一种虚拟轨道列车空间动力学模型的建模方法[发明专利]

来源：抵帆知识网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种虚拟轨道列车空间动力学模型的建模方法专利类型：发明专利

发明人：殷中慧,张继业,李东昌,高珊,隋皓,陆海英申请号：CN2021101124.2申请日：20210128公开号：CN112836296A公开日：20210525

摘要：本发明公开了一种虚拟轨道列车空间动力学模型的建模方法，其包括获取目标虚拟轨道列车的结构参数和道路参数，将目标虚拟轨道列车的转向机构的结构参数变化为坐标化参数；根据坐标化参数，计算目标虚拟轨道列车的转向角度；根据转向角度和结构参数，计算目标虚拟轨道列车的转向约束条件；根据道路参数，建立目标虚拟轨道列车对应道路的不平顺度条件；根据坐标化参数和道路参数，计算目标虚拟轨道列车运动过程中的横向位移误差；根据横向位移误差计算目标虚拟轨道列车输出控制器模型。本发明能够解决现有技术中对于虚拟轨道列车的动态性能评估未考虑各部件相互作用的问题，覆盖影响因素全面、计算可靠、适用范围广。

申请人：西南交通大学,中车长春轨道客车股份有限公司

地址：610036 四川省成都市二环路北一段

国籍：CN

代理机构：成都正华专利代理事务所(普通合伙)

代理人：李蕊

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