液压系统、清扫车液压系统及具有其的清扫车[发明专利]

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 CN 1022526 A (43)申请公布日 2016.03.23

(21)申请号 201510886171.3(22)申请日 2015.12.04

(71)申请人北汽福田汽车股份有限公司

地址102206 北京市昌平区沙河镇沙阳路申请人长沙福田汽车科技有限公司(72)发明人徐清平 陈志 李妮娜

(74)专利代理机构北京三聚阳光知识产权代理

有限公司 11250

代理人周美华(51)Int.Cl.

F15B 11/16(2006.01)F15B 21/04(2006.01)E01H 1/05(2006.01)

权利要求书2页 说明书8页 附图2页

()发明名称

液压系统、清扫车液压系统及具有其的清扫车(57)摘要

本发明提供一种液压系统、清扫车液压系统及具有其的清扫车，包括：液压油箱，具有液压油进口和液压油出口；液压泵，具有液压泵进口和液压泵出口，所述液压泵进口通过管路与所述液压油出口连通；输，与所述液压泵出口连通；回，与所述液压油进口连通；还包括，至少为一个，其两端分别与所述输和所述回连通；液压马达，为多个，其中至少有两个串联连接在一个所述上。与现有技术中的液压系统相比，本发明的液压系统减少了由输出发到回的支路的数量，降低了对液压油箱和齿轮泵的要求，设备成本大大降低。 C N 1 0 5 4 2 2 5 2 6 A CN 1022526 A

权 利 要 求 书

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1.一种液压系统，包括：

液压油箱(1)，具有液压油进口(11)和液压油出口(12)；液压泵(2)，具有液压泵进口(21)和液压泵出口(22)，所述液压泵进口(21)通过管路与所述液压油出口(12)连通；

输(3)，与所述液压泵出口(22)连通；回(4)，与所述液压油进口(11)连通；其特征在于：还包括：(5)，至少为一个，其两端分别与所述输(3)的出油口和所述回(4)的进油口连通；

液压马达(6)，为多个，其中至少有两个串联连接在同一个所述(5)上。2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于：所述(5)具有多个折弯部分，多个折弯部分形成多对平行的管部，每对平行的管部之间至少设置一个液压马达(6)，每对平行的管部之间还设置一个控制开关，所述控制开关用于将其对应的液压马达(6)接入(5)的串联油路中，或使该液压马达(6)不接入(5)的串联油路中。

3.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于：其中一个控制开关为第一控制开关(7)，所述第一控制开关(7)具有：

第一接口(71)，与所述输(3)的出油口连通；第二接口(72)，与所述(5)的进油口连通；第三接口(73)，与所述(5)的中部油口(51)连通，所述中部油口(51)位于串联在所述(5)上的至少两个相邻的液压马达(6)之间；

所述第一控制开关(7)具有使所述第一接口(71)与所述第二接口(72)连通的第一状态，和使所述第一接口(71)与所述第三接口(73)连通的第二状态。

4.根据权利要求3所述的液压系统，其特征在于：所述第一控制开关(7)还包括：第四接口(74)，与所述回(4)的进油口连通；第一单向阀(701)，设置在连接所述第三接口(73)和所述中部油口(51)的管路上，且能够向着所述中部油口(51)的方向单向导通；

第二单向阀(702)，设置在所述(5)的进油口和所述中部油口(51)之间的管路上，且能够向着所述中部油口(51)的方向单向导通；

所述第一接口(71)与所述第二接口(72)连通时，所述第四接口(74)与所述第三接口(73)连通；

所述第一接口(71)与所述第三开口(73)连通时，所述第四接口(74)与所述第二接口(72)连通。

5.根据权利要求4所述的液压系统，其特征在于：

所述第一控制开关(7)还具有使所述第一接口(71)既不与所述第二接口(72)连通，也不与所述第三接口(73)连通的第三状态；

所述第一接口(71)既不与所述第二接口(72)连通，也不与所述第三接口(73)连通时，所述第二接口(72)、所述第三接口(73)以及所述第四接口(74)连通。

6.根据权利要求4或5所述的液压系统，其特征在于：所述第二单向阀(702)设置在

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权 利 要 求 书

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最靠近所述中部油口(51)的所述液压马达(6)和所述中部油口(51)之间。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的液压系统，其特征在于：从所述液压油进口(11)出发至所述液压泵进口(21)的管路上，依次设置有吸油过滤器(13)和球阀(14)。

8.根据权利要求7所述的液压系统，其特征在于：在从所述液压油进口(11)出发至所述吸油过滤器(13)的油路上，还依次设置有液位继电器(15)，空滤器(16)和油温油位计(17)；在所述回(4)与所述液压油箱(1)的液压油进口(11)之间的油路上还设有回油过滤器，用于对液压油进行过滤。

9.一种清扫车液压系统，其特征在于：为权利要求1-8中任一项所述的液压系统，其中，串联在所述(5)上的至少两个液压马达中，至少有一个是用于驱动滚扫扫盘的中部马达(60)，至少有一个是用于驱动侧扫扫盘的侧扫马达。

10.一种清扫车，包括滚扫扫盘和侧扫扫盘，其特征在于：还包括权利要求9中所述的清扫车液压系统。

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说 明 书

液压系统、清扫车液压系统及具有其的清扫车

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技术领域

本发明涉及液压系统技术领域，具体涉及一种液压系统、清扫车液压系统及具有该液压系统的清扫车。

[0001]

背景技术

清扫车主要用于城市道路的路面垃圾清扫，一般包括多个由液压马达驱动的侧扫

扫盘，以及与风机连通的吸盘。当液压马达带侧扫扫盘转动工作时，侧扫扫盘将垃圾清扫至吸盘附近，风机转动使吸盘产生负压，将垃圾吸除干净。当路况较差或路面垃圾过多时，还需增加滚扫扫盘，将未被吸盘吸除干净的垃圾继续向前清扫，直至吸盘将所有垃圾完全吸除干净。

[0003] 现有技术中的清扫车液压系统，用于驱动各个侧扫扫盘和滚扫扫盘工作的液压马达都是并联设置的，也就是说，从液压油箱出发经齿轮泵排出的液压油，直接同时为各个液压马达供应，并在分别流经各个液压马达后，再分别流回到液压油箱。在工作时，为了保证各个液压马达工作所需的转速，需要在每个液压马达的两端都维持一定的液压差，当新增滚扫扫盘后，需要增加驱动滚扫扫盘工作的中部马达，这增加了马达数量(在侧扫扫盘数目较多时，也存在类似的情况)，为了维持上述液压差，在动力源(发动机)转速一定的情况下，必然要增加液压油箱的体积，并采用排量更大的齿轮泵，这导致成本过高。现有技术中的其它类似液压系统也存在同样的问题。[0004] 因此，如何对现有的液压系统进行改进，使得即便是增加待驱动部件(例如滚扫扫盘)后，也无需增加液压油箱体积和采用排量更大的齿轮泵，从而降低成本，是现有技术中尚未解决的技术难题。

[0002]

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的液压系统在增加待驱动部

件后，为保证液压油供应，需要增加液压油箱体积和采用排量更大的齿轮泵，以致成本过高的技术缺陷，从而提供一种即便是在增加待驱动部件后，在不增加液压油箱体积，不采用排量更大的齿轮泵的情况下，也能保证液压油供应，因而成本更低的液压系统。[0006] 本发明还提供一种清扫车液压系统。

[0007] 本发明还提供一种具有上述液压系统的清扫车。[0008] 为此，本发明提供一种液压系统，包括：[0009] 液压油箱，具有液压油进口和液压油出口；[0010] 液压泵，具有液压泵进口和液压泵出口，所述液压泵进口通过管路与所述液压油出口连通；

[0005]

输，与所述液压泵出口连通；

[0012] 回，与所述液压油进口连通；[0013] 还包括：

[0011]

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说 明 书

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，至少为一个，其两端分别与所述输的出油口和所述回的进油口连

通；

液压马达，为多个，其中至少有两个串联连接在同一个所述上。[0016] 作为一种优选的方案，所述具有多个折弯部分，多个折弯部分形成多对平行的管部，每对平行的管部之间至少设置一个液压马达，每对平行的管部之间还设置一个控制开关，所述控制开关用于将其对应的液压马达接入的串联油路中，或使该液压马达不接入的串联油路中。

[0017] 作为一种优选的方案，其中一个控制开关为第一控制开关，所述第一控制开关具有：

[0018] 第一接口，与所述输的出油口连通；[0019] 第二接口，与所述的进油口连通；[0020] 第三接口，与所述的中部油口连通，所述中部油口位于串联在所述上的至少两个相邻的液压马达之间；

[0021] 所述第一控制开关具有使所述第一接口与所述第二接口连通的第一状态，和使所述第一接口与所述第三接口连通的第二状态。[0022] 作为一种优选方案，所述第一控制开关还包括：[0023] 第四接口，与所述回的进油口连通；[0024] 第一单向阀，设置在连接所述第三接口和所述中部油口的管路上，且能够向着所述中部油口的方向单向导通；[0025] 第二单向阀，设置在所述的进油口和所述中部油口之间的管路上，且能够向着所述中部油口的方向单向导通；

[0026] 所述第一接口与所述第二接口连通时，所述第四接口与所述第三接口连通；[0027] 所述第一接口与所述第三开口连通时，所述第四接口与所述第二接口连通。[0028] 作为一种优选方案，所述第一控制开关还具有使所述第一接口既不与所述第二接口连通，也不与所述第三接口连通的第三状态；[0029] 所述第一接口既不与所述第二接口连通，也不与所述第三接口连通时，所述第二接口、所述第三接口以及所述第四接口连通。[0030] 作为一种优选方案，所述第二单向阀设置在最靠近所述中部油口的所述液压马达和所述中部油口之间。

[0031] 作为一种优选方案，所述控制开关为电磁阀。[0032] 作为一种优选方案，还包括与所述液压泵并联设置的备用泵。[0033] 作为一种优选方案，从所述液压油进口出发至所述液压泵进口的管路上，依次设置有吸油过滤器和球阀。

[0034] 作为一种优选方案，在从所述液压油进口出发至所述吸油过滤器的油路上，还依次设置有液位继电器，空滤器和油温油位计；在所述回与所述液压油箱的液压油进口之间的油路上还设有回油过滤器，用于对液压油进行过滤。

[0015]

本发明还提供一种清扫车液压系统，为上述任一项所述的液压系统，其中，串联在所述上的至少两个液压马达中，至少有一个是用于驱动滚扫扫盘的中部马达，至少有一个是用于驱动侧扫扫盘的侧扫马达。

[0035]

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说 明 书

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本发明提供一种清扫车，包括滚扫扫盘和侧扫扫盘，还包括上述的清扫车液压系

统。

本发明提供的液压系统、清扫车液压系统及具有其的清扫车，具有以下优点：[0038] 1.本发明的液压系统，在输和回之间增设至少一个，并在一个上串联至少两个液压马达，在液压油箱和齿轮泵工作时，只需使两端的液压差满足要求，即可满足串联在该上的液压马达的工作需求，与现有技术中的液压系统相比，由于减少了由输出发到回的支路的数量，因而相应降低了对液压油箱和齿轮泵的要求，设备成本大大降低。

[0039] 2.本发明的液压系统，所述具有多个折弯部分，多个折弯部分形成多对平行的管部，每对平行的管部之间至少设置一个液压马达，由于设置折弯部分，因此，可以节省在长度方向上的尺寸，使得系统更加紧凑；每对平行的管部之间还设置一个控制开关，所述控制开关用于将其对应的液压马达接入的串联油路中，或使该液压马达不接入的串联油路中，由于通过折弯部分形成多对平行的管部，并通过控制开关控制位于平行管部之间的液压马达是否介入的串联油路中，从而可以根据需要选择接入的液压马达的数量，扩大其适用范围，使用更加便捷。[0040] 3.本发明的液压系统，其中一个控制开关为第一控制开关；当第一接口与第二接口连通时，液压油从输出发从进油口进入，流经位于第一控制开关对应的平行的管部之间的液压马达，使得该液压马达接入的串联油路中进行工作；当第一接口与第三接口连通时，液压油从输出发，经中部油口输入，使得上述液压马达不会接入的串联油路中，实现了对于液压马达是否接入的控制，并且，通过多个接口之间的接通和断开实现控制的方式非常便捷。[0041] 4.本发明的液压系统，所述第一控制开关还包括第四接口、第一单向阀和第二单向阀，当第一接口与第二接口连通时，第四接口与第三接口连通，由于第三接口与中部油口之间设有第一单向阀，因此从第一接口输入到内的液压油不会经第三接口和第四接口流回到回，但是当中部油口位置的液压油压力较低时，一部分液压油可以从回经第四接口、第三接口、第一单向阀和中部油口输入到内部起到补充液压油的作用；当第一接口与第三接口连通时，第四接口与第二接口连通，这时位于进油口和第二单向阀之间的部分与回连通，使该部分内的液压油压力降低，以保护串联于该部分上的液压马达，避免位于该部分上的液压马达在不工作的时候也位于较大的液压油压力下导致的损坏。作为一种改进方案，将第二单向阀设置在最靠近中部油口的液压马达与中部油口之间，这样可以保护在位于第二单向阀和进油口之间的所有液压马达。[0042] 5.本发明的液压系统，在第一接口既不与第二接口连通，也不与第三接口连通时，第二接口、第三接口和第四接口连通，从而在第一接口不为供油时，也可以保护位于第二单向阀和进油口之间的液压马达。[0043] 6.本发明的液压系统，还包括与液压泵并联设置的备用泵，当液压泵因故障停止工作时，备用泵启动工作为输供油，使得本发明的液压系统在液压泵出现故障后，仍能使用备用泵进行控制，以方便运回检修。

[0037] [0044]

7.本发明的清扫车，由于具有上述液压系统，因而具有上述任一项所述的优点。

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附图说明

为了更清楚地说明现有技术或本发明具体实施方式中的技术方案，下面对现有技术或具体实施方式描述中所使用的附图作简单介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0046] 图1是本发明提供的液压系统的一种实施方式的结构示意图。

[0047] 图2是本发明提供的清扫车液压系统的一种实施方式的结构示意图。[0048] 图3是图2中A部分的结构放大图。[0049] 附图标记：1-液压油箱，11-液压油进口，12-液压油出口，13-吸油过滤器，14-球阀，15-液位继电器，16-空滤器，17-油温油位计，2-液压泵，20-备用泵，21-液压泵进口，22-液压泵出口，3-输，4-回，5-，51-中部油口，6-液压马达，60-中部马达，61-左液压马达，62-右液压马达，610-左侧扫盘摆出油缸，620-右侧扫盘摆出油缸，631-前扫盘升降油缸，632-后扫盘升降油缸，7-第一控制开关，71-第一接口，72-第二接口，73-第三接口，74-第四接口，8-第二控制开关，85-第五接口，86-第六接口，87-第七接口，88-第八接口；91-箱体升降油缸，92-吸盘升降油缸，93-后门油缸，101-卸荷阀组，102-调速阀组，103-压力表，104-溢流阀，100-前阀组，200-后阀组。

[0045]

具体实施方式

[0050] 下面结合说明书附图对本发明的技术方案进行描述，显然，下述的实施例不是本发明全部的实施例。基于本发明所描述的实施例，本领域普通技术人员在没有做出其他创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。[0051] 需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。[0052] 实施例1

[0053] 本实施例提供一种液压系统的具体实施方式，如图1所示，所述液压系统包括：[00] 液压油箱1，用于存储液压油，具有液压油进口11和液压油出口12；[0055] 液压泵2，具有液压泵进口21和液压泵出口22，所述液压泵进口21通过管路与所述液压油出口12连通；[0056] 输3，与所述液压泵出口22连通，用于将液压油箱1内的液压油供给液压马达6；

[0057] 回4，与所述液压油进口11连通，用于将管路中的液压油回收到液压油箱1中；

[0058] 5，至少为一个，其两端分别与所述输3的出油口和所述回4的进油口连通；

[0059] 液压马达6，为多个，其中至少有两个串联连接在同一个所述5上，用于驱动液压油在管路中运行。

上述液压系统，在输3和回4之间增设至少一个5，并在一个5

上串联至少两个液压马达6，在液压油箱1工作时，由于液压马达串联连接，只需使5两端的液压差满足要求，即可满足串联在该5上的所有液压马达6的工作需求，与现有技

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说 明 书

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术中液压马达6并联设置的液压系统相比，在不需要改变动力源转速的情况下，不用额外增大液压油箱的体积，就可以满足所有液压马达6工作时的液压差，降低了对液压油箱要求，设备成本大大降低。

[0061] 作为优选的实施方式，所述5具有多个折弯部分，多个折弯部分形成多对平行的管部，每对平行的管部之间至少设置一个液压马达，由于设置折弯部分，因此，可以节省在长度方向上的尺寸，使得系统更加紧凑；每对平行的管部之间还设置一个控制开关，所述控制开关用于将其对应的液压马达接入的串联油路中，或使该液压马达不接入的串联油路中，由于通过折弯部分形成多对平行的管部，并通过控制开关控制位于平行管部之间的液压马达是否介入的串联油路中，从而可以根据需要选择接入的液压马达的数量，扩大其适用范围，使用更加便捷。[0062] 作为优选的实施方式，如图1所示，所述液压系统的5为一个，其两端分别与输3的出油口和回4的进油口连通，有5个所述液压马达6，其中包括两个左液压马达61，两个右液压马达62，和一个中部马达60，这5个液压马达均串联在该5上。[0063] 上述液压系统，与现有技术相比，减少了从输3出发至回4的支路数量，相应降低了对液压油箱1和液压泵2的要求，因而设备成本大大降低。[00] 作为优选的实施方式，上述控制开关中的一个为第一控制开关7，参照图3，其设置在5的进油口和输3的出油口之间，具有与输3连通第一接口71，与5的进油口连通的第二接口72，以及与5的中部油口51连通的第三接口73，其中中部油口51位于串联在5上的两个相邻的液压马达之间，即相邻的右液压马达62和左液压马达61之间。

[0065] 所述第一控制开关7具有使所述第一接口71与所述第二接口72连通的第一状态；使所述第一接口71与所述第三接口73连通的第二状态；使所述第一接口71既不与所述第二接口72连通，也不与所述第三接口73连通的第三状态。[0066] 所述第一控制开关7处于第一状态时，液压油从输3出发，沿第一接口71，第二接口72进入5，液压油顺序流经两个右液压马达62，两个左液压马达61，和一个中部马达60后，流回到回4，这时串联在5上的所有液压马达均启动工作。[0067] 所述第一控制开关7处于第二状态时，液压油从输3出发，沿第一接口71，第三接口73从中部油口51位置进入5，液压油顺序流经两个左液压马达61和一个中部马达60后，流回到回4，这时串联在5上的两个右液压马达62不工作，两个左液压马达61和一个中部马达60启动工作。[0068] 第一控制开关7处于第三状态时，输3内的液压油无法进入到5，串联在5上的所有液压马达均停止工作。[0069] 作为优选的实施方式，第一控制开关7上还设有第四接口74，且第四接口74与回4连通，在连接第三接口73和中部油口51的管路上设有第一单向阀701，其向着中部油口51的方向单向导通；在5的进油口和中部油口51之间的管路上设有第二单向阀702，其向着中部油口51的方向单向导通。在第一接口71与第二接口72连通时，第四接口74与第三接口73连通，由于第三接口73与中部油口51之间设有第一单向阀701，因此从第一接口71输入到5内的液压油不会经第三接口73和第四接口74流回到回4，但是当中部油口51位置的液压油

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压力较低时，一部分液压油可以从回4经第四接口74、第三接口73、第一单向阀701和中部油口51输入到内部起到补充液压油的作用。[0071] 在第一接口71与第三开口73连通时，第四接口74与第二接口72连通，这时位于5进油口和第二单向阀702之间的部分与回4连通，使该部分内的液压油压力降低，以保护串联于该部分5上的液压马达6，避免位于该部分5上的液压马达6在不工作的时候也位于较大的液压油压力下导致的损坏。[0072] 作为一种优选的实施方式，将第二单向阀702设置在最靠近中部油口51的液压马达6(即右液压马达62)与中部油口51之间。[0073] 作为优选的实施方式，所述控制开关中的一个为第二控制开关8，所述第二控制开关8安装在中部油口51下游的一对平行的管部上，该对平行的管部之间串联两个左液压马达61，所述第二控制开关8具有第五接口85、第六接口86、第七接口87和第八接口88，其中，第五接口85和第七接口87位于同一侧的管部上，第六接口86和第八接口88位于与该侧管部平行的管部上。当第五接口85和第七接口87接通，且第六接口86和第八接口88接通时，来自于5上游的液压油经过两个左液压马达61，该两个左液压马达61接入的串联油路中；当第五接口85和第六接口86接通时，来自于5上游的液压油不经过两个左液压马达61，该两个左液压马达61不接入的串联油路中。[0074] 同样的道理，所述控制开关中的一个为第三控制开关，用于控制中部马达60是否接入5的串联油路中，原理与第二控制开关8类似，不再赘述。[0075] 作为优选的实施方式，上述控制开关均为电磁开关，通过得电与失电以在各个状态之间切换。

[0076] 需要说明的是，上述液压系统可以为清扫车液压系统，也可以为其它类似需要多个液压马达的液压系统。并且，由于设置上述第一控制开关7和第二控制开关8，可以控制串联到5上的液压马达6的数量，从而具有更大的适用性。[0077] 实施例2

[0078] 本实施例提供一种清扫车液压系统，该清扫车液压系统是实施例1中提供的液压系统的一种具体应用，如图2和图3所示，该清扫车液压系统包括：[0079] 液压油箱1，用于存储液压油，具有液压油进口11和液压油出口12；[0080] 液压泵2，具有液压泵进口21和液压泵出口22，所述液压泵进口21通过管路与所述液压油出口12连通；[0081] 输3，与所述液压泵出口22连通，用于将液压油箱1内的液压油供给液压马达6；

[0082] 回4，与所述液压油进口11连通，用于将管路中的液压油回收到液压油箱1中；

[0083] 5，为一个，其两端分别与所述输3的出油口和所述回4的进油口连通；

[0084] 液压马达6，为5个，均串联连接在同一个所述5上，包括两个用于驱动左侧侧扫扫盘的左液压马达61，两个用于驱动右侧侧扫扫盘的右液压马达62，和一个用于驱动滚扫扫盘的中部马达60。

[0085] 上述清扫车液压系统，在输3和回4之间增设至少一个5，并在一个

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5上串联5个液压马达6，分别用于驱动侧扫扫盘和滚扫扫盘，从而可以对垃圾进行滚扫和侧扫；在液压油箱1工作时，由于液压马达串联连接，只需使5两端的液压差满足要求，即可满足串联在该5上的所有液压马达6的工作需求，与现有技术中液压马达6并联设置的液压系统相比，在不需要改变动力源转速的情况下，不用额外增大液压油箱的体积，就可以满足所有液压马达6工作时的液压差，降低了对液压油箱要求，设备成本大大降低。

[0086] 作为优选的实施方式，如图2所示，上述液压系统还包括备用泵20，其与液压泵20并联设置，当液压泵2因故障无法使用时，人们可以启动备用泵20代替液压泵20工作。[0087] 作为优选的实施方式，从液压油进口11出发至液压泵进口21的管路上，依次设置有吸油过滤器13和球阀14，吸油过滤器用于对液压油进行过滤，球阀14用于控制从液压油箱1至液压泵2之间油路的通断。

[0088] 在从液压油进口11出发至吸油过滤器13的油路上，还依次设置有液位继电器15，空滤器16和油温油位计17。在回4与液压油箱1的液压油进口11之间的油路上还设有回油过滤器，用于对液压油进行过滤。[00] 作为优选的实施方式，上述液压系统还包括阀组，所述阀组包括前阀组100和后阀组200。其中前阀组100用于控制扫盘的摆出、升降及液压马达旋转，后阀组200用于控制吸盘升降、箱体升降以及后门开闭。

[0090] 前阀组100包括左侧扫盘摆出油缸610,右侧扫盘摆出油缸620,前扫盘升降油缸631和后扫盘升降油缸632,其均通过双向液压锁和电磁开关并联在输3和回4之间,通过电磁开关和双向液压锁的配合控制，左侧摆出油缸610控制左前方扫盘的摆出与收回,右侧摆出油缸620控制右前方扫盘的摆出与收回,前扫盘升降油缸631控制前方两个扫盘(左前和右前)的升降，后扫盘升降油缸632控制后方两个扫盘的升降。[0091] 前阀组100还包括卸荷阀组101，其设置在输3和回4之间，当卸荷阀组101处于连通状态时，输3和回4短接，此时液压系统处于卸荷状态，系统内的需要输3供油的设备均不工作；当卸荷阀组101处于断开状态时，输3和回4在此处没有短接，此时液压系统处于负荷状态，系统内需要输3供油的设备工作。[0092] 前阀组100还包括调速阀组102，其设置在输3和回4之间，其通过调节由输3到回4的液压油的量，来调节输3内部的液压油量。[0093] 前阀组100还包括与输3连通的溢流阀104，其能够在输3的压力过大时，将部分液压油溢出，从而避免溢流阀104内的压力过高。压力表103与输3连通，用于标识压力大小。

[0094] 后阀组200包括箱体升降油缸91，吸盘升降油缸92和后门油缸93，且三者均通过双向液压锁和电磁开关并联在输3和回4之间，其中箱体升降油缸91控制用于装垃圾的箱体的升降，吸盘升降油缸92控制吸盘的升降，后门油缸93用于控制箱体后门的打开或关闭。

[0095] 实施例3

本实施例提供一种清扫车，其包括液压系统、沿清扫车行进方向，位于清扫车左侧

的两个左侧扫盘，位于清扫车右侧的两个右侧扫盘，以及位于清扫车底部的一个滚扫扫盘。其中，所述液压系统为实施例1或实施例2中记载的任意一种实施方式的液压系统。

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说 明 书

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由于具有上述液压系统，因而具有上述任一项所述的优点。[0098] 显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

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说 明 书 附 图

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图1

图2

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说 明 书 附 图

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图3

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