一种用于水下机器人的模块化爬行装置[实用新型专利]

来源：抵帆知识网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种用于水下机器人的模块化爬行装置专利类型：实用新型专利发明人：陈小龙,王淼,赵蕊,王威申请号：CN201820843775.9申请日：20180601公开号：CN208306967U公开日：20190101

摘要：本实用新型涉及一种用于水下机器人的模块化爬行装置，包括主体框架、数组滚轮和数个驱动装置，主体框架包括左、右侧板和横向连接装置，横向连接装置包括数组固定轴套和数根连接轴，每组固定轴套为两个，左右对称设于左、右侧板内端面上，连接轴的两端分别与固定轴套相连，每组滚轮包括数个同一尺寸的滚轮，数组滚轮的尺寸不同，同组的数个滚轮两两对称设于左、右侧板的外端面上，数个驱动装置设于左、右侧板的内端面上与数个滚轮相对应。本实用新型结构紧凑、拆装方便、操作简单。

申请人：中国舰船研究设计中心

地址：4300 湖北省武汉市武昌区紫阳路268号

国籍：CN

代理机构：湖北武汉永嘉专利代理有限公司

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