,右侧支撑架朝向隔断板移动,左侧支撑架逐渐远离隔断板,通过左右支撑架的移动,改变平衡支撑板的重心位置,通过调整重心进行平衡。
申请人:梁浩睿
地址:610000 四川省成都市青羊区民生里46号1栋1单元2602号
国籍:CN
代理机构:成都行之专利代理事务所(普通合伙)
代理人:戴勇灵
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