专利名称：一种用于自动定位与焊接的机器人装置专利类型：实用新型专利发明人：齐臣坤,赵现朝,张家奇申请号：CN201720986962.8申请日：20170809公开号：CN207223242U公开日：20180413
摘要：本实用新型公开了一种用于自动定位与焊接的机器人装置，包括控制模块、驱动系统、本体以及设置在本体上的一对机械臂装置；所述机械臂装置包括与本体连接的主伸缩系统，以及设置在主伸缩系统上的夹持装置、焊接装置和检测装置；所述夹持装置包括与主伸缩系统连接的伸缩夹持臂，以及设置在伸缩夹持臂端部的一对夹爪；所述伸缩夹持臂上设有夹持伸缩系统，所述伸缩夹持臂端部设有水平及倾斜位置微调系统；所述一对夹爪设有夹爪开合系统，并通过夹爪开合系统与水平及倾斜位置微调系统连接；所述夹持装置上还设有位置检测器。位置调整及定位、夹持固定、自动焊接、检测与调整焊接一体化控制，焊接效率高，自动化和智能化程度高。
申请人：苏州阿甘机器人有限公司
地址：215400 江苏省苏州市太仓市科教新城健雄路20号
国籍：CN
代理机构：苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)
代理人：马广旭
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