专利名称：机器手臂校正坐标的方法专利类型：发明专利
发明人：杨俊珉,李冠谊,夏绍基申请号：CN2018108737.1申请日：20180807公开号：CN110815201A公开日：20200221
摘要：本发明一种机器手臂校正坐标的方法，提取标定方块的影像，通过颜色差异快速识别标定方块的四角，由对角线的交点计算中心点坐标，让相机的中心轴线对正中心点。再利用深色标定方块过滤激光，获得标定方块两边缘的亮端点，形成激光线条，引导激光线条重合标定方块的中心点，取得TCP坐标，以自动校正坐标。
申请人：广明光电股份有限公司
地址：中国桃园市
国籍：CN
代理机构：北京市柳沈律师事务所
代理人：陈小雯
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