专利名称：用于工业机器人的平衡系统及工业机器人专利类型：实用新型专利发明人：张鹏飞
申请号：CN201720037437.1申请日：20170112公开号：CN206510069U公开日：20170922
摘要：本实用新型公开了一种用于工业机器人的平衡系统及工业机器人，该平衡系统包括：液压装置，其包括液压缸和活塞杆，其中液压缸设置在工业机器人的底座上，活塞杆的一端插设在液压缸内，活塞杆的另一端与工业机器人的机械臂连接；蓄能装置，与液压缸相连通；弹性装置，设置在液压缸内；其中，当工业机器人的机械臂沿第一方向运动时，液压缸中的压力油注入至蓄能装置，以将能量储存至蓄能装置，同时弹性装置产生形变以储存能量；当工业机器人的机械臂沿与第一方向相反的第二方向运动时，蓄能装置中的压力油流入液压缸，以释放储存在蓄能装置中的能量，同时弹性装置恢复形变，以释放储存在弹性装置中的能量。通过上述方式，能够轻便地实现平衡二轴负载的功能，且对蓄能部件性能要求不高，同时安装方便，不会带来运动干涉。
申请人：深圳配天智能技术研究院有限公司
地址：518104 广东省深圳市宝安区沙井街道蚝乡路沙井工业公司第三工业区A3的102A
国籍：CN
代理机构：深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：李庆波
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